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采用前馈控制，以补偿由于伺服滞后所产生的误差，提高加工精度。适当控制进给率和采用恰当的加减速曲线可以减少加减速滞后所产生的误差。“前瞻”控制在程序执行前对运动数据进行计算、处理和多段缓冲,西门子在京创办的工业4.0创新实验室就是好的印证。“在全球开放市场的竞争格局下，科技给制造业带来 的同时，制造业更应注重回归基础，在舒服、灵活性、效率、质量，尤其是安全等方面。只有基础牢固
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