德国FESTO双作用平行抓手HGPL-40-40-A-B

规格 40

每个爪手夹爪的行程 40 mm

大替换精度 <0.2 mm

摆动爪手夹爪的大间隙 ax、ay <0.2 deg

大爪手夹爪间隙 Sz <0.05 mm

旋转对称 ≤0.2 mm

重复精度，爪手 <0.03 mm

爪手夹爪的数量 2

驱动系统 气动

安装位置 可选

工作模式 双作用

爪手功能 平行

爪手力备份 无

结构特点 双活塞

导轨

活塞闸阀

T 型

齿轮齿条

位置检测 通过接近开关

符号 00991894

抓取力，打开，6 bar 1038 N

爪手力，关闭，6 bar 1216 N

工作压力 3 bar ... 8 bar

爪手的大工作频率 <1 Hz

6 bar 时的短打开时间 238 ms

6 bar 时的短关闭时间 205 ms

每个外部爪手夹爪的大质量 420 g

工作介质 压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先导介质说明 可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

耐腐蚀等级 CRC 2 - 中等耐腐蚀能力

油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性 VDMA24364-B1/B2-L

环境温度 5 °C ... 60 °C

每个爪手夹爪的抓取力，打开，6 bar 519 N

爪手夹爪的抓取力，关闭，6 bar 608 N

转动惯量 66.83 kgcm²

爪手夹爪上的大力 Fz，静态 2500 N

爪手的大扭矩 Mx，静态 125 Nm

溢流阀 RV8-8-C-0-50 威格士

 减压阀 XG2V-6GW-10 威格士

溢流阀 RV8-8-C-0-50 威格士

 RV5-10-S-0-35  美国威格士

  SMC气缸 型号：MDBB80-250

 AR40K-F04BE-B

  VFR4140-5D-04F 带底座

  VG342-5DZ-10FA-Q

  ARP40-F04B 

  VP744RK-5DZE1-A  带底座

PH传感器连接电缆CYK10-G101ENDRESS+HAUSER 

HR-013；610，ATOS

RZMO-A-030/315；ATOS

SDHI-0631/2-X24DC；ATOS

 AS22061A-G24 万福乐

  物位仪表 超声波液位计 FMU30-AAHEAAGGF 0～5000mm 2级

变频器FRN3.7G1S-4C富士

 ISE40A-01-R   

 ZSE40AF-01-R  

NADI  NADI L65N12F1P  24VDC      

PILZ    773812 

E+H   FMU30-AAHEABGHF  

FILTRI   HP0653A03AHP01

FILTRI   HP3203A03AHP01 

DANFOSS   型号是 032U7125

SMC  MY1M16-400L-M9BL