上海赞国自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品、工程配套和集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制、传动技术应用、伺服控制、数控备品备件、人机界面及网络/应用为公司的技术特长，几年来，上海赞国公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的决方案， 上海赞国自动化科技有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
 SIEMENS 可编程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200CN、S71200、S7300、S7400、ET200、S7-200ART、S71500、
　　2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A等
      4、HMI  屏TD200 TD400C TP177,MP277、MP377、KTP、TP、KP等
SIEMENS 交、直流传动装置
　  1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、G120、 6SE70系列
　  2、全数字直流调速装置系列：6RA28、6RA70 、6RA80系列
SIEMENS 数控 伺服
     1、数控：840DSL、802S/C、802DSL、828D、808D、801D系列
     2、伺服驱动 ：V20、V60、V80、V90、S110、S120系列

西门子EM231 热电阻模块

产品:

西门子S7-400系列产品

CPU 412-1DP CPU 412-2DP CPU 414-2DP CPU 41-3DP CPU 416-2DP  CPU 41-3DP

CPU 417-4DP CPU 412-2PN CPU 414-N CPU 416-N CPU 412-5H CPU 416-5H CPU 417-5H

CPU 414F-N/DP CPU 416F-2 CPU 416F-N/DP 

PS405 PS407 421 422 431 432 CP 440-1 CP 441-1 CP 441-2

FM450-1 FM451 FM452 FM453 FM455 C FM455 S IM460-0 IMF460-1 IMF460-3 IM463-2

IM461-0 IM461-1 IM461-1 IM 461-3 

 

西门子S7-1200系列产品

CPU 1211C  CPU 1212C CPU 1214C CPU 1215C  CPU 1217C

1221 1222 1223 1231 1232 1234 CM1241 CB1241

1221 1222  1223 1232 1231

西门子S7-1500系列产品

CPU 1518-4 PN/DP CPU 1518-4 PN/DP ODK CPU 1517-3 PN/DP CPU 1516-3 PN/DP      CPU 1515-2 PN CPU 1513-1 PN CPU

1511-1 PN CPU 1512C-1 PN
CPU 1511C-1 PN   CPU 1516PRO-2 PN CPU 1512SP-1 PN CPU 1510SP-1 PN
CPU 1511T-1 PN CPU 1515T-2 PN CPU 1517T-3 PN/DP CPU 1517TF-3 PN/DP
CPU 1515SP PC CPU 1515SP PC CPU 1515SP PC CPU 1515SP PC CPU 1515SP PC
CPU 1507S

西门子S7-300系列产品
S7-300 CPU312 CPU313/C CPU314/C-2DP CPU315-2DP/PN
CPU315T/CPU315F CPU317F/CPU317T CPU319
321 322 323 331 332 334 307电源
IM361 IM360 IM365 FM350 CP340 CP341 CP343 FM355

西门子S7-200系列产品
S7-200 CPU221 CPU222 CPU224 CPU224XP CPU224XPSI CPU226
S7-200CN CPU222 CPU224 CPU224XP CPU224XPSI CPU226
S7-200 EM221 EM222 EM223 EM231  EM232 EM235 EM253  EM277
s7-200CN EM221 EM222 EM223 EM231 EM232 EM235
电源 PS207

西门子S7-200ART
CPU SR20 CPU St20 CPU SR30 CPU ST30 CPU SR40 CPU ST40 CPU SR60 CPU ST60   CPU CR40 CPU CR60  EM DI08 EM DR08

EM DT08 EM DR16 EM DT16
EM DR32 EM AE04   EM AE08 EM AQ02 EM AQ04 EM AM03 EM AM06 EM AR02
EM AR04 EM AT04 EM dp01
电源PM207

屏：精彩系列面板：SAMRT700 ART1000
按键面板：KP8 KP8F PP7/PP17
微型面板：TD200 TD200C TD400C OP73micro TP177micro
面板：MP177 MP277
精简面板：KP300 KTP400 KTP600单色 KTP600彩色 KPT1000 TP1500
精智面板：KP400comfort KTP400comfort TP700 comfort KP700 comfort           KP900 TP900comfort KP1200 TP1200

变频器：

SINAMICS V20  SINAMICS V90   SINAMICS G110

SINAMICS G120  SINAMICS G130  SINAMICS G180

SINAMICS G110 SINAMICS S120  SINAMICS 210

SINAMICS S150  SINAMICS S150

MICROMASTER 420   MICROMASTER 430  MICROMASTER 440

西门子S7-200系列产品

CPU221  CPU222 CPU224 CPU224XP CPU224XPsi CPU226  CPU222  CPU224   CPU224XP   CPU224XPsi
CPU226   EM221   EM222   EM223   EM231 模拟量输入模块   EM232 模拟量输出模块    EM235 模拟量输入输出模块  EM277

从站模块    EM221 数字量输入模块    EM222 数字量输出模块    EM223 数字量输入/输出模块
EM223 数字量输入/输出模块   EM223 数字量输入/输出模块    EM231 模拟量输入模块     EM232 模拟量输出模块
EM235 模拟量输入输出模块    PS207电源      PS207电源 SIMATIC S7-200 扩展电缆   SIMATIC S7-200 电池卡
SIMATIC S7-200 64K存储卡  SIMATIC S7-200 256K存储卡   SIMATIC S7-200 CPU221/222时钟卡
SIMATIC S7-200 PC/PPI 电缆   SIMATIC S7-200 PC/PPI 电缆  S7-200 文本显示器

 SIMATIC S7-200 CPU221
SIMATIC S7-200 CPU221
SIMATIC S7-200 CPU222
SIMATIC S7-200 CPU222
SIMATIC S7-200 CPU224
SIMATIC S7-200 CPU224
SIMATIC S7-200 CPU224XP
SIMATIC S7-200 CPU224XPsi
SIMATIC S7-200 CPU224XP
SIMATIC S7-200 CPU226
SIMATIC S7-200 CPU226
S7-200CN CPU222
S7-200CN CPU222
S7-200CN CPU224
S7-200CN CPU224
S7-200CN CPU224XP
S7-200CN CPU224XPsi
S7-200CN CPU224XP
S7-200CN CPU226
S7-200CN CPU226
SIMATIC S7-200
SIMATIC S7-200 EM221 数字量输入模块
SIMATIC S7-200 EM221 数字量输入模块
SIMATIC S7-200 EM222 数字量输出模块
SIMATIC S7-200 EM222 数字量输出模块
SIMATIC S7-200 EM222 数字量输出模块
SIMATIC S7-200 EM222 数字量输出模块
SIMATIC S7-200 EM222 数字量输出模块
SIMATIC S7-200 EM223 数字量输入/输出模块
SIMATIC S7-200 EM223 数字量输入/输出模块
SIMATIC S7-200 EM223 数字量输入/输出模块
SIMATIC S7-200 EM223 数字量输入/输出模块
SIMATIC S7-200 EM223 数字量输入/输出模块
SIMATIC S7-200 EM223 数字量输入/输出模块
SIMATIC S7-200 EM223 数字量输入/输出模块
SIMATIC S7-200 EM223 数字量输入/输出模块
SIMATIC S7-200 EM231 模拟量输入模块
SIMATIC S7-200 EM231 模拟量输入模块
SIMATIC S7-200 EM231 热电阻模块
SIMATIC S7-200 EM231 热电阻模块
SIMATIC S7-200 EM231 热电偶模块
SIMATIC S7-200 EM231 热电偶模块
SIMATIC S7-200 EM232 模拟量输出模块
SIMATIC S7-200 EM232 模拟量输出模块
SIMATIC S7-200 EM235 模拟量输入输出模块
SIMATIC S7-200 EM253 定位模块
SIMATIC S7-200 EM277 从站模块
S7-200CN EM221 数字量输入模块
S7-200CN EM221 数字量输入模块
S7-200CN EM222 数字量输出模块
S7-200CN EM222 数字量输出模块
S7-200CN EM223 数字量输入/输出模块
S7-200CN EM223 数字量输入/输出模块
S7-200CN EM223 数字量输入/输出模块
S7-200CN EM223 数字量输入/输出模块
S7-200CN EM223 数字量输入/输出模块
S7-200CN EM223 数字量输入/输出模块
S7-200CN EM223 数字量输入/输出模块
S7-200CN EM223 数字量输入/输出模块
S7-200CN EM231 模拟量输入模块
S7-200CN EM231 热电阻模块
S7-200CN EM231 热电偶模块
S7-200CN EM232 模拟量输出模块
S7-200CN EM235 模拟量输入输出模块
PS207电源
PS207电源
SIMATIC S7-200 扩展电缆
SIMATIC S7-200 电池卡
SIMATIC S7-200 64K存储卡
SIMATIC S7-200 256K存储卡
SIMATIC S7-200 CPU221/222时钟卡
SIMATIC S7-200 PC/PPI 电缆
SIMATIC S7-200 PC/PPI 电缆
文本显示器

 

S7-200数字量接线

 

数字量输入接线

图1. 漏型输入接法

图2. 源型输入接法

图3. 110/220V交流输入接法

对于大多数输入来讲，都是24VDC输入，因为S7-200的数字量输入点内部为双向二级管，可以接成漏型（图1）或源型（图2），只要每一组接成一样就行。

只有6ES7221-1EF22-0XA0这一种型号可以接成交流输入（图3）

 对于数字量输入电路来说，关键是构成电流回路。输入点可以分组接不同的电源，这些电源之间没有联系也可以。

 

数字量输出接线

图4. 源型输出

图5. 继电器输出

图6. 可控硅输出

• 晶体管输出只能接成源型输出（图4），不能接成漏型，即输出为24V。
• 继电器输出是一组共用一个公共端的干节点，可以接交流或直流，电压等级高到220V。例：可以接24V/110V/220V交直流。但要保证一组输出接同样的电压（一组共用一个公共端，如1L、2L）。对于，如小于 5V 的，需要自己验证其输出的可靠性。
  继电器输出点接直流电源时，公共端接正或负都可以。
• 只有6ES7222-1EF22-0XA0为可控硅输出（图6），其中L端即可以接成110V也可以接成220V。

 对于数字量输出电路来说，关键是构成电流回路。输出点可以分组接不同的电源，这些电源之间没有联系也可以。

 

常问问题

 S7-200的高速输入、输出端子如何接线？

S7-200 CPU上的高速输入、输出端子，其接线与普通数字量I/O相同。但高速脉冲输出必须使用直流晶体管输出型的CPU（即DC/DC/DC型）。

 我的NPN/PNP输出的编码器（和其他传感器），能否接到S7-200 CPU上？

都可以。S7-200 CPU和扩展模块上的数字量输入可以连接源型或漏型的传感器输出，连接时只要相应地改变公共端子的接法（是电源L＋连接到输入公共端、还是电源的M连接到公共端）。

 S7-200能否使用两线制的数字量（开关量）传感器？

可以，但必须保证传感器的静态工作电流（漏电流）小于1mA。西门子有相关的产品，如用于PLC的接近开关（BERO）等。详情请联系西门子产品的经销商。

 S7-200是否有输入、输出点可以复用的模块？

S7-200的数字量、模拟量输入/输出点不能复用（即既能当作输入，又能当作输出）。

 

数字量输入滤波器

可以为 CPU 上的数字量输入点选择不同的输入滤波时间。如果输入有、噪音，可输入滤波时间，滤除，以免误。

滤波时间可在 0.20 ~ 12.8ms 的范围中选择几档 。

如果滤波时间设定为 6.40ms，数字量输入的有效电平（高或低）时间小于 6.4ms时，CPU 会忽略它；只有时间长于 6.4ms 时，才有可能被识别。

图1. 数字量输入滤波

 支持高速计数器功能的输入点在相应功能开通时不受此滤波时间约束。滤波设置对输入映像区的刷新、开关量输入中断、脉冲功能都有效。

 

常问问题

 我设置了数字量滤波，为何不能滤除连续的 50Hz 正弦？在实验时却为何能够滤除几个正弦头，而多了就不行？

数字量滤波是对电压的延时滤波。从工作原理和数值设置来看，它相当于一个低通滤波器，只能滤除高频的脉冲，因此从原理上就不能用于滤除低频。

数字量输入点的检测具有其特定的过渡反应特性。数字量滤波只有在电路检测到输入“有效”（）时才开始延时；能否达到“有效”的状态，取决于（包括）在输入电路上的过渡响应。输入电路的过渡反应也可以认为是一种硬件滤波。如果脉冲短暂，很可能达不到“有效”状态；而连续的低频波头能够不断补充能量，达到“有效”状态，进而启动滤波延时并为 CPU 识别。

 

数字量输入/输出（DI/DO）响应速度

• S7-200的数字量（开关量）输入/输出有多快？
• 数字量输入能接多大的脉冲？
• 数字量输出点能发高速脉冲么？
• ……

这些问题都是关于S7-200 PLC在处理开关量（数字量）时的快速响应能力。只有在控制任务对数字量的处理速度要求很高时才需要考虑。

S7-200可以采用两种处理数字量：

• 硬件电路
  S7-200在CPU单元上设有硬件电路（芯片等）处理高速数字量I/O，如高速计数器（输入）、高速脉冲输出。这些硬件电路在用户程序的控制下工作，可以达到很高的；但点数受到硬件资源的
• 常规处理
  按照PLC工作原理，以常规处理DI/DO

 

S7-200处理DI/DO的因素

典型的数字量处理包括从输入变化，到S7-200识别、进行逻辑运算结果并输出，后输出状态实际改变的整个。

S7-200 CPU按照以下机制循环工作：

1. 读取输入点的状态到输入映像区
2. 执行用户程序，进行逻辑运算，输出的新状态
3. 将输出写入到输出映像区

只要CPU处于运行状态，上述步骤就周而复始地执行。在第二步中，CPU也执行通信、自检等工作。

 上述三个步骤是S7-200 CPU的处理，可以认为就是程序扫描时间。

实际上，S7-200对数字量的处理速度受到以下几个因素的：

1. 输入硬件延时（从输入状态改变的那一刻开始，到CPU刷新输入映像区时能够识别其改变的时间）
2. CPU的内部处理时间，包括：
   1. 读取输入点的状态到输入映像区
   2. 执行用户程序，进行逻辑运算，输出的新状态
   3. 将输出写入到输出映像区
3. 输出硬件延时（从输出缓冲区状态改变到输出点真实电平改变的时间）

上述A,B,C三段时间，就是PLC处理数字量响应速度的主要因素。

 一个实际的可能还需要考虑输入、输出器件的延时，如输出点外接的中间继电器时间等，不在这里讨论。

 

输入硬件延时

表1. 输入点硬件延时

输入点类型	CPU集成输入点（部分）	扩展模块输入点
		24VDC	120/230VAC
输入延时	0.2 - 12.8ms（可选）	4.5ms	15ms

 以上数据都在《S7-200手册》中标明，这里只是列表比较。CPU上的部分输入点延时（滤波）时间可以在编程Micro/WIN的“块”中设置，其缺省的滤波时间是6.4ms。

 如果把容易受到的接到CPU上可改变滤波时间的DI点上，滤波时间可能检测的。

 支持高速计数器功能的输入点在相应功能开通时不受此滤波时间约束。滤波设置对输入映像区的刷新、开关量输入中断、脉冲功能同样有效。

 

输出硬件延时

表2. CPU输出硬件延时

输出点类型		24VDC晶体管	24VDC（CPU224 XP）晶体管	继电器
输出延时	OFF - ON	2μs（Q0.0, Q0.1）, 15μs（其他）	0.5μs （Q0.0, Q0.1）, 15μs（其他）	-
	ON - OFF	10μs（Q0.0, Q0.1）, 130μs（其他）	1.5μs（0.0, Q0.1）, 130μs（其他）	-
	开关	-	-	10ms

 有些输出点要比其他点更快些，是因为它们可以用于高速输出功能，在硬件上有特殊设计。没有专门使用硬件高速输出功能时，它们只是和普通点一样处理

 继电器输出开关为1Hz。

表3. 扩展模块输出硬件延时

输出点类型		24VDC		继电器		120/230VAC
		0.75A	5A	2A	10A
输出延时	OFF - ON	50μs	500μs	-	-	0.2ms + 1/2AC周期
	ON - OFF	200μs
	开关	-	-	10ms	15ms	-
大开关		-		1Hz		10Hz

 上述数据来自《S7-200手册》。

 

S7-200程序扫描时间

程序扫描时间与用户程序的大小成正比。

《S7-200手册》中有每个指令所需执行时间的数据。实际上很难事先预先计算出程序扫描时间，特别是还没有开始编程序时。

 可以看出，常规的PLC处理不适合时间响应要求高的数字量。可能需要根据具体任务采用一些特别的。

 

S7-200处理快速响应的对策

可以单独或组合使用一些S7-200 CPU的功能：

• 使用CPU内置的高速计数器和高速脉冲发生器处理序列脉冲
• 使用部分CPU数字量输入点的硬件中断功能，在中断服务程序中处理；进入中断的延时可以忽略
• S7-200拥有“直接读输入”和“直接写输出”指令，可以越序扫描周期的时间
• 使用部分CPU数字量输入点的“脉冲”功能短暂的脉冲

 S7-200中小周期的定时任务为1ms。

 所有实现快速处理的措施，都要考虑所有因素的影响。例如，为一个需要毫秒级响应速度的选择 500μs 输出延时的硬件，显然是不合理的。

西门子EM231 热电阻模块

秋风兰蕙化为茅，南国凄凉气已消。