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三菱伺服驱动器|MR-J3-20A三菱伺服器正在热销中|迎接来电征询

伺服缩小器与伺服机电在接线上需注意电源端子的衔接处必需[bì xū]实施绝缘处置,否则可能会惹起触电。同时在接线时需求小心伺服缩小器和伺服机电电源的相位(U、V、W)要正确衔接,否则会惹起伺服机电运转异常。更不要把商用电源直接接到伺服机电上,否则会惹起故障。

在接线的同时不要给伺服机电的接触针头直接提供测试铅条或相似测试器,这样做会使针变形,产物[chǎn wù]接触不良。伺服缩小器与伺服机电的衔接方法会因伺服机电的系列、容量及是否有电磁制动器的分歧[fēn qí]而异。

(1)接地时要将伺服机电的地线接至伺服缩小器的护卫接地(PE)端子上,将伺服缩小器的地线经由掌握柜的护卫端子接地。

(2)带有电磁制动器的伺服缩小器的制动线路,应由专门的DC24V电源供电。

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有关工业机器配件的内容：　　开机后常见的故障报警及排除

开机后可能在[诊断]――[报警] 画面上显示很多故障报警，而且有些报警调试与实际现象并不相同，需要分析判断予以解除。

2.1 [M01 0006 XYZ]――这一故障报警表明某一轴或3轴全部过硬极限。

现象： 实际情况是各轴尚未运动并未碰上极限开关。

故障分析及排除：

A. 各极限开关信号地址是按照系统规定连接，但接成了常开点，系统因此检测到了过行程故障。

处置： 只需将极限开关接成了常闭点，该故障消除。

B. 各极限开关信号地址不是按照系统规定连接。

处置：设置参数#2073,#2074,#2075，#1226 ，将极限开关信号接成了常闭点。

2.2

[MR-J3-20A三菱伺服器   XYZ] ,

[MR-J3-20A三菱伺服器   XYZ] ,

[MR-J3-20A三菱伺服器   XYZ],

[MR-J3-20A三菱伺服器   XYZ]――初始参数设置错误。

处置： 这表示开机后设定的伺服参数不对，要根据电机或编码器型号进行设置。

2.3 [Y03 MCP   XYZ]――伺服驱动器未安装

现象：实际情况是伺服驱动器已安装，为什么会出现这类报警？

分析和处置：

1. 各连接电缆未插紧，将各电缆拔下后重新插紧。

2. 某条电缆有故障，更换电缆。

3. 上电顺序不对。应该先上伺服系统电，后对控制器上电。

4.驱动器的轴号正确设定. 或终端插头未连接．

2.4    [Z55－RI/O未连接]

现象：实际情况是系统根本未有配备RI/O.而另一情况是系统确实配备了RI/O而且连接完成。但为何还会出现这种报警？

分析：

上电顺序不对。先对控制器上电而后对RIO上电，结果造成控制器检测不到RIO.

主电缆CF10（控制器――基本I/O）连接不良。

处置：

1. 改变上电顺序。

2. 将CF10电缆重新插拔上紧。

3.检查对RI/O的供电电源。

2.5   [EMG     LINE]――由于连接不当引起的急停故障

分析：可能是某连接电缆的故障也可能是连接故障。

处置： 将各电缆重新插拔上紧。或将SH21电缆更换成R000

电缆。一般SH21电缆内有10根线，但对于C1型驱动器必须用R000型电缆。R000电缆必须是20根线全部接满。

2.6 [EMG    SRV]――因为伺服系统故障出现的急停

分析：

1. SH21 电缆断线可能引起该故障。SH21电缆连接不良也可能出现该故障。

2.上电顺序不对也会出现该故障。

处置：更换SH21电缆并按正常顺序上电。

2.7 [ EMG    PLC]――由PLC程序引起的急停

处置：监视PLC程序中引起的Y29F＝ON原因，解除引起急停的故障。

2.8   [EMG    STOP]―― PLC   程序未运行。

处置：1.检查控制器后面的"NCSYS "旋钮是否＝1"

将该旋钮置为"0"

2. 在显示器上设定PLC="RUN"。

3.在GX-D软件的通讯画面上执行"格式化PLC内存"后，重新传入PLC程序。

2.9[U01---无用户PLC]――尚未输入PLC程序

处置：输入PLC程序。