西门子电机代理商西门子中继器经销商
我公司代理西门子PLC;ET-200,S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:原装进口电机(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),国产电机(1LG0,1LE0)大型电机(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服电机(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品问题免费更换新产品;不收取任何费。欢迎致电。您的满意将是我们大的。
上海赞国自动化科技有限公司是从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新 技术企业。在西门子工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到服务,致 力于塑造一个“行业”,以实现可的发展。“信誉,客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨,在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“罚十”一直是我公司的。
面对纷繁变化的市场和日益严峻的竞争,客户的需求和利益始终被我们工作的首位。我们想客户之所想,急客户之所急。针对各行业客户的不同需求,我们尽心尽力地为客户需要解决的难题提准的解决方案,竭尽全力将服务落到实处、做到好。在协助客户解决难题、实现突破的基础上,双赢!
我公司一直致力于推广西门子高性能自动化和驱动产品,所经营产品范围:LOGO!通用模块、SIMATIC S7全系列可编程控制器、PCS7 控制、WINCC组态、STEP 7编程和博图; 屏、工控机、网络交换机、开关电源;6RA70/80系列直流调速装置,MM4、V20、G120、G130、G150、S120等全系列变频器;V90伺服产品,数控等工业自动化与驱动技术全系列产品。公司所备各类产品齐全,货量充足,能够客户对现货的需求,保证工程进度。
公司自成立以来,始终坚持以人才为本、诚信立业的经营原则,坚持“到位、服务”的经营理念,在电工电气-工控及装备行业了客户的一致认可和高度评价,公司以为客户创造价值为己任,期待为您服务!
请相信上海赞国自动化科技有限公司是您忠诚的长久的合作伙伴,我们愿与广大客户携手向前,共同进步!
siemens/西门子合作伙伴
SIEMENS 上海赞国自动化科技有限公司(西门子代理商)
【同样的价格、同样的、给您不一样的服务】
上海赞国自动化科技有限公司(西门子集成商)长期销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、数控、变频器、人机界面、屏、伺服、电机、西门子电缆等,并可提供西门子服务,欢迎来电垂询
上海市松江区鼎源路618弄 72栋6楼
可编程控制器的基本性能可用如下八条予以概括:
1工作速度
工作速度是指PLC的CPU执行指令的速度及对急需处理的输入的响应速度。工作速度是PLC工作的基础。速度高了,才可能通过运行程序实现控制,才可能不断扩大控制规模,才可能发挥PLC的多种多样的作用。
PLC的指令是很多的。不同的PLC。指令的条数也不同。少的几十条,多的几百条。指令不同,执行的时间也不同。但各种PLC有一些基本指令,而且各种的PLC都有这些基本指令,故常以执行一条基本指令的时间来衡量这个速度。这个时间当然越短越好,已从微秒级缩短到零点微秒级。并随着微处理器技术的进步,这个时间还在缩短。 PLC之家
执行时间短可加快PLC对一般输入的响应速度。从讨论PLC的工作原理知,从对PLC加入输入,到PLC产生输出,的情况也要一个PLC运行程序的周期。因为PLC监测到输入,经运行程序后产生的输出,才是对输入的响应。 不时,还要多一个周期。当输入送入PLC时,PLC的输入刷新正好结束,就是这种情况。这时,要多等待一个周期,PLC的输入映射区才能接受到这个新的输入。对一般的输入,这个虽可以接受,但对急需响应的输入,就不能接受了。对急需处理的输人多长时间PLC能予以响应,要另作要求。 www.PLC100.com
为了处理急需响应的输入,PLC有种种措施。不同的PLC措施也不完全相同,响应速度的效果也不同。一般的作法是采用输入中断,然后再输出即时刷新,即中断程序运行后,有关的输出点立即刷新,而不等到整个程序运行结束后再刷新。
这个效果可从两个方面来衡量:一是能否对几个输入作快速响应;二是快速响应的速度有多快。多数PLC都可对一个或多个输入点作快速响应,快速响应时间仅几个毫秒。性能高的、大型的PLC响应点数更多。
工作速度关系到PLC对输入的响应速度,是PLC对控制是否及时的前提。控制不及时,就不可能准确与可靠,特别是对一些需作快速响应的。这就是把工作速度作为PLC指标的原因。
2控制规模
控制规模代表PLC控制能力,看其能对输入、输出点及对路模拟进行控制。
控制规模与速度有关。因为规模大了,用户程序也长,执行指令的速度不快,势必PLC循环的时间,也必然会PLC对输入的响应。为了避免这个情况,PLC的工作速度就要快。所以,大型PLC的工作速度是比小的要快。
控制规模还与内存区的大小有关。规模大,用户程序长,要求有更大的用户存储区。同时点数多,的存储器输入、输出的区(输入输出继电器区或称输入、输出映射区)也大。这个区大,相应地内部器件(解释见后)也要增多,这些都要求有更大的存储区。
控制规模还与输入、输出电路数有关。如控制规模为1024点,那就得有1024条I/O电路。这些电路集成于I/O模块中,而每个模块有路的I/O点是有数的。所以,规模大,所使用的模块也多。
控制规模还与PLC指令有关。规模大的PLC指令条数多,指令的功能也强,才能应付对点数多的进行控制的需要。
控制规模是对PLC其它性能指标起着制约作用的指标;也是PLC划分为微、小、中、大和特大型
3组成模块
PLC的结构虽有箱体及模块式之分,但从质上看,箱体也是模块,只是它集成了更多的功能。在此,不妨把PLC的模块组成当作所有PLC的结构性能。
这个性能含义是指某型号PLC具有种模块,各种模块都有什么规格,并各具什么特点。
一般讲,规模大的PLC,档次高的PLC模块的种类也多,规格也多,反映它的特点的性能指标也高。但模块的功能则单一些。相反,小型PLC、档次低的PLC模块种类也少,规格也少,指标也低。但功能则多样些,以至于集成为箱体。
组成PLC的模块是PLC的硬件基础,只有弄清所选用的PLC都具有那些模块及其特点,才能正确选用模块,去组成一整的PLC,以控制对PLC的要求。
常见的PLC模块有:
CPU模块,它是PLC的硬件核心。PLC的主要性能,如速度、规模都由它的性能来体现。
电源模块,它为PLC运行提供内部工作电源,而且,有的还可为输入提供电源。
I/O模块,它包括I/O电路,并依点数及电路类型划分为不同规格的模块。
内存模块,它主要存储用户程序,有的还为提供辅加的工作内存。在结构上内存模块都是附加于CPU模块之中。
底板、机架模块,它为PLC各模块的安装提供基板,并为模块间的联系提供总线。若干底板间的联系有的用接口模块,有的用总线接口。不同厂家或同一厂家但不同类型的PLC都不大相同。
箱体式的小型PLC的主箱体就是把上述几种模块集成在一个箱的,并依可能提供I/O点数的,划分为不同的规格。
箱体式的PLC还有I/O扩展箱体,它不含CPU,仅有电源及I/O单元的功能。扩展箱体也依I/O点数的划分有不同的规格。
除上述模块,PLC还有特殊的或称智能或称功能模块。如A/D(模入)模块、D/A(模出)模块、高速计数模块、位控模块、温度模块等等。这些模块有自己的CPU,可对作预处理或后处理,以简化PLC的CPU对复杂的程控制量的控制。智能模块的种类、特性也大不相同,性能好的PLC,这些模块种类多,性能也好。
通讯模块,它接人PLC后,可使PLC与计算机,或PLC与PLC进行通讯,有的还可实现与其它控制部件,如变频器、温控器通讯,或组成局部网络。通讯模块代表PLC的组网能力,代表着当今PLC性能的重要方面。
PLC性能,一定要了解它的模块,并通过了解模块的性能,去弄清楚PLC的性能。
除了模块,PLC还有外部设备。
尽管用PLC实现对的控制可不用外部设备,配置好的模块就行了。然而,要对PLC编程,要监控PLC及其所控制的的工作状况,以及存储用户程序、打印数据等,就得使用PLC的外部设备。故一种PLC的性能如何,与这种PLC所具外部设备丰富与否,外部设备好用与否直接相关。
PLC的外部设备有四大类:
编程设备:简单的为简易编程器,多只接受助记将编程,个别的也可用图形编程(如东芝公司的EX型可编程控制器)。复杂一点的有图形编程器,可用梯形图语编程。有的还有的计算机,可用其它语编程。编程器除了用于编程,还可对作一些设定,以确定PLC控制,或工作。编程器还可监控PLC及PLC所控制的的工作状况,以进行PLC用户程序的调试。
监控设备:小的有数据器,可数据;大的还可能有图形器,可通过画面数据。除了不能改变PLC的用户程序,编程器能做的它都能做,是使用PLC很好的界面。性能好的PLC,这种外部设备已越来越丰富。
存储设备:它用于性地存储用户数据,使用户程序不丢失。这些设备,如存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器。而为实现这些存储,相应的就有存卡器、磁带机、软驱或ROM写入器,以及相应的接口部件。各种PLC大体都有这方面的配套设施。
输入输出设备:它用以接收或输出,便于与PLC进行人机对话。输入的有条码读入器,输入模拟量的电位器等。输出的有打印机、编程器、监控器虽也可对PLC输入信息,从PLC输出信息,但输入输出设备实现人机对话更方便,可在现场条件下实现,并便于使用。随着技术进步,这种设备将更加丰富。
外部设备已发展成为PLC的不可分割的一个部分。它的情况,当然是选用PLC必须了解的重要方面,所以也应把它列为PLC性能的重要内容。
4内存容量
PLC内存有用户及两大部分。用户内存主要用以存储用户程序,个别的还将其中的一部分划为所用。内存是与CPU配置在一起的。CPU既要具备访问这些内存的能力,还应提供相应的存储介质。
用户内存大小与可存储的用户程序量有关。内存大,可存储的程序量大,也就可进行更为复杂的控制。从发展趋势看,内存容量是在不断增大着。大型PLC的内存容量可达几十k,以至于一百多k。内存对于用户,主要体现在PLC能提供内部器件。不同的内部器件占据内存的不同区域。在物理上并无这些器件,仅仅为RAM。但通过运行程序进行使用时,给使用者提供的却实实在在有这些器件。
内存器件种类越多,数量越多,越便于PLC进行种种逻辑量及模拟控制。它也是代表 PLC性能的重要指标。
PLC内部器件有:
I/O继电器,或称映射区。它与PLC所能控制的I/O点数及模拟量的路数直接相关。
内部继电器数,有的称为标志位数,代表着PLC的内部继电器数。它与I/O继电器区相联系着,有时与后者相联系进行处理。内部继电器多,便于PLC建立复杂的时序关系,以实现多种多样的控制要求。一般讲,内部继电器数比I/O继电器要多得多。
有的内部继电器还可丢电保持,即它的状态(ON或OFF)、PLC丢电后,靠内部电池仍予以保持。再上电后可继续丢电前的状态。保持继电器可增强PLC控制能力,特别对记录故障,故障排除后恢复运行,更显得有用。
定时器,可进行定时控制。定时值可任意设定。定时器有,设定范围有多大,设定值的分辨率又是,这些都代表定时器件的性能。
计数器,可进行计数,到达某设定计数值可发送相应。可进行什么样的计数,计数范围多大,怎么设定,有计数器,则是PLC计数器性能的代表指标。
数据存储区,用以存储工作数据。多以字、两字或多字为单位予以使用,是PLC进行模拟量控制,或记录数据所必不可少的。这个存储区的大小代表PLC的性能也是越大越好。趋势也是越来越大。小型机也如此。如OMRON公司的CQM1机,其DM区就有6k字。而过去同是小型机的C60P的DM区才64个字。大型机的DM可达10K以至几十K。
此外还有其它一些内部器件,了解某PLC性能时,也都必须它。
内部器件也是PLC指令的操作数,不弄清楚是无法编程的。
5指令
PLC有条指令,各条指令又具有什么功能,是了解与使用PLC的重要方面。你不懂PLC指令怎么编程,没有程序,PLC又怎么工作?
PLC的指令越来越多,越来越丰富。功能很强的指令,综合多种作用的指令日见增多。
PLC的指令繁多,但主要的有这么几种类型:
基本逻辑指令,用于处理逻辑关系,以实现逻辑控制。这类指令不管什么样的PLC都是有的。
数据处理指令,用于处理数据,如译码,编码,传送、移位等等。
数据运算指令,用于进数据的运算,如十、一、X、/等,可进行数计算,有的还可浮点数运算;也可进行逻辑量运算,等等。
流程控制指令,用以控制程序运行流程。PLC的用户程序一般是从零地址的指令开始执行,按顺序推进。但遇到流程控制指令也可作相应改变。流程控制指令也较多,运用得好,可使程序简练,并便于调试与阅读。
状态监控指令,用以及记录PLC及其控制的工作状态,对PLC控制的工作可靠性大有帮助。
当然,并不是所有的PLC都有上述那么多类的指令,也不是有的PLC仅有上述几类指令。以上只是指出几个例子,说明要从哪几个方面了解PLC指令,从中也可大致看出指令的及功能将怎样影响PLC的性能。
除了指令,为进行通讯,PLC还有相应的协议与通讯指令或命令,这些也反映了PLC的性能。
6支持
为了便于编制PLC程序,多数PLC厂家都有关计算机支持。
从本质上讲,PLC所能识别的只是机器语言。它之所以能使用一些助记符语言、梯形图语言、流程图语言,以至语言,全靠为使用这些语言而的种种。
助记符语言是基本也是简单的PLC语言。它类似计算机的汇编语言,PLC的指令就是用这种语言表达的。这种语言仅使用文字符号,所使用的编程工具简单,用简易编程器即可。所以,多数PLC都配备有这种语言。
梯形图语言是图形语言,它用类似于继电器电路图的符号表达PLC实现控制的逻辑关系。这种语言与符号语言有对应关系,很容易互相转换,并便于电气工程师了解与熟悉,故用得很普遍,几乎所有的PLC都有这种语言。由于它是用图形表达,小的编程器不好使用它,得有较大的液晶画面的编程器,才能使用它。多数是在计算机对PLC编程时,才使用这种语言。
流程图语言,它也是图形语言,不过所用的符号不与电气元件符号相似,而与计算机用的流程图符号相似,便干计算机工作人员了解与熟悉。流程图语言与符号语言也有一一对应关系,只是它对应的符号语言与梯形图的对应不一样。熟悉计算机而又未从事过一般电气工作的人员,乐于用这种语言对PLC编程。OMRON公司的F系列机就是使用这种语言。
梯形图与流程图混合语言。这种语言,梯形图与流程图两者兼用,可使PLC程序结构化。它用流程图把PLC程序划分成若干结构块,并规范块间的逻辑联系。用梯形图再确定块中的种种量间的逻辑关系。这种混合语言有不同的实现,而且多用于大型的PLC的编程
语言,PLC编程也可以使用语言,如BASIC、C语言等。可以在DOS,也可在WINDOWS平台上运行。关键在于要把用语言编写的程序转换成助记符语言,或直接转换成PLC所能识别的机器语言。从根本上讲,只要能实现这个转换的,什么语言都可以。而编写这个转换的工作量很大,当然应由有关厂家与提供。当前不少PLC厂家已有提供。如GE-FANAC的PLC就提供有可用C语言编程的。
再前进一步,从理论上讲使用自然语言编程也是完全可能的。只是要下力气去,以及市场有这个需要。
支持不仅编制PLC程序需要,监控PLC运行,特别是PLC所控制的的工作状况也需要。所以,多数支持编程的,也具有PLC工作的功能。
此外,也有于监控PLC工作的,它多与PLC的终端连用。
有的PLC厂家或第三方厂家还了使用PLC的组态,用以实现计算机对PLC控制监控,以及与PLC交换数据。
PLC的用户也可基于DOS或WINDOWS平台用于PLC控制的应用,以PLC自动化及智能化水平。这方面的已日益受到。
之,为了用好PLC,PLC的支持越来越丰富,性能也越来越好,其界面也越来越友好,也因此,它的情况如何,已成为评判PLC性能的指标。
7可靠控制
为使PLC能可靠工作,在硬件与两个方面PLC厂家都采取了很多措施,对一些特殊可靠要求的PLC,还有相应的特殊的措施,如热备、冗余等等。这在介绍PLC的特点时已作了叙述。可靠措施的目的是PLC平均故障间隔时间、MTBF(MeanTimeBetweenFailure)及PLC的平均修复时间、MTTR(MeanTimeToRepair),以PLC的有效度A(Availability)。
A=MTBF/(MTBF+MTTR)
式中A--有效率
MTBF--平均故障间隔时间
MTTR--平均修复时间
当然,A值越大越好,它可使PLC充分的利用,是为什么要使用PLC的重要指标。而从上式可知,MTBF越大,MTTR越小,则A越大。所以,PLC的可靠措施都是围绕MTBF及MTTR值进行的。
鉴于可靠工作是PLC的重要特点,至关重要,故有关MTBF及MTTR的措施如何,以及PLC的MTBF与MTTR值也成为PLC性能的重要指标。
8经济指标
以上七条讲的都是PLC的技术性能。其实,使用PLC,还要考虑经济指标。经济是基础,经济上不合算,不能带济效益,使用PLC也就没有基础。所以,这个指标也是重要的。经济指标简单的就是看价格。一般讲,同样技术性能的PLC,价格低其经济指标就好
此外,还要看供货情况,供货不及时,影响使用,价格即使低,也不一定就好;看技术服务,资料不全,用户出现问题得不到技术支持也不好。
对经济指标还要作综合分析,要看使用了PLC能否带来效益,然后,再分析使用的PLC效益更好些。
其他推荐产品
首页| 关于我们| 联系我们| 友情链接| 广告服务| 会员服务| 付款方式| 意见反馈| 法律声明| 服务条款
西门子电机代理商西门子中继器经销商
我公司代理西门子PLC;ET-200,S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:原装进口电机(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),国产电机(1LG0,1LE0)大型电机(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服电机(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品问题免费更换新产品;不收取任何费。欢迎致电。您的满意将是我们大的。
上海赞国自动化科技有限公司是从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新 技术企业。在西门子工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到服务,致 力于塑造一个“行业”,以实现可的发展。“信誉,客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨,在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“罚十”一直是我公司的。
面对纷繁变化的市场和日益严峻的竞争,客户的需求和利益始终被我们工作的首位。我们想客户之所想,急客户之所急。针对各行业客户的不同需求,我们尽心尽力地为客户需要解决的难题提准的解决方案,竭尽全力将服务落到实处、做到好。在协助客户解决难题、实现突破的基础上,双赢!
我公司一直致力于推广西门子高性能自动化和驱动产品,所经营产品范围:LOGO!通用模块、SIMATIC S7全系列可编程控制器、PCS7 控制、WINCC组态、STEP 7编程和博图; 屏、工控机、网络交换机、开关电源;6RA70/80系列直流调速装置,MM4、V20、G120、G130、G150、S120等全系列变频器;V90伺服产品,数控等工业自动化与驱动技术全系列产品。公司所备各类产品齐全,货量充足,能够客户对现货的需求,保证工程进度。
公司自成立以来,始终坚持以人才为本、诚信立业的经营原则,坚持“到位、服务”的经营理念,在电工电气-工控及装备行业了客户的一致认可和高度评价,公司以为客户创造价值为己任,期待为您服务!
请相信上海赞国自动化科技有限公司是您忠诚的长久的合作伙伴,我们愿与广大客户携手向前,共同进步!
siemens/西门子合作伙伴
SIEMENS 上海赞国自动化科技有限公司(西门子代理商)
【同样的价格、同样的、给您不一样的服务】
上海赞国自动化科技有限公司(西门子集成商)长期销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、数控、变频器、人机界面、屏、伺服、电机、西门子电缆等,并可提供西门子服务,欢迎来电垂询
上海市松江区鼎源路618弄 72栋6楼
西门子电机代理商西门子中继器经销商可编程控制器的基本性能可用如下八条予以概括:
1工作速度
工作速度是指PLC的CPU执行指令的速度及对急需处理的输入的响应速度。工作速度是PLC工作的基础。速度高了,才可能通过运行程序实现控制,才可能不断扩大控制规模,才可能发挥PLC的多种多样的作用。
PLC的指令是很多的。不同的PLC。指令的条数也不同。少的几十条,多的几百条。指令不同,执行的时间也不同。但各种PLC有一些基本指令,而且各种的PLC都有这些基本指令,故常以执行一条基本指令的时间来衡量这个速度。这个时间当然越短越好,已从微秒级缩短到零点微秒级。并随着微处理器技术的进步,这个时间还在缩短。 PLC之家
执行时间短可加快PLC对一般输入的响应速度。从讨论PLC的工作原理知,从对PLC加入输入,到PLC产生输出,的情况也要一个PLC运行程序的周期。因为PLC监测到输入,经运行程序后产生的输出,才是对输入的响应。 不时,还要多一个周期。当输入送入PLC时,PLC的输入刷新正好结束,就是这种情况。这时,要多等待一个周期,PLC的输入映射区才能接受到这个新的输入。对一般的输入,这个虽可以接受,但对急需响应的输入,就不能接受了。对急需处理的输人多长时间PLC能予以响应,要另作要求。 www.PLC100.com
为了处理急需响应的输入,PLC有种种措施。不同的PLC措施也不完全相同,响应速度的效果也不同。一般的作法是采用输入中断,然后再输出即时刷新,即中断程序运行后,有关的输出点立即刷新,而不等到整个程序运行结束后再刷新。
这个效果可从两个方面来衡量:一是能否对几个输入作快速响应;二是快速响应的速度有多快。多数PLC都可对一个或多个输入点作快速响应,快速响应时间仅几个毫秒。性能高的、大型的PLC响应点数更多。
工作速度关系到PLC对输入的响应速度,是PLC对控制是否及时的前提。控制不及时,就不可能准确与可靠,特别是对一些需作快速响应的。这就是把工作速度作为PLC指标的原因。
2控制规模
控制规模代表PLC控制能力,看其能对输入、输出点及对路模拟进行控制。
控制规模与速度有关。因为规模大了,用户程序也长,执行指令的速度不快,势必PLC循环的时间,也必然会PLC对输入的响应。为了避免这个情况,PLC的工作速度就要快。所以,大型PLC的工作速度是比小的要快。
控制规模还与内存区的大小有关。规模大,用户程序长,要求有更大的用户存储区。同时点数多,的存储器输入、输出的区(输入输出继电器区或称输入、输出映射区)也大。这个区大,相应地内部器件(解释见后)也要增多,这些都要求有更大的存储区。
控制规模还与输入、输出电路数有关。如控制规模为1024点,那就得有1024条I/O电路。这些电路集成于I/O模块中,而每个模块有路的I/O点是有数的。所以,规模大,所使用的模块也多。
控制规模还与PLC指令有关。规模大的PLC指令条数多,指令的功能也强,才能应付对点数多的进行控制的需要。
控制规模是对PLC其它性能指标起着制约作用的指标;也是PLC划分为微、小、中、大和特大型
3组成模块
PLC的结构虽有箱体及模块式之分,但从质上看,箱体也是模块,只是它集成了更多的功能。在此,不妨把PLC的模块组成当作所有PLC的结构性能。
这个性能含义是指某型号PLC具有种模块,各种模块都有什么规格,并各具什么特点。
一般讲,规模大的PLC,档次高的PLC模块的种类也多,规格也多,反映它的特点的性能指标也高。但模块的功能则单一些。相反,小型PLC、档次低的PLC模块种类也少,规格也少,指标也低。但功能则多样些,以至于集成为箱体。
组成PLC的模块是PLC的硬件基础,只有弄清所选用的PLC都具有那些模块及其特点,才能正确选用模块,去组成一整的PLC,以控制对PLC的要求。
常见的PLC模块有:
CPU模块,它是PLC的硬件核心。PLC的主要性能,如速度、规模都由它的性能来体现。
电源模块,它为PLC运行提供内部工作电源,而且,有的还可为输入提供电源。
I/O模块,它包括I/O电路,并依点数及电路类型划分为不同规格的模块。
内存模块,它主要存储用户程序,有的还为提供辅加的工作内存。在结构上内存模块都是附加于CPU模块之中。
底板、机架模块,它为PLC各模块的安装提供基板,并为模块间的联系提供总线。若干底板间的联系有的用接口模块,有的用总线接口。不同厂家或同一厂家但不同类型的PLC都不大相同。
箱体式的小型PLC的主箱体就是把上述几种模块集成在一个箱的,并依可能提供I/O点数的,划分为不同的规格。
箱体式的PLC还有I/O扩展箱体,它不含CPU,仅有电源及I/O单元的功能。扩展箱体也依I/O点数的划分有不同的规格。
除上述模块,PLC还有特殊的或称智能或称功能模块。如A/D(模入)模块、D/A(模出)模块、高速计数模块、位控模块、温度模块等等。这些模块有自己的CPU,可对作预处理或后处理,以简化PLC的CPU对复杂的程控制量的控制。智能模块的种类、特性也大不相同,性能好的PLC,这些模块种类多,性能也好。
通讯模块,它接人PLC后,可使PLC与计算机,或PLC与PLC进行通讯,有的还可实现与其它控制部件,如变频器、温控器通讯,或组成局部网络。通讯模块代表PLC的组网能力,代表着当今PLC性能的重要方面。
PLC性能,一定要了解它的模块,并通过了解模块的性能,去弄清楚PLC的性能。
除了模块,PLC还有外部设备。
尽管用PLC实现对的控制可不用外部设备,配置好的模块就行了。然而,要对PLC编程,要监控PLC及其所控制的的工作状况,以及存储用户程序、打印数据等,就得使用PLC的外部设备。故一种PLC的性能如何,与这种PLC所具外部设备丰富与否,外部设备好用与否直接相关。
PLC的外部设备有四大类:
编程设备:简单的为简易编程器,多只接受助记将编程,个别的也可用图形编程(如东芝公司的EX型可编程控制器)。复杂一点的有图形编程器,可用梯形图语编程。有的还有的计算机,可用其它语编程。编程器除了用于编程,还可对作一些设定,以确定PLC控制,或工作。编程器还可监控PLC及PLC所控制的的工作状况,以进行PLC用户程序的调试。
监控设备:小的有数据器,可数据;大的还可能有图形器,可通过画面数据。除了不能改变PLC的用户程序,编程器能做的它都能做,是使用PLC很好的界面。性能好的PLC,这种外部设备已越来越丰富。
存储设备:它用于性地存储用户数据,使用户程序不丢失。这些设备,如存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器。而为实现这些存储,相应的就有存卡器、磁带机、软驱或ROM写入器,以及相应的接口部件。各种PLC大体都有这方面的配套设施。
输入输出设备:它用以接收或输出,便于与PLC进行人机对话。输入的有条码读入器,输入模拟量的电位器等。输出的有打印机、编程器、监控器虽也可对PLC输入信息,从PLC输出信息,但输入输出设备实现人机对话更方便,可在现场条件下实现,并便于使用。随着技术进步,这种设备将更加丰富。
外部设备已发展成为PLC的不可分割的一个部分。它的情况,当然是选用PLC必须了解的重要方面,所以也应把它列为PLC性能的重要内容。
4内存容量
PLC内存有用户及两大部分。用户内存主要用以存储用户程序,个别的还将其中的一部分划为所用。内存是与CPU配置在一起的。CPU既要具备访问这些内存的能力,还应提供相应的存储介质。
用户内存大小与可存储的用户程序量有关。内存大,可存储的程序量大,也就可进行更为复杂的控制。从发展趋势看,内存容量是在不断增大着。大型PLC的内存容量可达几十k,以至于一百多k。内存对于用户,主要体现在PLC能提供内部器件。不同的内部器件占据内存的不同区域。在物理上并无这些器件,仅仅为RAM。但通过运行程序进行使用时,给使用者提供的却实实在在有这些器件。
内存器件种类越多,数量越多,越便于PLC进行种种逻辑量及模拟控制。它也是代表 PLC性能的重要指标。
PLC内部器件有:
I/O继电器,或称映射区。它与PLC所能控制的I/O点数及模拟量的路数直接相关。
内部继电器数,有的称为标志位数,代表着PLC的内部继电器数。它与I/O继电器区相联系着,有时与后者相联系进行处理。内部继电器多,便于PLC建立复杂的时序关系,以实现多种多样的控制要求。一般讲,内部继电器数比I/O继电器要多得多。
有的内部继电器还可丢电保持,即它的状态(ON或OFF)、PLC丢电后,靠内部电池仍予以保持。再上电后可继续丢电前的状态。保持继电器可增强PLC控制能力,特别对记录故障,故障排除后恢复运行,更显得有用。
定时器,可进行定时控制。定时值可任意设定。定时器有,设定范围有多大,设定值的分辨率又是,这些都代表定时器件的性能。
计数器,可进行计数,到达某设定计数值可发送相应。可进行什么样的计数,计数范围多大,怎么设定,有计数器,则是PLC计数器性能的代表指标。
数据存储区,用以存储工作数据。多以字、两字或多字为单位予以使用,是PLC进行模拟量控制,或记录数据所必不可少的。这个存储区的大小代表PLC的性能也是越大越好。趋势也是越来越大。小型机也如此。如OMRON公司的CQM1机,其DM区就有6k字。而过去同是小型机的C60P的DM区才64个字。大型机的DM可达10K以至几十K。
此外还有其它一些内部器件,了解某PLC性能时,也都必须它。
内部器件也是PLC指令的操作数,不弄清楚是无法编程的。
5指令
PLC有条指令,各条指令又具有什么功能,是了解与使用PLC的重要方面。你不懂PLC指令怎么编程,没有程序,PLC又怎么工作?
PLC的指令越来越多,越来越丰富。功能很强的指令,综合多种作用的指令日见增多。
PLC的指令繁多,但主要的有这么几种类型:
基本逻辑指令,用于处理逻辑关系,以实现逻辑控制。这类指令不管什么样的PLC都是有的。
数据处理指令,用于处理数据,如译码,编码,传送、移位等等。
数据运算指令,用于进数据的运算,如十、一、X、/等,可进行数计算,有的还可浮点数运算;也可进行逻辑量运算,等等。
流程控制指令,用以控制程序运行流程。PLC的用户程序一般是从零地址的指令开始执行,按顺序推进。但遇到流程控制指令也可作相应改变。流程控制指令也较多,运用得好,可使程序简练,并便于调试与阅读。
状态监控指令,用以及记录PLC及其控制的工作状态,对PLC控制的工作可靠性大有帮助。
当然,并不是所有的PLC都有上述那么多类的指令,也不是有的PLC仅有上述几类指令。以上只是指出几个例子,说明要从哪几个方面了解PLC指令,从中也可大致看出指令的及功能将怎样影响PLC的性能。
除了指令,为进行通讯,PLC还有相应的协议与通讯指令或命令,这些也反映了PLC的性能。
6支持
为了便于编制PLC程序,多数PLC厂家都有关计算机支持。
从本质上讲,PLC所能识别的只是机器语言。它之所以能使用一些助记符语言、梯形图语言、流程图语言,以至语言,全靠为使用这些语言而的种种。
助记符语言是基本也是简单的PLC语言。它类似计算机的汇编语言,PLC的指令就是用这种语言表达的。这种语言仅使用文字符号,所使用的编程工具简单,用简易编程器即可。所以,多数PLC都配备有这种语言。
梯形图语言是图形语言,它用类似于继电器电路图的符号表达PLC实现控制的逻辑关系。这种语言与符号语言有对应关系,很容易互相转换,并便于电气工程师了解与熟悉,故用得很普遍,几乎所有的PLC都有这种语言。由于它是用图形表达,小的编程器不好使用它,得有较大的液晶画面的编程器,才能使用它。多数是在计算机对PLC编程时,才使用这种语言。
流程图语言,它也是图形语言,不过所用的符号不与电气元件符号相似,而与计算机用的流程图符号相似,便干计算机工作人员了解与熟悉。流程图语言与符号语言也有一一对应关系,只是它对应的符号语言与梯形图的对应不一样。熟悉计算机而又未从事过一般电气工作的人员,乐于用这种语言对PLC编程。OMRON公司的F系列机就是使用这种语言。
梯形图与流程图混合语言。这种语言,梯形图与流程图两者兼用,可使PLC程序结构化。它用流程图把PLC程序划分成若干结构块,并规范块间的逻辑联系。用梯形图再确定块中的种种量间的逻辑关系。这种混合语言有不同的实现,而且多用于大型的PLC的编程
语言,PLC编程也可以使用语言,如BASIC、C语言等。可以在DOS,也可在WINDOWS平台上运行。关键在于要把用语言编写的程序转换成助记符语言,或直接转换成PLC所能识别的机器语言。从根本上讲,只要能实现这个转换的,什么语言都可以。而编写这个转换的工作量很大,当然应由有关厂家与提供。当前不少PLC厂家已有提供。如GE-FANAC的PLC就提供有可用C语言编程的。
再前进一步,从理论上讲使用自然语言编程也是完全可能的。只是要下力气去,以及市场有这个需要。
支持不仅编制PLC程序需要,监控PLC运行,特别是PLC所控制的的工作状况也需要。所以,多数支持编程的,也具有PLC工作的功能。
此外,也有于监控PLC工作的,它多与PLC的终端连用。
有的PLC厂家或第三方厂家还了使用PLC的组态,用以实现计算机对PLC控制监控,以及与PLC交换数据。
PLC的用户也可基于DOS或WINDOWS平台用于PLC控制的应用,以PLC自动化及智能化水平。这方面的已日益受到。
之,为了用好PLC,PLC的支持越来越丰富,性能也越来越好,其界面也越来越友好,也因此,它的情况如何,已成为评判PLC性能的指标。
7可靠控制
为使PLC能可靠工作,在硬件与两个方面PLC厂家都采取了很多措施,对一些特殊可靠要求的PLC,还有相应的特殊的措施,如热备、冗余等等。这在介绍PLC的特点时已作了叙述。可靠措施的目的是PLC平均故障间隔时间、MTBF(MeanTimeBetweenFailure)及PLC的平均修复时间、MTTR(MeanTimeToRepair),以PLC的有效度A(Availability)。
A=MTBF/(MTBF+MTTR)
式中A--有效率
MTBF--平均故障间隔时间
MTTR--平均修复时间
当然,A值越大越好,它可使PLC充分的利用,是为什么要使用PLC的重要指标。而从上式可知,MTBF越大,MTTR越小,则A越大。所以,PLC的可靠措施都是围绕MTBF及MTTR值进行的。
鉴于可靠工作是PLC的重要特点,至关重要,故有关MTBF及MTTR的措施如何,以及PLC的MTBF与MTTR值也成为PLC性能的重要指标。
8经济指标
以上七条讲的都是PLC的技术性能。其实,使用PLC,还要考虑经济指标。经济是基础,经济上不合算,不能带济效益,使用PLC也就没有基础。所以,这个指标也是重要的。经济指标简单的就是看价格。一般讲,同样技术性能的PLC,价格低其经济指标就好
此外,还要看供货情况,供货不及时,影响使用,价格即使低,也不一定就好;看技术服务,资料不全,用户出现问题得不到技术支持也不好。
对经济指标还要作综合分析,要看使用了PLC能否带来效益,然后,再分析使用的PLC效益更好些。
http://www.uggd.com/ug1428589/