工业机器人市场的-幕已经拉开，机器人市场的需求即将进人喷发期，潜在的巨-机械设备生产市场需求已初露端倪，工业机器人进军机床行业投资前景可期。工业机器人能替代越来越昂贵的劳动力，同时能提升工作效率和产品品质。富士康机器人可以承接生产线精密零件的组装任务，更可替代人工在喷涂、焊接、装配等不良工作环境中工作，并可与数控精密铁床等工作母机结合模具加工生产，提-生产效率，替代部分非技术工人。使用工业机器人可以降低废品率和产品成本，提-了机床的利用率，降低了工人误操作带来的残次零件风险等，其带来的一系列效益也十分明显，例如减少人工用量、减少机床损耗、加快技术创新速度、提-企业竞争力等。机器人具有执行各种任务特别是-危任务的能力。
工业机器人是近几十年发展起来的一种-科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点。多任务和多线程性。现代许多控制软件所面临的工业对象不再是单任务线，而是较复杂的多任务系统，因此，如何有效地控制和管理这样的系统仍是日前工控软件主要的研究对象为适应这种要求，工控软仵，特别是底层的工控系统软件必须具有此特性，如多任务实进操作系统的研究和应用等。从工控软件基本组成上看它可大致划分为3层；实时操作系统层、拄制管理层以及应用层，实时操作系统OS层是其他层的基础。IPC的全钢机箱是按标准设计的，抗冲击、抗振动、抗电磁干扰。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，已知-早的工业机器人，其符合ISO定义，是由“条例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano杂志，1938年3月。几乎完全是用吊车状装置建成的Meccano件和动力由单个电动机。运动五轴是可能的，包括抢而抢旋转。自动化是用穿孔纸带通电螺线管，这将有利于起重机的控制杆的运动来实现的。该机器人可以在预先设定的图案叠积木。需要为每个所需的运动马达的转数，次绘制在坐标纸上。然后这个信息被转移到纸带上，从而也推动了机器人的单个马达。

功耗小，温升低，不需外附-功率电阻，可任意安装及接线方便；继电器触点容量-，工作寿命长；继电器动作后有发光管指示，便于现场观察；延时只需用面板上的拨码开关整定，延时精度-，延时范围可在0.02-5.00S任意整定。中间继电器用于各种保护和自动控制线路中，以增加保护和控制回路的触点数量和触点容量。线圈通电，动铁芯在电磁力作用下动作吸合，带动动触点动作，使常闭触点分开，常开触点闭合；线圈断电，动铁芯在弹簧的作用下带动动触点复位，继电器的工作原理是当某一输入量(如电压、电流、温度、速度、压力等)达到预定数值时，使它动作，以改变控制电路的工作状态，从而实现既定的控制或保护的目的。在此过程中，继电器主要起了传递信号的作用。
功耗也较低，易于制成-规模集成电路，代表集成电路有CMOS、NMOS、PMOS等类型。路、电脑（微机）用集成电路、电子琴用集成电路、通信用集成电路、照相机用集成电路、遥控集成电路、语言集成电路、报警器用集成电路及各种集成电路。1.电视机用集成电路包括行、场扫描集成电路、中放集成电路、伴音集成电路、彩色解码集成电路、AV/TV转换集成电路、开关电源集成电路、遥控集成电路、丽音解码集成电路、画中画处理集成电路、微处理器（CPU）集成电路、存储器集成电路等。2.音响用集成电路包括AM/FM-中频电路、立体声解码电路、音频前置放-电路、音频运算放-集成电路、音频功率放-集成电路、环绕声处理集成电路、电平驱动集成电路。
功能处理和对输出部分进行驱动的中间机构（驱动部分）。作为控制元件，概括起来，1）扩-控制范围：例如，多触点继电器控制信号达到某一定值时，可以按触点组的不同形式。使这种DAC可以实现高速转换，转换精度较高[1]。模拟信号在时域上是连续的，因此可以将它转换为时间上连续的一系列数字信号。这样就要求定义一个参数来表示新的数字信号采样自模拟信号速率。这个速率称为转换器的采样率（samplingrate）或采样频率（samplingfrequency）[2]。可以采集连续变化、带宽受限的信号（即每隔一时间测量并存储一个信号值），然后可以通过插值将转换后的离散信号还原为原始信号。这一过程的度受量化误差的限制。