line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
ET 200SP的BaseUnit必须为打开新电位组的BaseUnit BU...D (带浅色接线盒和浅色安装导轨释放按钮):
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
– 打开新的电位组(电源和 AUX 总线与左侧断开)
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
– 接入电源电压 L+ ,馈电电流高10 A
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0)使用了BU15-P16+A10+2D(6ES7193-6BP20-0DA0)作为BaseUnit即可实现如图4所示的供电,图中M的连接可通过AUX辅助端子实现。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
AI 4 x I 2-, 4-wire ST(6ES7 134-6GD00-0BA1)使用了BU15-P16+A0+12D(6ES7193-6BP40-0DA1)作为BaseUnit即可实现如图5所示的供电,即4线制仪表的供电可以通过附加供电端子来完成。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;">
?line;line-height:normal;"> ET 200SP接口模块后的BaseUnit;
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:7.55pt;">
?line;line-height:normal;"> ET 200SP接口模块后的BaseUnit;
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:7.55pt;">
?line;line-height:normal;"> 由于RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块只能使用不带电位分组功能的BaseUnit,因此如果一个分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块,则这些模块左侧必须有一个带电位分组功能的BaseUnit。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
2line;font-weight:normal;line-height:normal;"> ET 200SP组态
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
2.1line;font-weight:normal;line-height:normal;"> ET 200SP组态要求
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;">
TIA Portal从V11 SP2起可对ET 200SP进行配置(需安装HSP0024),更高版本的TIA Portal已将ET 200SP在硬件中集成。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;" align="left">
双开I/O模块的属性窗口“Properties”下的“Parameters”,在该页面下为每个I/O模块配置具体属性,如:通道类型、是否相关的诊断功能等,并在该页面的下方,对模块供电(即电位分组)进行配置,如此模块是一个新的电位组,则选择“Enable new potential group”,否则选择“Use potential group of the left module”,根据本文档照片所示的实际配置,为第1个模块及第3个模块均单供电电源,故为此2个模块选择“Enable new potential group”,如下图22所示。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
IM 153-2接口模块、I/O模块等与总线模块(有源底板)的连接可以参考下图:
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
图4 IM 153-2接口模块、I/O模块等与总线模块(有源底板)的连接
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湖南中乾盛泰电气设备有限公司 销售西门子工控产品, DP总线电缆接头、PLC系列.S7-200,S7-200CNC,S7-200SMART,S7-300,S7-400,S7-1200,S7-1500,软启动器,变频器,伺服电机,数控系统。
客户至上是公司成立之初所确立的宗旨,在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“罚十”一直是我公司的。
SIEMENS 湖南中乾盛泰电气设备有限公司
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作为西门子的分销商,我们的客户涉及钢铁、石油、化工、水处理、电力、建筑和食品等行业。我公司一贯保持良好的信誉,对客户是热忱的提供服务,并且定期对客户进行回访,及时了解需求信息,以便及时调整销售策略。
2:由于在客户之中有很多系统成套商和工程商,所以经常有系统投标或整体成套的项目,客户会对我们提出更高的要求,如系统配置、现场服务等,这就要求我们有更好的服务意识和技术水平,深入参与到实际的项目中,用我们的特长取得更好的业绩。
3:作为一家工程商和成套商,在自动化领域里我们不仅占领相当部分的市场,并且在许多领域里作出了杰出的业绩。具有独立承包项目,完成交钥匙工程的经验和能力。并且独立开发了铁路运输微机联锁控制系统和脱轨系统,在各地有一百多条线路的投入使用。
通讯模块集成工艺
集成的 PROFINET 接口用于编程、HMI 通讯和 PLC 间的通讯。此外它还通过开放的以太网协议支持与第三方设备的通讯。该接口带一个具有自动交叉网线(auto-cross-over)功能的 RJ45 连接器,提供10/100 Mbit/s 的数据传输速率,它支持多 16 个以太网连接以及下列协议:TCP/IPnative、ISO-on-TCP 和 S7 通讯。
SIMATIC S7-1200 CPU 多可以添加三个通讯模块。RS485和 RS232 通讯模块为点到点的串行通讯提供连接。对该通讯的组态和编程采用了扩展指令或库功能、USS 驱动协议、Modbus RTU 主站和从站协议,它们都包含在 SIMATICSTEP 7 Basic 工程组态系统中。
高速输入
SIMATIC S7-1200 控制器带有多达6个高速计数器。其中3个输入为100kHz,3个输入为30kHz,用于计数和测量。
高速输出
SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个100kHz的高速脉冲输出,用于步进电机或控制伺服驱动器的速度和位置。这两个输出都可以输出脉宽调制信号来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。
存储器
用户程序和用户数据之间的可变边界可提供多50KB容量的集成工作内存。同时还提供了多2MB 的集成装载内存和 2 KB 的掉电保持内存。SIMATIC 存储卡可选,通过它可以方便地将程序传输至多个CPU。该卡还可以用来存储各种文件或更新控制器系统的固件。
SIMATIC S7-1200
制基座单元(BaseUnit)概述
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 一个典型的ET 200SP分布式I/O站点的组成包括:接口模块,模块以及相应的基座单元,如图1所示。基座单元(BaseUnit)是构成ET 200SP分布式I/O不可或缺的一部分,BaseUnit为ET 200SP 模块提供电气和机械连接,所有的模板必须安装在相应的BaseUint上。即BaseUnit是模块的基座。BaseUint一方面将现场的电气接入到ET 200SP,同时还起到将电源电压馈入等其它用途。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 图 1 ET200SP组成
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:18pt;">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 一个典型的BaseUnit如下图所示:
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 图 2 BaseUnit及其接线端子
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
2 座单元(BaseUnit)分类
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> BaseUnit根据功能不同可分为多种类型,包括A0,A1,B0,C0,D0等几大类。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> A0:适用于数字量模块,通讯模块,以及部分模拟量模块;
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> A1:带有内置温度测量,适用于模拟量模块;
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> B0:适用于继电器模块;
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> C0:适用于AS-i主站模块;
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> D0:适用于电能测量模块;
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 其分类及参考示例见下表:
表1 BaseUnit分类及示例
BaseUnit类型
适用 I/O 模块类型
示例(适用于 BU 类型的 I/O 模块)
I/O 模块(示例)
BaseUnit
BU 类型 A0
24 V DC
15 mm 宽
数字量模块或通信模块
6ES7...A0
DI 16×24VDC ST
(6ES7131-6BF00-0BA0)
BU15-P16+A0+2D
(6ES7193-6BP00-0DA0)
无需温度补偿的模拟量模块 *
6ES7...A1
AI 4xU/I 2-wire ST
(6ES7134-6HD00-0BA1)
BU 类型 A1
24 V DC
15 mm 宽
需要温度补偿的模拟量模块
6ES7...A1
AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire HF
(6ES7134-6JD00-0CA1)
BU15-P16+A0+2D/T
(6ES7193-6BP00-0DA1)
无需温度补偿的模拟量模块
6ES7...A1
AI 4xI 2/4-wire ST
(6ES7134-6GD00-0BA1
BU 类型 B0
高 230 V AC
20 mm 宽
带继电器的输出模块
6ES7...B0
RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST
(6ES7132-6HD00-0BB0)
BU20-P12+A4+0B
(6ES7193-6BP20-0BB0)
BU 类型 C0
高 30 V DC
20 mm 宽
CM AS-i Master ST
6ES7...C1
CM AS-i Master ST
(3RK7137-6SA00-0BC1)
BU20-P6+A2+4D
(6ES7193-6BP20-0DC0)
BU 类型 D0
高 400 V AC
20 mm 宽
AI Energy Meter ST
6ES7...D0
AI Energy Meter ST
(6ES7134-6PA00-0BD0)
BU20-P12+A0+0B
(6ES7193-6BP00-0BD0)
* 用于补偿热电偶的基准结温度
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:18pt;">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 在A0和A1类BaseUnit中,根据是否用于形成新的电位组,以及是否需要额外AUX(辅助接线端子)或附加供电端子,又可以分为多个类型。根据订货号的不同,一个BaseUnit也可同时具有以上多个功能,如即可形成新电位组的又带AUX(辅助接线端子)功能。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 综上所述,基座单元的分类可以结如下:
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 图 3 BaseUnit的分类一览
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> BaseUnit各型号说明及特征如下表所示:
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
BU15-P16+A10+2D/T 的短名称(示例)
BaseUnit 特性
模块宽度
BU
15
宽度为 15 mm 的 BaseUnit
连接
P
16
连接:式端子
I/O 模块端子数:如 16 个
连接到 AUX 总线
A
0
与 AUX 总线无连接
10
n = AUX 端子数,如 10 个
电源母线
2
2 个式端子( L+,接地),用于通过P1 和P2 供电或引出供电电压(请参见 D 和 B )
12
2 个式端子( L+ ,接地),用于通过 P1 和P2 供电或引出供电电压(请参见 D 和 B )
2x5 个式附加端子( 1B 至 5B, 1C 至 5C ),用于连接其它电位,大可为 24 V DC / 10 A 的供电电流
0
没有可以连接电源的 P1 和 P2 的端子
D
引入一组新电位
馈入电源电压,大可为 24 V DC/10 A 的供电电流
B
其它传导电位组
引出供电电源用于外部组件或每组电位中大 24 VDC/10 A 的循环电流
附加功能
T
集成温度传感器,以补偿热电偶的基准结温度
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 各类BaseUint功能详细描述如下:
2.1 形成电位组的BaseUnit
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> ET 200SP的BaseUnit必须为打开新电位组的BaseUnit BU...D (带浅色接线盒和浅色安装导轨释放按钮):
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> – 打开新的电位组(电源和 AUX 总线与左侧断开)
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> – 接入电源电压 L+ ,馈电电流高10 A
2.2 用于传导电位组的BaseUnit
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 此类BaseUnit无打开新电位组功能,故该类型BaseUnit的左侧必须配合形成电位组的BaseUnit使用,此类BaseUnit带深色接线盒: BU..B
2.3 带AUX辅助接线端子的BaseUnit
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 带有额外AUX辅助接线端子的BaseUnit (例如 BU15-P16+A10+2D )还可连接一个安装在 AUX 总线上的电位(不过模块的大电源电压)。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> AUX总线可单独用作:
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 作为PE bar(EN 60998-1的要求)。为确保符合这一,PE bar的长度不能过8个安装的BaseUnit所允许的大数量。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 用于额外要求的电压
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> AUX总线被设计为:
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 大载流量(温度为60°C时):10 A
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 允许的电压:取决于BaseUnit的类型。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 以下为2个使用AUX辅助接线端子的典型例子:
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D(6ES7193-6BP20-0DA0)作为BaseUnit即可实现如图4所示的供电,图中M的连接可通过AUX辅助端子实现。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 图 4 通过AUX辅助接线端子实现3线制开关的连接
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> AI 4 x I 2-, 4-wire ST(6ES7 134-6GD00-0BA1)使用了BU15-P16+A0+12D(6ES7193-6BP40-0DA1)作为BaseUnit即可实现如图5所示的供电,即4线制仪表的供电可以通过附加供电端子来完成。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 图 5 通过附加供电端子实现4线制的连接
2.1.带集成电阻温度计的BaseUnit
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 此类BaseUnit用于在连接热电偶时补偿基准结温度:BU..T
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
3 aseUnit的选型:
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> BaseUnit的选项涉及到以下几个方面,电位组的划分;是否需要AUX辅助接线端子;BaseUnit与所安装的模块是否匹配等多方面的问题。
3.1 电源分组的确定
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 带有电源分组能力的BaseUnit均为浅色,根据ET 200SP工作原理(图6),在下列情况下,必须采用带电源分组能力的BaseUnit;
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 图 6 ET200SP工作原理
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;"> ?line;line-height:normal;"> ET 200SP接口模块后的BaseUnit;
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;"> ?line;line-height:normal;"> 一个电位组的所有I/O模块及负载的供电负荷已过10A;
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;"> ?line;line-height:normal;"> 模块间的AUX辅助接线端子所接电压等级不同;
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;"> ?line;line-height:normal;"> 由于个别模块(如RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块、电能测量模块等)只能使用不带电位分组功能的BaseUnit,因此如果一个分布式ET 200SP上只有此类模块,则这些模块左侧必须有一个带电位分组功能的BaseUnit。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 电位组也可根据实际功能划分,如数字量输入使用一个电位组,数字量输出使用另一个电位组;或者根据BaseUnit的供电能力对电位组进行分组。各电位组可使用的I/O模块数取决于下列因素:
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 1. 此电位组上运行的所有 I/O模块的电源需求;
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 2. 从外部连接到此电位组上的所有负载的电源需求;
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 1和2中计算出的电流数不得过10 A 。
3.2 根据模块选择相对应的BaseUnit
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 数字量模块和不带温度测量的模拟量模块(6ES7 134-6GD00-0BA1除外)选型:
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 图 7 I/O模块和不带温度测量的模拟量模块BaseUnit选型图
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 1浅色BaseUnit:组态新的电位组,电气隔离左侧相邻模块。ET 200SP的个BaseUnit始终是浅色的BaseUnit,用于馈电电源电压L+。深色BaseUnit:从左侧相邻模块传导内部电源和AUX总线。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 2AUX端子:可使用的10个内部桥接端子,高达24V DC/10A或用作保护导体。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 3AI 4xI 2/4-wire ST模块(6ES7 134-6GD00-0BA1)选择BaseUnit不适用于此图。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 模拟量模块AI 4xI 2/4-wire ST(6ES7 134-6GD00-0BA1)选型:
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 图8 AI 4xI 2/4-wire ST BaseUnit选型图
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 带温度测量的模拟量模块BaseUnit选型:
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 图 9 热电偶测量模块BaseUnit选型图
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 注:温度测量模块也可选择A0类型的BaseUnit,但由于A0类型的BaseUnit不带温度补偿功能,故不。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 继电器输出模块BaseUnit选型:
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 图 10 继电器模块BaseUnit选型图
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 由于继电器输出模块 RQ4 x 120 VDC / 230 VAC / 5A (6ES7 132-6HD00-0BB0)没有对应的形成新电位组的BaseUnit,故该模块的供电需来自左侧的BaseUnit,如果一个ET200 SP的分布式I/O站只有该模块时,需在该模块左侧单独配置一个有形成新电位组能力的BaseUnit。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 通信模块BaseUnit选型:
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 图 11 通信模块BaseUnit选型图
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 注:需注意每个AS-i通信模块必须单独形成电位组。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 电能测量模块BaseUnit选型:
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 图 12 电能测量模块BaseUnit选型图
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 由于电能测量模块(6ES7134-6PA00-0BD0)没有对应的形成新电位组的BaseUnit,故该模块的供电需来自左侧的BaseUnit,如果一个ET200 SP的分布式I/O站只有该模块时,需在该模块左侧单独配置一个有形成新电位组能力的BaseUnit。
I/O 模块
基座单元BU15-
基座单元BU20-
类型A0
类型A1
类型B0
类型C0
类型D0
P16+A10+2D
P16+A0+12D/T
P12+A4+0B
P6+A2+4D
P12+A0+0B
P16+A0+2D
P16+A0+2D/T
P16+A10+2B
P16+A0+12B/T
P16+A0+2B
P16+A0+2B/T
开关量模块
DI 16x24VDC ST
line;">?
DI 8x24VDC ST
line;">?
DI 8x24VDC HF
line;">?
DQ 16x24VDC/0,5A ST
line;">?
DQ 4x24VDC/2A ST
line;">?
DQ 8x24VDC/0,5 ST
line;">?
DQ 8x24VDC/0,5A HF
line;">?
RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST
line;">?
模拟量模块
AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire
line;">?
line;">?
HF
AI 4xU/I 2-wire ST
line;">?
line;">?
AI 2xU/I 2-/4-wire HS
line;">?
line;">?
AI 4xI 2-/4-wire ST
line;">?
line;">?
AQ 4xU/I ST
line;">?
line;">?
AQ 4xU/I HS
line;">?
line;">?
AI Energy Meter ST
line;">?
通讯模块
CM 4xIO-Link
line;">?
CM AS-i Master ST
line;">?
CM PtP
line;">?
目前已发布模块与BaseUnit 的兼容列表如下:
I/O 模块
基座单元BU15-
基座单元BU20-
类型A0
类型A1
类型B0
类型C0
类型D0
P16+A10+2D
P16+A0+12D/T
P12+A4+0B
P6+A2+4D
P12+A0+0B
P16+A0+2D
P16+A0+2D/T
P16+A10+2B
P16+A0+12B/T
P16+A0+2B
P16+A0+2B/T
开关量模块
DI 16x24VDC ST
line;">?
DI 8x24VDC ST
line;">?
DI 8x24VDC HF
line;">?
DQ 16x24VDC/0,5A ST
line;">?
DQ 4x24VDC/2A ST
line;">?
DQ 8x24VDC/0,5 ST
line;">?
DQ 8x24VDC/0,5A HF
line;">?
RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST
line;">?
模拟量模块
AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire
line;">?
line;">?
HF
AI 4xU/I 2-wire ST
line;">?
line;">?
AI 2xU/I 2-/4-wire HS
line;">?
line;">?
AI 4xI 2-/4-wire ST
line;">?
line;">?
AQ 4xU/I ST
line;">?
line;">?
AQ 4xU/I HS
line;">?
line;">?
AI Energy Meter ST
line;">?
通讯模块
CM 4xIO-Link
line;">?
CM AS-i Master ST
line;">?
CM PtP
line;">?
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> BaseUnit选型结:
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 综上BaseUint选型图可知,对于大部分模块的大部分应用而言(普通模块,无需AUX辅助接线功能),只需选择A0类型不带AUX辅助接线端子的即可需要。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 4 用AUX端子的注意事项
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 当BaseUnit的一个接线端子内需要接入2根线时,需要注意线鼻子AUX端子的角度,由于横截面为0.75 mm2的双线终端套管需要空间,所以必须确保在压接双线终端套管时导线的排放角度正确,按佳排列电线,以便互留安装的空间,如下图12所示:
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 图 13 AUX端子接线
5接电缆屏蔽
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 简介
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 需要屏蔽连接件来安装电缆屏蔽(例如,针对模拟量模块)。电缆套管上的电流通过安装导轨从屏蔽连接转移到大地上。在电缆进入开关面板时不需要屏蔽连接。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 将屏蔽连接件连接到 BaseUnit 。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 屏蔽连接件包含一个屏蔽触点和一个屏蔽端子。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 屏蔽连接件会在安装后自动连接到安装导轨的功能接地端 (FG) 。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:18pt;"> 屏蔽端子如下图13所示:
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 图 14 ET 200SP屏蔽端子
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:18pt;"> 安装电缆屏蔽件操作步骤:
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 图15 ET 200SP电缆屏蔽件安装示意图
line;font-weight:normal;line-height:normal;"> ET 200SP介绍
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left"> ET 200SP是西门子推出的新一代分布式I/O,在结构设计上采用了与ET 200S类似的紧凑式设计,目前已覆盖ET 200S的主要功能,接口模块IM155-6PN ST与IM155-6 DP HF支持多32个模块;IM155-6 HF支持多64个模块,模块支持热插拔,集成PROFIenergy功能,I/O模块支持电源分组,支持组态控制功能。由于模块了集成度,使得使用ET 200SP配置相同数量的I/O比使用ET 200S,体积50%;改变了模板供电,无需PM-E模板;模板功能进行了整合,了模块的种类;集成了电源模块,从而无需单独的电源模块;采用的100MBit/s 背板总线,使背板数据刷新速度极大;采用快速接线技术,接线无需工具;安装导轨为的DIN35导轨。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left"> 目前ET 200SP的接口模块有3种类型,分别为IM 155-6 PN ST、IM 155-6 PN HF和IM 155-6 DP HF,主要区别见下表:
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left"> 其中BA 2×RJ45总线适配器和快连式总线适配器BA2×FC均可用于IM155-6PN ST及IM 155-6PN HF,二者的区别如下图1所示:
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:center;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left"> 图 1 BA 2×RJ45与BA2×FC的区别
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:21pt;"> 2xRJ45总线适配器(Bus Adapter)
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:21pt;"> 使用的RJ45接头
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:21pt;"> 抗震性能可达 1g
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:21pt;"> 如果插口损坏,只需替换总线适配器
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:21pt;"> 2xFC快连式总线适配器
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:21pt;"> 抗震性,可达5g
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:21pt;"> 电磁兼容性
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;"> 一个完整的ET 200SP的至少由以下部件构成:
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;"> 接口模块:连接分布式ET 200SP与控制器或DP主站,通过背板总线实现与I/O模块的数据交换;
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;"> BaseUnit:模块安装的基座,并提供接线端子用于IO的连接及电源的连接,同时BaseUnit还可提供电源分组功能,该功能的实现通过选择带电源分组功能的BaseUnit实现,带有电源分组能力的BaseUnit均为浅色,在下列情况下,必须采用带电源分组能力的BaseUnit;
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:7.55pt;"> ?line;line-height:normal;"> ET 200SP接口模块后的BaseUnit;
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:7.55pt;"> ?line;line-height:normal;"> 一个电位组的所有I/O模块及负载的供电负荷已过10A;
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:7.55pt;"> ?line;line-height:normal;"> 模块间的AUX辅助接线端子所接电压等级不同;
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:7.55pt;"> ?line;line-height:normal;"> 由于RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块只能使用不带电位分组功能的 BaseUnit ,因此如果一个分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块,则这些模块左侧必须有一个带电位分组功能的BaseUnit。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;"> I/O模块:安装在BaseUint上,用于I/O的处理;
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;"> 模块:完成ET 200SP的组态,并断开ET 200SP的背板总线,该模块已包含在ET 200SP接口模块的订货号中,与接口模块一同供货。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 一个完整的ET 200SP见下图2所示:
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:21pt;">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:center;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left"> 图 2 ET200SP示意图
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left"> 各组件功能见下表:
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:center;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left">
1.1line;line-height:normal;"> I/O模块上电源电压状态功能介绍(仅适用于PN接口的 ET 200SP)
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;"> 在组态中可以为 IM 155-6 PN ST选择 2 个组态:
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 不带输入数据的组态
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 带有输入数据的组态
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;"> 如使用带有输入数据的组态,用户可以对每个模块供电状态进行诊断,如IM 155-6 PN ST多支持32个模块,每个 I/O 模块对应一个Bit位来指示本模块电源电压L+ 的状态,该信息在接口模块输入数据中,字节 0 到3 如下所示。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:center;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;"> 通过读取相应的Bit位,可相应的模块电压L+的状态。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;"> 对于IM 155-6 PN HF ,通过组态不同的模块,除可检测电源电压外,还可实现对输入反馈电压的状态进行检测,该功能的实现详见以下手册:
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/63257531/0/zh
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 2line;font-weight:normal;line-height:normal;"> ET 200SP组态
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 2.1line;font-weight:normal;line-height:normal;"> ET 200SP组态要求
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;"> TIA Portal从 V11 SP2起可对ET 200SP进行配置(需安装HSP0024),更高版本的TIA Portal已将ET 200SP在硬件中集成。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;"> STEP7 V5.5 从SP2 开始,可通过安装GSD文件的对ET 200SP进行配置,ET 200SP PROFINET接口模块IM 155-6 PN ST(line;">6ES7155-6AA00-0BN0)和line;">IM line;">155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0)的line;">GSD文件下载地址如下:
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;"> line;line-height:24px;">http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/57138621
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;"> ET 200SP PROFIBUS接口模块IM 155-6 DP HF(6ES7155-6BA00-0CN0)的line;">GSD文件下载地址如下:
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;"> /cs/document/73016883?caller=view&lc=en-CN
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;"> 安装GSD文件的,在这里不再阐述,详见其它文档。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;"> 本文档实际的硬件配置如下图3所示,该ET 200SP由从左至右依次为AI、AQ、DI和DQ,模拟量模块通常接各种仪表,数字量输入模块通常接开关/按钮,数字量输出模块通常接指示灯及继电器等,如用户希望模拟量与数字量供电的分开,以便于日后的,则此类要求也可通过电源分组来实现,图3的电源分组情况即按照此类要求进行配置,详见下图:
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:center;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left"> 图 3 ET 200SP实际配置
2.1.1line;line-height:normal;"> 在TIA Portal中的组态步骤
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;" align="left"> 本节主要讲述如何在TIA Portal中配置分布式IO站ET 200SP的操作步骤,所使用为STEP7 Professional V12。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;" align="left"> 打开“TIA Portal V12”,“添加新设备”根据实际的控制器型号,添加一个新的设备,这里以一个S7-1500 CPU 1516-N/DP为例进行操作,如下图4所示。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:center;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;" align="left">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:center;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left"> 图 4添加控制器
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;" align="left"> 控制器添加后,在控制器的“属性”—>“常规”—>“PROFINET接口”—>“以太网地址”菜单下控制器的PN接口,并为此PN口分配IP地址,子网掩码等;如果需要,可修改该PN口的PROFINET设备名称。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:center;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;" align="left">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:center;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left"> 图 5网络设置
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;" align="left"> 转到“网络视图”下,从“硬件目录”—>“分布式IO”,添加一个ET 200SP站。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:center;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;" align="left">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:center;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left"> 图 6添加ET 200SP
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;" align="left"> 该ET 200SP站图标左下方的“未分配”,从列出的PROFINET IO控制器中,选择该ET 200SP要连接的控制器接口;或者也可以直接用拖拽的,用鼠标从控制器相应的PN口和IO 设备的PN口之间建立Profinet的连接关系,如图7所示。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:center;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;" align="left">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:center;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left"> 图 7分配IO控制器
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;" align="left"> Profinet的控制器和IO设备间的连接关系建立完毕后,ET 200SP和其所属的PROFINET 控制器之间出现了如右图所示的一条断续的绿线,同时IO 设备的左下角出现PLC_1字样,表明控制器与IO设备间的PROFINET 连接建立完成,见图8。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:center;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;" align="left">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:center;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left"> 图 8 IO控制器分配完成
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;" align="left"> 打开“设备视图”界面,根据实际模块配置数量及前后顺序,从右侧“硬件目录”中选择相应的模板进行组态,该步骤不再详细阐述,需要注意的是,在ET 200SP中,“模块”必须要手动添加到硬件组态中,否则硬件编译不能通过。实例中从左到右依次组态了AI-AO-DI-DO四个模板。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:center;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;" align="left">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:center;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left"> 图 9配置模块
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;" align="left"> 根据图1所示的实际电位组分组情况,对电位组进行分组。如右图所示,4个模块分2个电位组,模拟量为1组,数字量为1组,则需要在DI模块的“常规”—“电位组”下选择“启用新的电位组”。每个电位组的个模块需要供电,且BaseUnit颜色在组态中也变为白色,与实际颜色一致,如下图 line;">10所示。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:center;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;" align="left">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:center;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left"> 图 10创建一个新电位组
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;" align="left"> 根据实际类型,打开模板的“属性”--“常规”,对每个模板进行组态;如需相关诊断功能,则需相应的设置,具体步骤不再阐述,操作界面如下图11所示。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:center;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;" align="left">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:center;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left"> 图 11设置诊断信息
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;" align="left"> 如果需要,可打开接口模板的“属性”—“PROFINET接口”页面,对ET 200SP的IP地址,设备名称进行修改;也可根据实际需要,修改数据刷新时间等参数。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:center;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;" align="left">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:center;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left"> 图 12修改PROFINET参数
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;" align="left"> 至此,ET 200SP在TIA Portal中的组态已完成,项目编译无误后,可将项目下载到PLC,之后需要为ET 200SP分配设备名称,在“网络视图”下鼠标PROFINET网络后点右键,在弹出的菜单中选择“分配设备名称”,如下图所示。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:center;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;" align="left">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:center;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left"> 图 13分配设备名称1
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;" align="left"> 在弹出的“分配PROFINET设备名称”界面中,通过下拉菜单,选择需要分配的设备名称,可以通过“仅显示同一类设备”等选项,对可访问的节点进行过滤,如果有多个ET 200SP无法区分,可通过ET 200SP接口模块的“MAC address”进行区分,或者通过选中所列出的设备后,点左侧的“闪烁LED”按钮,对应的ET 200SP的LED灯会闪烁。确定设备后,所选的设备,点右侧的“Assign name”按钮分配设备名称,如下图所示:
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:center;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;" align="left">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:center;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left"> 图 14分配设备名称2
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;" align="left"> 分配完设备名称后,可如下图所示的刷新按钮进行查看,可以看到ET 200SP已设备名称及IP地址,IP地址无须单独分配,分配设备名称后,IP地址会自动分配下去。如下图所示:
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:center;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;" align="left">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:center;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left"> 图 15查看已分配的设备名称
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;" align="left"> 至此,ET 200SP硬件配置、下载及分配设备名称操作已完成,如以上操作均无误,ET 200SP即与PLC建立通讯关系了,可以通过查看ET 200SP 的LED灯RN来查看,RN为常亮,则表明通讯已建立。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:-60pt;" align="left"> line;">注意!
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left"> 组态的电位组分组与实际分组必须一致,否则下载后ET 200SP会报故障!
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;" align="left"> 模块必须组态,否则编译会报错误,提示模块缺失!
2.1.2line;line-height:normal;"> 在STEP7 V5.5中的组态步骤
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;" align="left"> 本节主要讲述如何在经典的STEP7 V5.5中配置分布式IO,ET 200SP的操作步骤,所使用为STEP7 V5.5 SP3。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;" align="left"> 使用本文2.1章节中提供的ET200SP接口模块的GSD下载链接,下载GSD文件,并进行安装,安装完成后,在STEP7硬件目录中所处的位置如图16及图17所示:
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:center;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;" align="left">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:center;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left"> 图 16PN接口的ET 200SP在STEP7硬件目录中所处位置
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:center;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;" align="left">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:center;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left"> 图 17 DP接口的ET 200SP在STEP7硬件目录中所处位置
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;" align="left"> 新建一个STEP7项目,本例程使用S7-319-3 PN/DP,为CPU的PN口设置IP地址及设备名称,并将其连接到以太网络上或者新建一个以太网络(有关如何创建一个新的S7-300PLC站,本文不再阐述,请参阅其其它相关文档)。步骤如下图18所示:
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:center;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:center;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left"> 图 18在STEP7中添加一个CPU
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;" align="left"> 将ET 200SP配置为S7-300 PLC的一个I/O设备,如需使用带有输入数据的组态,使用“IM 155-6 PN ST S V1.0”进行配置,在此种配置下,可对I/O模块上的电源L+ 供电状态进行诊断,故此下,ET 200SP的接口模块占用4个字节的输入数据,如下图19所示(本文档使用该进行配置):
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:center;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;" align="left">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:center;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left"> 图 19添加一个带输入数据的ET 200SP站
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;" align="left"> 如不使用带有输入数据的组态,则可根据设备固件版本选择使用“IM 155-6 PN ST V1.0”或“IM 155-6 PN ST V1.1”进行配置,在此种配置下,不能对模块的L+ 供电状态进行诊断,所以ET 200SP接口模块没有占用输入地址,如下图20所示(本文没有采用该进行配置):
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:center;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;" align="left">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:center;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left"> 图 20添加一个不带输入数据的ET 200SP站
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;" align="left"> 为ET 200SP分配IP地址及设备名称,并根据实际ET 200SP配置的模块型号和数量,继续添加其它I/O 模块,该步骤不再详细阐述,并在所有I/O模块的后配置模块,模块所处位置记配置如下图 21所示:
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:center;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;" align="left">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:center;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left"> 图 21在STEP 7中为ET200SP添加模块
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;" align="left"> 双开I/O模块的属性窗口“Properties”下的“Parameters”,在该页面下为每个I/O模块配置具体属性,如:通道类型、是否相关的诊断功能等,并在该页面的下方,对模块供电(即电位分组)进行配置,如此模块是一个新的电位组,则选择“Enable new potential group”,否则选择“Use potential group of the left module”,根据本文档照片所示的实际配置,为第1个模块及第3个模块均单供电电源,故为此2个模块选择“Enable new potential group”,如下图22所示。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:center;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;" align="left">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:center;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left"> 图 22使能新的电位组
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;" align="left"> 如果有需要,可以对ET 200SP的数据刷新时间、刷新及Profinet看门狗时间进行修改,如下图23所示。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:center;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;" align="left">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:center;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left"> 图 23修改ET 200SP数据刷新时间
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;" align="left"> 至此,ET 200SP在STEP 7中的组态已完成,硬件编译无误后即可将项目下载到PLC中,然后需要对ET 200SP分配设备名称,分配设备名称的步骤如下,在硬件配置界面PLC-->Ethernet-->Assign Device Name打开操作界面,如下图所示:
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;" align="left">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:center;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left"> 图 24在STEP 7 V5.5中分配设备名称1
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;" align="left"> 在“Assign device name”界面下,选择设备名称,所列出的设备,点右侧的“Assign name”按钮分配设备名称,如果有多个ET 200SP无法区分,可通过ET 200SP接口模块的“MAC address”进行区分,或者通过选中所列出的设备后,点右侧的“Flashing on”按钮,对应的ET 200SP的LED灯会闪烁。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;" align="left">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:center;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left"> 图 25在STEP 7 V5.5中分配设备名称1
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;" align="left"> 分配完设备名称后,可“Update”按钮进行查看,如下图所示,可以看到ET 200SP已设备名称及IP地址,IP地址无须单独分配,分配设备名称后,IP地址会自动分配下去。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:center;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;" align="left">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:center;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left"> 图 26在STEP 7 V5.5中查看已分配的设备名称
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;" align="left"> 至此,ET 200SP硬件配置、下载及分配设备名称操作已完成,如以上操作均无误,ET 200SP即与PLC建立通讯关系了,可以通过查看ET 200SP 的LED灯RN来查看,RN为常亮,则表明通讯已建立。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;" align="left"> 下载配置到PLC后,新建变量表,在变量表中I/O 模块上电源电压 L+ 的状态,即硬件配置中ET 200SP接口模块所占用的4个输入字节,本配置中为IB10~IB13 ,此ET200 SP配置了4块I/O模块,相关状态如下图27所示:
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:center;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;" align="left">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:center;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left"> 图 27通过变量表查看模块电源电压L+
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left"> line;line-height:24px;">注意!
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left"> 使用STEP7 V5.5通过安装GSD文件的对ET200SP进行组态时,无论在配置环节还是编译环节,STEP7不会对ET200SP的完整性及组态的正确与否进行检查!如:没有配置模块,缺少模块,电源分组错误等!
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left"> 但下载错误的配置到PLC后,ET 200SP会报故障!
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0cm;" align="left"> 由于ET200SP的块模板必须使用有电位分组能力的BaseUnit来进行供电,所以在STEP 7 V5.5中,模块必须手动使能“Enable new potential group”功能!
3line;font-weight:normal;line-height:normal;"> ET 200SP常见错误
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left"> 下载配置后,在线查看ET 200SP站不通,RN闪烁。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left"> 对于采用PN接口的ET 200SP,通常是因为ET 200SP没有分配设备名称或网络上有IP地址冲突所致,PROFINET的设备,需要分配设备名称才能正常工作(就好比DP从站需要站地址一样),分配设备名称操作步骤见前面的介绍。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left"> 对于采用DP接口的ET 200SP,请检查DP站地址是否设置正确,且应牢记DP从站站地址改变后,需要重新上电新的DP地址才有效。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left"> ET 200SP RN常亮,ER闪烁。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left"> 此故障通常为组态错误,请检查电位组设置及分组是否与实际一致;对于采用STEP 7 V5.5配置的项目,还需要检查硬件配置中是否配置了模块。
4line;font-weight:normal;line-height:normal;"> 订货信息
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:18pt;" align="left">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left"> ET 200SP接口模块
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left"> 数字量I/O模块
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left"> 模拟量I/O模块
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left"> CM通信模块
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left"> BaseUnit
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left"> BaseUint的简单选型可根据下表选择,如需了解详细的BaseUnit选型相关事宜及注意事项,请参阅下载中心文档《ET 200SP BaseUnit使用入门》。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left"> 常用附件
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left"> 注:文档涉及到西门子产品如下:
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:center;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left"> 表1 产品列表
产品名称
订货号
版本号
STEP7 V5.5(英文版)
6ES7 810 - 5CC11 - 0YA5
V5.5 SP3
STEP7 Professional V12
6ES7 822- 1AA02 - 0YA5
V12 Update 1
S7-1500安装导轨(160MM)
6ES7 590- 1AB60 - 0AA0
S7-300安装导轨(480MM)
6ES7 390 - 1AE80 - 0AA0
PS307 5A
6ES7 307 - 0DA02 - 0AA0
CPU1516-3 PN/DP
6ES7 516 - 3AN00 - 0AB0
V1.0.1
CPU319-N/DP
6ES7 318- 3EL01- 0AB0
V3.2.8
ET 200SP 接口模块
6ES7 155 - 6AA00 - 0BN0
V1.0
DI8×24VDC HF
6ES7 131 - 6BF00 - 0CA0
DQ8×24VDC/0.5A HF
6ES7 132 - 6BF00 - 0CA0
AI4×I,2, 4 Wire ST
6ES7 134 - 6GD00 - 0BA1
AQ4×U/I ST
6ES7 135 - 6HD00 - 0BA1
BaseUnit
6ES7 193 - 6BP00 - 0BA0
BaseUnit
6ES7 193 - 6BP00 - 0DA0
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0px;" align="left">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 简介
在S7-400H冗余中,通常配置冗余连接的ET 200M(双向I/O)。此时,需要配置两个IM 153-2接口模块、I/O模块、用于热插拔的总线模块BM(即有源底板,包括用于接口模块的总线模块和用于I/O模块的总线模块)、DIN深槽导轨等。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 本文的配置说明中,不包含PROFIBUS DP接头(连接器)、PROFIBUS DP电缆及剥线工具、I/O模块前连接器、MTA预组装电缆、空槽保护盖板、占位模块、隔离模块、集中供电电源以及其他用于硬件安装或连接部件。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 2. 订货数据
配置冗余连接的ET 200M,组件相关的订货数据可以参考下表:
用于IM 153-2接口模块的总线模块不能与用于I/O模块的总线模块通用。
除I/O模块外,还可使用以下模块:
FM 355 C; FM 355 S; FM 355-2 C;
FM 355-2 S; FM 350-1; FM 350-2; CP 341; CP 343-2; CP 343-2 P
6ES7 195-1GF30-0XA0 (530mm)
6ES7 195-1GG30-0XA0 (620mm)
导轨长度同样会多连接的I/O模块数。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 表1 配置冗余连接的ET 200M件的说明
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 对于上表中IM 153-2接口模块及其总线模块的配置,可以采用套件的订货:
套件中不包含用于I/O的总线模块和导轨。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 表2 IM 153套件的订货
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 配置冗余连接的ET 200M,组件相关的订货数据可以参考下表:
- 2A; 40mm 6ES7 307-1BA01-0AA0
- 5A; 60mm 6ES7 307-1EA01-0AA0
- 5A宽温; 80mm 6ES7 307-1EA80-0AA0
- 10A; 80mm 6ES7 307-1KA02-0AA0
PS 305 (24/48/60/110V DC; 24V DC):
- 2A宽温; 80mm 6ES7 305-1BA80-0AA0
在冗余配置时,建议使用冗余24V DC电源,如两个PS 307/305电源。供电连接参考图1。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 表3 配置冗余连接的ET 200M可选件的说明
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
图1 冗余配置的ET 200M供电示意图
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 如需更多关于ET 200M的订货数据,请参考《SIMATIC PCS 7控制 产品目录》 第8章 I/O ? ET 200M。
下载中心文档编号: 449
http://www.ad.siemens.com.cn/download/DocList.aspx?TypeId=2&CatFirst=19&CatSecond=20
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 3. 关于各组件的连接说明
IM/IM与BM、BM之间总线模块(有源底板)的连接可以参考下图:
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
图2 IM/IM与BM、BM之间总线模块(有源底板)的连接
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 总线模块(有源底板)与DIN深槽导轨的安装可以参考下图:
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
图3 总线模块(有源底板)与DIN深槽导轨的安装
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> IM 153-2接口模块、I/O模块等与总线模块(有源底板)的连接可以参考下图:
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
图4 IM 153-2接口模块、I/O模块等与总线模块(有源底板)的连接
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 在冗余中,同一个ET 200M站的两个IM 153-2接口模块DP地址应设置为相同的。注意:当修改了硬件DP拔码开关地址后,对IM 153-2重新上电后才能生效。ET 200M站与S7-400H冗余的连接可以参考下图:
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
图5 ET 200M站与S7-400H冗余的连接
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 4. 为什么在冗余中通常使用ET 200M而不使用集中I/O(S7-400系列)?
在冗余中,ET 200M分布式I/O和集中I/O(S7-400系列I/O模块)都可以用于连接I/O设备,都可以完成I/O输入采集和输出传送功能。但ET 200M分布式I/O在冗余中的应用更为广泛,有以下一些特点:
CPU
1 6ES7211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出
2 6ES7211-0BA23-0XB0 CPU221 继电器输出,6输入/4输出
3 6ES7212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出
4 6ES7212-1BB23-0XB8 CPU222 继电器输出,8输入/6输出
5 6ES7214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出
6 6ES7214-1BD23-0XB8 CPU224 继电器输出,14输入/10输出
7 6ES7214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
8 6ES7214-2BD23-0XB8 CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
9 6ES7216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
10 6ES7216-2BD23-0XB8 CPU226 继电器输出,24输入/16输出
扩展模块
11 6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC,开关量
12 6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC,开关量
13 6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC,开关量
14 6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC,开关量
15 6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC,0.5A 开关量
16 6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 继电器
17 6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固态-MOSFET
18 6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出 继电器 干触点
19 6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC,开关量
20 6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 继电器
21 6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC,开关量
22 6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 继电器
23 6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC,开关量
24 6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 继电器
26 6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 继电器
27 6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度,模拟量
28 6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*热电阻,模拟量
29 6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*热电偶,模拟量
30 6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度,模拟量
31 6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度,模拟量
32 6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模块
33 6GK7 243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模块
34 6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模块
35 6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 调制解调器模块
36 6GK7 243-1EX00-0XE0 CP243-1工业以太网模块
37 6GK7 243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工业以太网模块
附件
38 6ES7 291-8GF23-0XA0 MC291,新CPU22x存储器盒,64K
6ES7 291-8GH23-0XA0 MC291,新CPU22x存储器盒,256KB
39 6ES7 297-1AA23-0XA0 CC292,CPU22x时钟/日期电池盒
40 6ES7 291-8BA20-0XA0 BC293,CPU22x电池盒
41 6ES7 290-6AA20-0XA0 扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU22x/EM
42 6ES7 901-3CB30-0XA0 编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,5-开关,5m
43 6ES7 901-3DB30-0XA0 编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,U接口,5-开关
44 6ES7 292-1AD20-0AA0 CPU22x/EM端子连接器块,7个端子,可拆卸
45 6ES7 292-1AE20-0AA0 CPU22x/EM端子连接器块,12个端子,可拆卸
46 6ES7 292-1A-0AA0 CPU22x/EM连接器块,18个端子,可拆卸
47 66 640-0AA00-0AX0 TD400C文本显示器
48 '6ES7272-0AA30-0YA1
TD200文本显示器
49 6EP1 332-1SH31 专为S7-200 设计电源,24V/3.5A 可并联5个
57 6EP1332-1LA00 PS207电源 输入100-240VC(85-264VAC/110-300VDC),输出:24VDC、2.5A
58 6EP1332-1LA10 PS207电源 输出:24VDC、4.0A
59 6ES7 231-7PF22-0XA0 EM231 8路输入热电偶
60 6ES7 231-0HF22-0XA0 EM231模拟量输入模块,8输入
61 6ES7 231-7PC22-0XA0 EM231 4路输入热电阻
62 6ES7 232-0HD22-0XA0 EM232模拟拟量输出模块,4输出电源模板
6ES7307-1BA00-0AA0 电源模块(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0 电源模块(5A)
6ES7307-1KA01-0AA0 电源模块(10A)
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312,32K内存 MPI协议
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP,64K内存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 9
可