费斯托197561平行抓手HGPM-08-EO-G9

微夹持器：小巧、轻便的结构形式

由于可外部调整的气爪指，可全方位抓取

单作用抓手，可选择常开 (NO) 或常闭 (NC) 夹爪

规格 8

每个爪手夹爪的行程 2 mm

*替换精度 0.2 mm

摆动爪手夹爪的*间隙 ax、ay <0.5 deg

*爪手夹爪间隙 Sz <0.03 mm

旋转对称 0.15 mm

重复精度，爪手 ≤0.05 mm

爪手夹爪的数量 2

驱动系统 气动

工作模式 单作用

开

爪手功能 平行

爪手力备份 无

结构特点 楔形驱动

位置检测 无

符号 00991897

工作压力 4 bar ... 8 bar

爪手的*工作频率 4 Hz

6 bar 时的*短打开时间 4.9 ms

6 bar 时的*短关闭时间 2.3 ms

每个外部爪手夹爪的*质量 5 g

工作介质 压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先导介质说明 可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

耐腐蚀等级 CRC 1 - 低耐腐蚀能力

油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性 VDMA24364-B2-L

环境温度 5 °C ... 60 °C

抓取力，打开，6 bar 16 N

爪手夹爪的抓取力，关闭，6 bar 8 N

转动惯量 0.01712 kgcm²

爪手夹爪上的*力 Fz，静态 10 N

爪手的*扭矩 Mx，静态 0.1 Nm

抓手*扭矩 My，静态 0.1 Nm

抓手*扭矩 Mz，静态 0.1 Nm

产品重量 18 g

安装方式 通过内螺纹安装

气动接口 M3

材料说明 RoHS 合规

端盖材料 POM

外壳材料 阳极氧化精制铝合金

爪手夹爪材料 高合金钢