6ES7288-2DR32-0AA0如果电源(仅S7－400)或缓冲区中的一个错误触发一个事件，则CPU操作系统访问OB81。错误纠正后，重新访问OB81。电池故障情况下，如果电池检测中的BATT.INDIC开关是激活的，则S7-400仅访问OB81。如果没有组态OB81，则CPU不会进入操作状态STOP。如果OB81不可用，则当电源出错时，CPU仍保持运行。当使用模拟输出模块SM332时，必须注意返回输入S+和S-的分配。它们起补偿性能阻抗的目的。当用独立的带有S+和S-的电线连接执行器的两个触点时，模拟输出会调节输出电压，以便使动作机构上实际存在的电压为所期望的电压。 6.确认各机柜外设的电源开关均处于“OFF”位置。

SIEMENS 公司的数控装置采用模块化结构设计，经济性好，在一种标准硬件上，配置多种软件，使它具有多种工艺类型，满足各种机床的需要，并成为系列产品。随着微电子技术的发展，越来越多地采用大规模集成电路(LSI)，表面安装器件(SMC)及应用*加工工艺，所以新的系统结构更为紧凑，性能更强，价格更低。采用SIMATICS系列可编程控制器或集成式可编程控制器，用SYEP编程语言，具有丰富的人机对话功能，具有多种语言的显示。

SIEMENS公司CNC装置主要有SINUMERIK3／8／810／820／850／880／805／802／840系列。

6ES7288-2DR32-0AA0模拟模块SM374可用于三种模式中：作为16通道数字输入模块，作为16通道数字输出模块，作为带8个输入和8个输出的混合数字输入/输出模块。一个完整的用户软件由以下几个部分构成：使用普通的S7-300导轨和U型总线连接器是不能实现热插拔功能的，您必须购买有源总线底板，才能实现该功能。另外，您在配置时，必须使用MLFB6ES7153-1AA02-0XB0版本以上的接口模块，因为它支持DP协议的DPV1版本，而MLFBIM153-1AA00-0XB0模块是不支持该功能的。目前您能够购买到的IM153接口模块都支持热插拔，只有2-3年以前的IM153接口模块不支持热插拔。。

FANUC数控系统中常用的系统参数:

    1、与各轴的控制和设定单位相关的参数:参数号100 11023;

    这一类参数主要用于设定各轴的移动单位、各轴的控制方式、伺服轴的设定、各轴的运动方式等等。

2、与机床坐标系的设定、参考点、原点等相关的参数:参数号12011280;

这一类参数主要用于设定机床的坐标系的设定，原点的偏移、工件坐标系的扩展等等。

    3、与存储行程检查相关的参数:参数号:13001327;

    这一类参数的设定主要是用于各轴保护区域的设定等等。

    4、与设定机床各轴进给、快速移动速度、手动速度等相关的参数:参数号:14011465;

    这一类参数涉及机床各轴在各种移动方式、模式下的移动速度的设定，包括快移极限速

度、进给极限速度、手动移动速度的设定等等。

    5、与加减速控制相关的参数:参数好:160 11785;

这一类参数用于设定各种插补方式下的启动停止时的加减速的方式，以及在程序路径发生变化时(如出现转角、过渡等)进给速度的变化。

    6、与程序编制相关的参数:参数号:34013460;

    用于设置编程时的数据格式，设置使用的G指令格式、设置系统缺省的有效指令模态等等和程序编制有关的状态。

    7、与螺距误差补偿相关的参数:参数号:36203627;

    我们知道，数控机床具有对螺距误差进行电气补偿的功能。在使用这样的功能时，系统要求对补偿的方式、补偿的点数、补偿的起始位置、补偿的间隔等等参数进行设置。

cnc功能：
　　1.控制车床、钻铣床
　　2.可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴
　　3.三轴联动，具有直线插补、平面圆弧插补、螺旋线插补、空间圆弧（cip）插补等控制方式
　　4.螺纹加工、变距螺纹加工
　　5.旋转轴控制
　　6.端面和柱面坐标转换（c轴功能）
　　7.前馈控制、加速度突变限制
　　8.程序预读可达35段
　　9.刀具寿命监控
　　10.主轴准停，刚性攻丝、恒线速切削
　　11.功能（坐标的平移、旋转、镜象、缩放）

6ES7288-2DR32-0AA0????定时器和计数器功能 3.当从站返回总线后，你把OB86里的标志位复位。在通常的操作中，只能使用订货号为6ES7951-1K...(FlashEPROM)和6ES7951-1A...(RAM)的“短”>存储卡。

转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种[2]。

(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。

(2)随着转速的降低，转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。

(3)转速越高，转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。

变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0，变频器工作于线性

v/f控制方式，将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。

CNC装置作为控制独立的单台机床设备时，通常需要与下列设备相接并进行数据的输    入、输出并与其他装置设备进行信息交换和传递，具体要求如下：

（1）数据输入输出设备。如光电纸带阅读机（PTR），纸带穿孔机（PP），零件的编程机和可编程控制器（PLC）的编程机等。

（2）外部机床控制面板，包括键盘和终端显示器。特别是大型数控机床，为了操作方便，往往在机床一侧设置一个外部的机床控制面板。其结构可以是固定的，或者是悬挂式的。它往往远离CNC装置。早期CNC装置采用的远距离输出输入接口，近来采用标准的RS-232C／20mA电流环接口。

（3）通用的手摇脉冲发生器。

6ES7288-2DR32-0AA016如何使用SFC65，SFC66，SFC67和SFC68进行通信？ 图2-22CPU313C/CPU313C-2/CPU314C-2；集成DI/DO的引出线（连接器X1和X2）。而从站通过一个主开关被切断了电源。

西门子德国原装IGBT模块A5E00097687：