如何实现三菱PLC通过触摸屏控制伺服电机
三菱PLC是一款世界*的plc产品，在我国的市场份额占比较大，得到很多技术人员的青睐，能够实现三菱PLC通过触摸屏控制伺服电机。下面以三菱PLC FX3U-48MT-ES-A作为控制元件，三菱触摸屏GT1155-QFBD-C作为操作元件直接控制三菱伺服电机的具体程序设计。

一、控制系统中元件的选型
1.PLC的选型
     在使用三菱伺服驱动器时，往往需要较高频率的脉冲，所以就要求所使用的PLC能产生高频率脉冲。三菱FX3U晶体管输出的PLC可以进行6点同时100 kHz高速计数及3轴独立100 kHz的定位功能，并且可以通过基本指令0.065 μs、PCMIX值实现了以4.5倍的高速度，完全满足了我们控制伺服电机的要求，所以我们选用三菱PLC FX3U-48MT-ES-A。
2三菱伺服电机的选型
     在选择三菱伺服电机和驱动器时，只需要知道电机驱动负载的转距要求及安装方式即可，我们选择额定转距为2.4 N·m，额定转速为3 000 r/min，每转为131 072 p/rev分辨率的三菱伺服电机HF-KE73W1-S100，与之配套使用的驱动器我们选用三菱伺服驱动器MR-JE-70A。三菱此款伺服系统具有500 Hz的高响应性，高精度定位，高水平的自动调节，能轻易实现增益设置，且采用自适应振动抑止控制，有位置、速度和转距三种控制功能，完全满足要求。
3、 采用三菱触摸屏GT1155-QFBD-C，对伺服电机进行自动操作控制。
二、三菱 PLC控制系统设计
      此处需要伺服电机实现正点、反点、原点回归和自动调节等动作，另外为确保本系统的性我们增加编码器对伺服电机进行闭环控制。PLC控制系统I/O接线图如图1。






图1  I/O接线图

上图中的公共端的电源不能直接接在输入端的24 V电源上。根据控制要求设计了三菱PLC控制系统梯形图如图2。











图2 梯形图 

      M806控制伺服急停，M801控制伺服电机原点回归，M802控制伺服正点，M803控制伺服反点，M804为自动调节，M805为压力校正即编码器的补偿输入。在电机运行前需要首*行原点回归，以确保系统的准确性和稳定性，当M50和M53同时接通时，伺服电机以2 kHz的速度从Y0输出脉冲，开始做原点回归动作，当碰到近点信号M30＝ON时，变成寸动速度1 kHz，从Y0输出脉冲直到M30=OFF后停止。M30是在自动调节时，电机转动的角度与零点相等时为ON。
  电机在进行正反点时，我们采用三菱FX3U具有的表格定位指令DTBL S1 S2；在使用表格定位之前，我们首先要在梯形图左边的PLC parameter（PLC参数）中进行定位设定。正反点控制我们采用指令DRVA S1 S2 D1 D2*定位指令。在自动运行时，我们利用PLC内强大的浮点运算指令，根据系统的多方面参数进行计算；在操作时，我们只需要在触摸屏上设定参数，三菱伺服电机便根据程序里的运算公式转化成为脉冲信号输出到驱动器,驱动器给电机信号运转。  

    在三菱伺服电机运行的过程中为确保电机能达到我们需要的精度，我们采用增量式编码器与伺服电机形成闭环控制，我们把计算到的角度与编码器实际测量角度进行比较，根据结果调整伺服电机的脉冲输出，从而实现高精度定位。整个程序我们采用步进指令控制（也可以采用一般指令控制），简单方便。
三、三菱伺服系统设置
1、三菱伺服驱动器的接线
      伺服系统的接线很简单，我们只需要按照规定接入相对应的插头即可。将三相电源线L1,L2,L3插头接入CPN1，将伺服电机插头接入CN2，将编码器插头接入CNP2，控制线插头接入CN1。在调试程序时需要用伺服电机的软件，通过RS422接口接到伺服系统的CN3上即可。
对于CN1控制线接法如表1。
                                                                       表1控制线接法

名称

VIN

OPC

RES

EMG

ALM

SG

PP

NP

引脚号

1

2

3

8

9

13

23

25

接线

110

110

Y2

Y1

60

0

Y0

Y3

2、三菱伺服驱动器的参数设定
      系统采用定位控制。三菱MR-JE系列的伺服驱动器，主要有两组参数，一组为基本参数，另一组为扩展参数，根据本系统要求，我们主要设定基本参数，主要有NO.0,*,NO.2,NO.3,NO.4,NO.5,NO.7,*8,*9，扩展参数要根据具体情况进行设定。
  3、同时我们也可以通过伺服设置软件SETUP221E进行参数设置。我们在伺服电机进行调试过程中建议先设为速度模式，进行伺服电机的点动测试。

4 三菱触摸屏程序设计
      建立初始画面，在画面上分别设置按钮开关，在开关上分别写上，压力+、压力-、原点回归、自动调节、压力校正、伺服急停等字样，其中继电器的对应情况如上所写。控制画面如图3和图4。

1.  产品定位及特点：
FX系列PLC：特点是小型化、一体式结构，可控制IO点数相对少，目前FX3U本体*多可控制256点。产品定位用于做单机控制，比如说开发一个小型的设备（与西门子早期S7-200系列相同）。基本单元本体集成了电源、CPU、存储器和IO，所以高；

Q系列PLC，定位在中大型PLC，产品设计时采用模块式结构（以上提到的诸如电源、CPU均需要单独选配），控制规模在4096点（本体）。主要应用较大型系统或项目中，当然CPU指令处理速度和FX也不是一个数量级的，支持各种网络通信。Q系列PLC：定位在中大型PLC，产品设计时采用模块式结构（以上提到的诸如电源、CPU均需要单独选配），控制规模在4096点（本体）。主要应用较大型系统或项目中，当然CPU指令处理速度和FX也不是一个数量级的，支持各种网络通信。

2.  编程：使用GX Developer或者GX Works2均可以实现梯形图编程。编程指令的区别，应该来说Q的指令更丰富一些，使用更简单些（比如作加法运算，FX使用ADD助记符指令，而Q可以直
接使用"+"加号实现）；另外，特殊继电器和特殊寄存器，两个系列的PLC定义完全不同，例如FX中M8000为常ON信号，而在Q中则使用SM400作
为常ON触点，具体需要查看手册对比。

简单的说，q比fx高级，fxcpu模块带电源带输入输出端子，qcpu不带电源和端子只是作为一个模块存在，q能模块化组合，体积更小功能更强。其实不同点很多，跟多的不同点主要在性能参数上，就不赘述了。在我自动化控制应用的经历中，从fx2n系列fx3g系列再到现在的q系列都用过。fx适合简单小型的应用环境，经济又实惠，一块fx就能组建控制回路。q适合大型高速控制系统，组建控制系统起码需要1个电源模块、基板1块、输入输出模块若干或者cc-模块配若干远程IO模块等等，复杂的系统费用是fx几倍到几十倍不等。

三菱Fx系列PLC
FX1S系列:  常用的几款三菱plc，三菱PLC是一种集成型小型单元式PLC。且具有完整的性能和通讯功能等扩度展性。如果考虑安装空间和成本是一种理想的选择。
FX1N系列: 是三菱电机推出的功能强大的普及型PLC。具有扩展输入输出，模拟量控制和通讯、链接功能等扩展性。是一款广泛应用于一般的顺序控制专三菱PLC。
FX2N系列: 是三菱PLC是FX家族中*的系列。具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点，为工厂自动化应用提供*的灵活性属和控制能力。
FX3U: 是三菱电机公司新近推出的*第三代三菱PLC,可能称得上是小型*产品。基本性能大幅提升，晶体管输出型的基本单元内置了3轴独立*100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，从而使得定位控制功能更加强大，使用更为方便。

Q系列三菱PLC:
三菱机公司推出的大型PLC,CPU类型有基本型CPU，高性能型CPU，过程控制CPU,运动控制CPU,冗余CPU等。可以满足各种复杂的控制需求。三菱电机事业的快速发展，为了更好地满足国内用户对三菱PLC，Q系列产品高性能、低成本的要求，三菱电机自动化特推出经济型QUTESET型三菱PLC，即一款以自带64点高密度混合单元的5槽Q00JCOUSET；另一款自带2块16点开关量输入及2块16点开关量输出的8槽Q00JCPU-S8SET，其性能指标与Q00J完全兼容，也完全支持GX-Developer等软件，故具有*的。

A系列三菱PLC:
三菱PLCA系列使用三菱顺控芯片（MSP），速度/指令可媲美大型三菱PLC;A2ASCPU支持32个PID回路。而QnASCPU的回路数目无限制，可随内存容量的大小而改变；程序容量由8K步至124K步，如使用存储器卡，QnASCPU则内存量可扩充到2M字节；有多种特殊模块可选择，包括网络，定位控制，高速计数，温度控制等模块。

以上就是关于三菱plc系列和类型，希望对读者朋友有所帮助。如果你还有疑问，欢迎咨询海蓝在线客服，我们有*的技术人员帮你解答。或者查看我们三菱PLC行业资讯中相关文章获取知识。

文章分享：三菱PLC盖板穿螺孔机控制软件。

一.盖板穿螺孔机控制软件主要功能：

1、自动画面、补料信息、手动操作、工艺图形、输入监视、U轴手动示教、XYZ轴手动教、参数设定、报警画面、报警历史、维护功能。