B&R贝加莱伺服控制器 奥地利贝加莱伺服控制器 伺服电机 伺服驱动 原装进口 *保证
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。
特点和技术性能 更小的尺寸。与传统单轴伺服器(ACOPOS 1045)相比,ACOPOS P3驱动器的外形尺寸更为紧凑,采用ACOPOS P3三轴伺服器可以节约69%的安装空间; 更短的扫描周期。三环调节周期50μs,兼具高速和高精度,居世界前列; 更安全。多安全功能保证:具有SLS(安全限定速度) 、SLP(安全限定位置)、 STO(安全转矩输出)等14项safety功能,满足SIL 3、PL e、Cat 4标准,可以缩短设备的停/开机时间; 高度兼容性。不仅针对B&R产品,更面对全球市场,支持多种接地方式:TN,、TT、 IT和 TN-S,满足EN 55011、CISPR 11和EN 61800-3制造标准; 模块化。结合全新产品,模块化搭建,标准化接口,极大简化机器设计,满足客户多样化配置需求,告别传统控制机柜的臃肿,机器结构轻量化,提高生产力,降低能耗; 更多的功能。无编码器定位、机械弹性补偿、变惯量补偿、多线圈电机控制等功能。
B&R贝加莱伺服控制器
技术参数 - 8V1090.00-2
概况
8V1090.00-2
C-UL-US
有
24VDC电源
输入电容
8200 µF
输入电压1)
24 VDC +25% / -25%
电流消耗2)
*2.5 A+电机制动控制电流
电机制动连接
*切换周期
大约240000
*输出电流
1 A
制动电阻
连续功率输出
200 W
峰值功率输出
7 kW
DC总线连接
DC总线电容
470 µF
启动输入
比较接地电位的调幅
*±38 V
接线
漏式
额定电压下输入电流
大约30 mA
输入电压
*量
30 VDC
额定值
24 VDC
电气隔离
输入-ACOPOS
切换极限
*
>15 V
*低
< 5 V
切换继电器
启动0-> 1,PWM
*100 µs
启动1 -> 0,关闭PWM
*2.0 ms
数量
1
有限切换和参考输入
大约4 mA
输入-输入
无
3
电机连接器
持续电流3)
8.8 Aeff
电机*线路长度
25 m
额定开关频率
10 kHz
保护措施
短路,过载保护
峰值电流
24 Aeff
海拔高度影响的持续电流衰减
海拔高度过500m时
每1000m ,0.88Aeff
环境温度影响的电流衰减4)
输入电压: 400 VAC
开关频率10 kHz
每°C,0.18 Aef(从54° C开始)
开关频率20 kHz
每°C,0.18 Aef(从30° C开始)
开关频率5 kHz
无衰减
输入电压: 480 VAC
每°C,0.18 Aef(从48° C开始)
每°C,0.18 Aef(从18°C C开始)
连接功率
安装负载
*10 kVA
切换间隔
> 10 sec
400 VAC时启动电流
7 A
频率
50 / 60 Hz ± 4%
输入电压:
3 x 400 VAC to 480 VAC ± 10%,电源滤波器按照EN 61800-3-A11第二环境(CISPR11限制,第二组,A类)
无制动电阻时设备功率*时功率损耗
大约200W
触发输入
大约10 mA
负沿
53 µs ± 0.5 µs (数字滤波)
正沿
52 µs ± 0.5 µs (数字滤波)
2
操作条件
EN 60529保护等级
IP20
按IEC 60664-1的污染度
2(绝缘材料)
按照IEC 60364-4-443:1999的电压过载等级
II
安装海拔高度
*安装高度5)
2000 m
0 ~ 500 m
工作环境温度
*环境温度6)
+55°C
5 ~ 40°C
环境条件
相对湿度
使用(无冷凝)
5 ~ 85%
贮存(无冷凝)
5 ~ 95%
运输
在+40°C时为95%
温度
贮存
-25 ~ +55°C
-25 ~ +70°C
机械特征
重量
4.4 kg
体积
宽度
70.5 mm
高度
375 mm
厚度
235.5 mm
1)当使用电机制动时,有效输入电压范围会减小。?所以选定合适的输入电压范围可以维持电机制动时的正常电压。
2)电流要求取决于ACOPOS伺服驱动的配置。
3)工作条件:输入电压400VAC,额定开关频率,40°C环境温度,安装海拔高度<500m
4)每个ACOPOS伺服驱动的额定开关频率以粗体标出
5)在500m到2000m的海拔高度上ACOPOS伺服驱动都可以连续运行(考虑到持续的电流衰减)由贝加莱安排额外要求。
6)在40° C - 55° C下,ACOPOS伺服驱动持续运转(电流衰减的因素应当考虑在内), 否则会导致使用寿命短暂
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B&R贝加莱伺服控制器 奥地利贝加莱伺服控制器 伺服电机 伺服驱动 原装进口 *保证
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。
特点和技术性能
更小的尺寸。与传统单轴伺服器(ACOPOS 1045)相比,ACOPOS P3驱动器的外形尺寸更为紧凑,采用ACOPOS P3三轴伺服器可以节约69%的安装空间;
更短的扫描周期。三环调节周期50μs,兼具高速和高精度,居世界前列;
更安全。多安全功能保证:具有SLS(安全限定速度) 、SLP(安全限定位置)、 STO(安全转矩输出)等14项safety功能,满足SIL 3、PL e、Cat 4标准,可以缩短设备的停/开机时间;
高度兼容性。不仅针对B&R产品,更面对全球市场,支持多种接地方式:TN,、TT、 IT和 TN-S,满足EN 55011、CISPR 11和EN 61800-3制造标准;
模块化。结合全新产品,模块化搭建,标准化接口,极大简化机器设计,满足客户多样化配置需求,告别传统控制机柜的臃肿,机器结构轻量化,提高生产力,降低能耗;
更多的功能。无编码器定位、机械弹性补偿、变惯量补偿、多线圈电机控制等功能。
B&R贝加莱伺服控制器
技术参数 - 8V1090.00-2
概况
8V1090.00-2
C-UL-US
有
24VDC电源
8V1090.00-2
输入电容
8200 µF
输入电压1)
24 VDC +25% / -25%
电流消耗2)
*2.5 A+电机制动控制电流
电机制动连接
8V1090.00-2
*切换周期
大约240000
*输出电流
1 A
制动电阻
8V1090.00-2
连续功率输出
200 W
峰值功率输出
7 kW
DC总线连接
8V1090.00-2
DC总线电容
470 µF
启动输入
8V1090.00-2
比较接地电位的调幅
*±38 V
接线
漏式
额定电压下输入电流
大约30 mA
输入电压
*量
30 VDC
额定值
24 VDC
电气隔离
输入-ACOPOS
有
切换极限
*
>15 V
*低
< 5 V
切换继电器
启动0-> 1,PWM
*100 µs
启动1 -> 0,关闭PWM
*2.0 ms
数量
1
有限切换和参考输入
8V1090.00-2
比较接地电位的调幅
*±38 V
接线
漏式
额定电压下输入电流
大约4 mA
切换继电器
*2.0 ms
输入电压
*量
30 VDC
额定值
24 VDC
电气隔离
输入-ACOPOS
有
输入-输入
无
切换极限
*
>15 V
*低
< 5 V
数量
3
电机连接器
8V1090.00-2
持续电流3)
8.8 Aeff
电机*线路长度
25 m
额定开关频率
10 kHz
保护措施
短路,过载保护
峰值电流
24 Aeff
海拔高度影响的持续电流衰减
海拔高度过500m时
每1000m ,0.88Aeff
环境温度影响的电流衰减4)
输入电压: 400 VAC
开关频率10 kHz
每°C,0.18 Aef(从54° C开始)
开关频率20 kHz
每°C,0.18 Aef(从30° C开始)
开关频率5 kHz
无衰减
输入电压: 480 VAC
开关频率10 kHz
每°C,0.18 Aef(从48° C开始)
开关频率20 kHz
每°C,0.18 Aef(从18°C C开始)
开关频率5 kHz
无衰减
连接功率
8V1090.00-2
安装负载
*10 kVA
切换间隔
> 10 sec
400 VAC时启动电流
7 A
频率
50 / 60 Hz ± 4%
输入电压:
3 x 400 VAC to 480 VAC ± 10%,电源滤波器按照EN 61800-3-A11第二环境(CISPR11限制,第二组,A类)
无制动电阻时设备功率*时功率损耗
大约200W
触发输入
8V1090.00-2
比较接地电位的调幅
*±38 V
接线
漏式
额定电压下输入电流
大约10 mA
输入电压
*量
30 VDC
额定值
24 VDC
电气隔离
输入-ACOPOS
有
输入-输入
无
切换极限
*
>15 V
*低
< 5 V
切换继电器
负沿
53 µs ± 0.5 µs (数字滤波)
正沿
52 µs ± 0.5 µs (数字滤波)
数量
2
操作条件
8V1090.00-2
EN 60529保护等级
IP20
按IEC 60664-1的污染度
2(绝缘材料)
按照IEC 60364-4-443:1999的电压过载等级
II
安装海拔高度
*安装高度5)
2000 m
额定值
0 ~ 500 m
工作环境温度
*环境温度6)
+55°C
额定值
5 ~ 40°C
环境条件
8V1090.00-2
相对湿度
使用(无冷凝)
5 ~ 85%
贮存(无冷凝)
5 ~ 95%
运输
在+40°C时为95%
温度
贮存
-25 ~ +55°C
运输
-25 ~ +70°C
机械特征
8V1090.00-2
重量
4.4 kg
体积
宽度
70.5 mm
高度
375 mm
厚度
235.5 mm
1
1)当使用电机制动时,有效输入电压范围会减小。?所以选定合适的输入电压范围可以维持电机制动时的正常电压。
2)电流要求取决于ACOPOS伺服驱动的配置。
3)工作条件:输入电压400VAC,额定开关频率,40°C环境温度,安装海拔高度<500m
4)每个ACOPOS伺服驱动的额定开关频率以粗体标出
5)在500m到2000m的海拔高度上ACOPOS伺服驱动都可以连续运行(考虑到持续的电流衰减)由贝加莱安排额外要求。
6)在40° C - 55° C下,ACOPOS伺服驱动持续运转(电流衰减的因素应当考虑在内), 否则会导致使用寿命短暂