参考图AB罗克韦尔伺服电机MPAI-B4150EM34A

特点：

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，*转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，运动控制中一般驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

150-CA20 800F-AD4CU229 440T-MDALE11GAGB MPAI-B3450CM34B

150-CC25 800F-AD4CU241 440T-MDALE11GAHA MPAI-B3450CM34C-W

150-CD25 800F-AD4CU242 440T-MDALE11GCGD MPAI-B3450CM34E-W

150-CF147 800F-AD4CU243 440T-MDALE11GEGF MPAI-B3450EM32A

150-CF45 800F-AD4CU700 440T-MDALE11HAHA MPAI-B3450EM32B

150-CF64 800F-AD4CU876 440T-MDALE11HIHJ MPAI-B3450EM32C-W

150-CI23 800F-AD4CU909 440T-MDALE11HKHL MPAI-B3450EM32E-W

150-CI37 800F-AD4CU910 440T-MDALE11HLHI MPAI-B3450EM34A

150-CS1AX 800F-AD4CU924 440T-MDALE11IAIA MPAI-B3450EM34B

150-CS1BX 800F-AE1 440T-MDALE11IAJA MPAI-B3450EM34C-W

参考图AB罗克韦尔伺服电机MPAI-B4150EM34A