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plc与伺服信号简化的逻辑关系

在传输的38位数据中，前32位数据是伺服电机的*位置数据，后6位数据是校验和数据。在表示*位置的前32位数据中，按读入的顺序排列为*低二位到*二位。在表示校验和的后6位数据中，其读入顺序也是从低二位到高二位。该6位校验数据是伺服驱动器根据其所传输的*位置值计算出的校验和。Plc对读入的32位位置数据进行校验和计算，计算的结果与读入的6位校验和数据相比较，若相等则说明传输正确；否则，则说明传输不正确。

每次传愉的数据为 2 " 前 16 个数据共 32 位为位！数据第 17 到第 19 三个数据共 6 位数据为校脸和数据传输数据的结构

为了实现校验，必须要了解该传输协议所规定的计算方法，也即伺服驱动器内部对位置数据的计算方法，这样才能在Plc中按照同样的方法来计算读入位置数据的校验和。只有按同样的方法计算得校验和，其比较才有意义。

例如，伺服驱动器传输的位置数据是013acf76h ，二进制是“ 00 , 00 , 00 , 01 , 00 , 11 , 10 , 10 , 11 , 00 , 11 , 11 , 01 , 11 , 01 , 10 ”。该协议规定校验和计算方法如下：将每2位数据相加得，11000b=18h 。所以该位置数据的校验和为18h 。伺服驱动器传输的数据32位位置数据013acf76h和校验和数据18h 。

单地用图表示。