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在工业机器人领域，ABB，发那科，库卡，安川常被人并称“四大家族”，那么它们的技术到底孰优孰劣。doFednc要回答这个问题，首先扔两个不是结论的结论doFednc一工业机器人做为一个发展比较成熟的产品，从普通用户角度很难评判几个厂家产品之间的技术差距。就好比有人问奔驰和宝马的造车技术有何优劣，我等吃瓜群众只能说一句“坐奔驰，开宝马”。造车用的绝大部分关键技术，奔驰有的宝马肯定也有，其他“营销性技术”的区别，不会影响到技术竞争格局。工业机器人行业也是如此，从实际应用的角度来看，技术差距造成的影响远比使用惯/功能设计差异造成的影响要小，除非技术存在代次上的差距。doFednc二要评判这么多家产品之间的技术差距，并给出具有说服力的结论，至少需要两个前提doFednc是对几家机器人的典型产品都深入使用和分析过，这需要大量资源支持和长时间的实践；是需要人员自身具备非常深厚的技术积累，才能给出基本正确的分析结果，这样的人员在国内非常稀有。我只用过其中家的产品，较为深入的分析过其中家的技术，因此结合以上两点结论，本文主要作用是为想了解工业机器人四大厂家基本信息的小伙伴提供一些参考，仅代表个人观点因此必然受个人喜好影响，由于经历有限水平有限，肯定有很多不当之处，欢迎评论指出，谢绝撕逼。doFednc以下所有图片均来源于网络，侵删，不再单独标注。

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、 1747、 1756 ；施耐德PLC:140系列 
三菱变频器：E500系列、D700系列、E700系列，富士变频器：G11、G11S 、P11、P11S。。。等，触摸屏/人机界面：Proface、欧姆龙、三菱、西门子、AB、海泰克；伺服系统：三菱、松下、安川