西门子FM451定位模块6ES7451-3AL00-0AE0西门子FM451定位模块6ES7451-3AL00-0AE0西门子FM451定位模块6ES7451-3AL00-0AE0

德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

通过 SIMATIC 面板直接访问变频器的示例

您想要通过 SIMATIC 面板执行以下操作：

• 开关变频器

• 给定设定值

• 显示实际值和状态

前提条件

您已在您的 PC 上安装了下列包并进行了相应的设置：

• WINCCflex 2008 SP1 或更高版本

• STARTER plus SSP V4.7 或更高版本

• 您已在 STARTER 中配置了变频器

• 变频器和面板已通过 PROFIBUS 或 PROFINET 建立了连接。

• 变频器和面板中所设的波特率相同。

• WinCC 中配置的总线地址与变频器的总线地址相一致。

变频器中的设置

步骤

按如下步骤变频器中的设置：

1. 进行如下设置并使能，这样变频器便可通过面板接收指令：

• - 将 OFF2 的两个源（p0844 和 p0845）设为 1：
  p0844 = 1
  p0845 = 1

• - 将 OFF3 的两个源（p0848 和 p0849）设为 1：
  p0848 = 1
  p0849 = 1

• - 设置斜坡函数发生器的使能 
  p1140 = 1
  p1141 = 1

• - 设置设定值使能
  p1142 = 1

2. 通过 SIMATIC 面板设置 ON/OFF1 指令的参数

• - 设置 p0840[0] = 2094.0 
  这样便可将 ON/OFF1 指令与 BICO 转换器 2094 的位 0 互联。该参数的源为 p2099。

• - 设置 p2099[0] = p2900 
  这样便可通过设置 P2900 = 1 (ON) 或 0 (OFF1) 给定 ON/OFF1 指令

3. 设置用于给定设定值的参数

• - 设置 
  P1070 = 1001（固定设定值 1 作为设定值）
  P1016 = 1（直接选择转速设定值）
  P1020 = 1（转速固定设定值选择，位 0）

4. 实际值和状态字

   对于转速实际值 (r0021) 和状态字 (r0052) 的显示，无需再对变频器进行其他设置。

您已完成变频器中的设置。

SIMATIC 面板上的设置

步骤

按如下步骤面板的设置：

1. 通过 WINCCflex 配置连接。

• - 为该连接命名

• - 将 “的” 一列中的值设为 “ON”

• - 将 “SIMATIC S7 300/400” 选为通讯驱动器。

• - 将 “在线” 一列中的值设为 “ON”

2. 对配置的连接进行如下设置：

• - 选择接口（PROFIBUS 上为 IF1 B，PROFINET 上为 “Ethernet”）

• - 设置 PROFIBUS 上的波特率

• - 分配一个总线地址 (PROFIBUS) 或 IP 地址 (PROFINET)

• - 将 S7ONLINE 选为访问点

• - 如果变频器上没有连接其他控制器，应选中“总线上的主站”。

• - 取消循环通讯。

3. ON/OFF1：

• - 为参数 p2900 创建一个指向地址“数据字为 DBD 0（数据类型：双字）的数据块 2900”的变量：
  DB2900.DBD 0

  可通过一个或两个按键在面板上执行 ON/OFF1 操作。

4. 设定值

• - 为参数 1001 创建一个指向地址“数据字为 DBD 0（数据类型：实数）的数据块 1001”的变量：
  DB1001.DBD 0

  通过 I/O 栏显示。

5. 实际值显示

• - 为参数 r0021 创建一个指向地址“数据字为 DBD 0（数据类型：实数）的数据块 21”的变量：
  DB21.DBD 0

  通过 I/O 栏显示。

6. 状态显示

• - 为参数 r0052 创建一个指向地址“数据字为 DBW 0（数据类型：单字）的数据块 52”的变量：
  DB52.DBW 0

  通过 I/O 栏以二进制格式显示。

您已完成 SIMATIC 面板中的基本设置。

变频器参数的访问原则

必须为每个想要通过 SIMATIC 面板显示或修改的参数创建一个具有下列结构的变量： DBX DBY Z

• X：数据块号 ? 参数号

• Y：数据类型（参见参数列表）

• Z：数据块偏移 ? 参数下标

 
图片: SINAMICS G120 变频器上的参数访问示例

PROFINET 通讯

您可以将变频器接入 PROFINET 网络或通过以太网与变频器进行通讯。

变频器在 PROFINET IO 中

 
图片: 变频器在 PROFINET IO 中

变频器支持以下功能：

• RT

• IRT：变频器传输，但不支持同步。

• MRP：媒体冗余，具有 200 ms 的抖动误差。前提条件：环形拓扑结构

• MRPD：媒体冗余，无抖动。前提条件：IRT和控制器中建立的环形拓扑结构

• 诊断相当于 PROFIdrive 协议中定义的故障类。

• 设备更换无需媒介

• 共享设备配备了故障功能的控制单元

变频器作为以太网节点

 
图片: 变频器作为以太网节点

有关 PROFINET 的其他信息

配置变频器与控制器之间的通讯

通过 SIMATIC S7 控制器配置通讯

如果硬件库中不包含变频器，则可采用以下：

• 安装版 STARTER

• 通过“安装 Extras/GSDML 文件”将变频器的 GSDML 装到 HW-Config 中。

通过一个外部控制器配置通讯

1. 将变频器的设备文件 (GSDML) 导入到控制器的配置工具中。

2. 配置通讯。

通过 STARTER 配置通讯

STARTER 提供与控制器建立通讯的对话框。

打开对话框“Control_Unit/Communication/Commissioning interface”并选项卡“IP interface configuration”

• 将 DHCP 设为 0（出厂设置）。

• 输入设备名称、地址、以及子网掩码的地址。

• 在区域选择“[2]Se and activate configuration”。

• 设置需要重新给变频器上电。

也可以通过列表输入或读取数据。

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