在锻压成形生产中，工人在锻压机前的劳动强度非常大，还要面对高温和喷淋飞溅的恶劣环境，很多人都不愿意做这样的岗位。用发那科机器人代替人工对锻压机、抛丸机等设备进行上下料实现自动化，既能提供生产效率、保证产品质量，又降低了安全隐患。

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图：FANUC M-10iA

  选用的FANUC M-10iA机器人是电缆内置式的多功能机器人，在其同系列中具有*性能的动作能力，十分适合电机转子装配线上使用，得到了客户肯定，具有的性能特点如下：

1、高强度的手臂与*端的伺服技术有效提高各轴的动作速度以及加减速的性能。运动的作业时间缩短15%以上，实现了行业内*的生产能力。

2、腕部轴内采用独立的驱动机构设计，实现了世界上*为巧妙、紧凑的内置电缆的机械手臂。使机器人在狭窄的空间以及高密度的环境下的作业得以有效实现。

3、前悬臂实现了*的电缆集成能力，保持手部电缆路径的平滑，维护简易。也可提供手部电缆内插入管道作为选配。

4、手部电缆管理的稳定性降低了ROBOGUIDE的离线编程的示教成本。

5、腕部负重能力的强化，可支持传感器单元，双手爪以及多功能复合手爪等各种加工器件。

6、 多种智能功能可供选择。例如“iRVision”(整体视觉系统)即便在被加工件出现装配位置错位的情况下也能校正后*作业，“Collision Detection”(碰撞检测)可以*小化由机器人手爪干涉而引起的扭曲变形，“Coordinated Motion”(协同动作)可以保持*化的恒定相对速度和相对姿势。

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图：FANUC IRVision 视觉技术

  力生公司采用FANUC机器人公司的IRVision视觉技术，保证了机器人抓手对皮带输送装置上的转子抓取，正确无误，不发生错乱。

  FANUC的iRVision视觉系统支持2D和3D视觉，可实现高柔性的机器人应用。通过视觉的方法检测出目标工件的原来位置和当前位置之间的偏差，从而将程序整体偏移进行补偿。

  装配力控制应用于机器人“触觉”依赖型作业。该软件以力控制原理作为机器人控制策略，使机器人的动作随着力传感器的反馈信号不断作出调整。因此，机器人能够自动探寻正确的位置，利用智能力/转矩运动技术进行零部件装配，同时消除了零件卡死和损坏的风险。

  融合力控制技术的机器人犹如生出了“触觉”，能够像人一样从事零件装配，即按预设模式探寻正确的装配位置，同时不断轻推零件，直至其以很小的接触力滑入就位。力控制技术简化编程工作，降低安装和编程成本;还能减少装配中出现的问题，缩短平均生产节拍时间。

  即使对于公差小至数百分毫米或零件位置不定的装配作业，仍可实现机器人全自动化生产，创造可观的经济效益，更可提高产品质量、降低损坏率。

大多数铝合金轮毂制造企业属于劳动密集型企业，几乎每个工序都存在着对人体有害的污染源和潜在危险: 热加工工序烫灼伤、抛光打磨时易燃易爆燃的粉尘、铝液除气除渣产生的有毒烟尘、机加工冷却液的有害蒸汽、无处不在的刺耳噪音。刚发生的昆山中荣金属制品公司的粉尘爆炸事故更是造成了75人死亡，185人受伤的巨大人员财产损失。

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如何避免此类生产事故再次发生？要从根本上解决这个问题就必须对生产方式进行转型升级。通过使用机器人不但可以将工人从危险的生产环境中解放出来，还可以提高生产效率，降低生产成本。FANUC机器人可以运用在铝轮毂生产的各个工艺流程中，主要包括：机器人重力浇注、压铸机下料、去毛刺、热处理炉上下料、机加工上下料、打磨抛光、喷涂以及线间搬运等运用。以下通过视频向读者分别介绍机器人在轮毂产业的应用情况。