本公司主要经营:西门子S72/3/400、S71200、S71500全系列,触摸屏6AV,DP接头,6XV总线电缆,通讯模块6GK系列,SITOP电源6EP系列。变频调速器MM4,6RA70,6RA80系列及各种附件板子6SE7090,C98043等系列,6SE70,MM4系列及变频调速器配件。数控伺服6SN,6FC,S120,G120。产品全新原装,质保一年。
每个S7-200数字量模块都自带一根带状I/O总线电缆,如果该电缆满足模块之间的安 装宽度需求,可直接将该电缆插接在其它模块上的10针插槽内 98:如果想通过上位或触摸屏对PLC中S5TIME类型的参数进行设定,有什么方法? 1、从上位机写整型数INT或实数REAL到PLC,首先该数值需包含以毫秒为单位的时间值,在写入PLC的数据存储区后,利用ITD(IntegertoDoubleInteger)或RND(RealtoDoubleIntegerwithRoundingOff)将该值转换为双整形,然后将该值写到类型为TIME的变量里,在程序中调用FC40,将TIME转换成S5TIME即可。 工业以太网通讯模块CP243-1的通信速率为10Mbit/s或100Mbit/s,半双工/全双工通信,RJ-45接口使用TCP/IP协议。 2.1S7-300的模块 一个S7-300系统由多个模块组成,图2-2所示为一种可行组态,由两台S7-300PLC组成。
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西门子 S7-400PLC 多 CPU 通讯
西门子 S7-400PLC 中多 CPU 环境的注意事项 在共用 K 总线和 P 总线不分段的子机架 UR1 或 UR2 上运行 ? 所有在一个公用外设总线 (P) 和通讯 (K) 总线上操作的 CPU 运行状态 (CPU 运行系统性能 ) 都将自动同步。
1 .西门子 S7-400 plc 中多 CPU 环境的注意事项
在共用 K 总线和 P 总线不分段的子机架 UR1 或 UR2 上运行
? 所有在一个公用外设总线 (P) 和通讯 (K) 总线上操作的 CPU 运行状态 (CPU 运行系统性能 ) 都将自动同步。
? 一个复杂的大任务可以拆开到*多 4 个 CPU 上来计算。
? 通过简单插入 CPU 实现性能的按比例升级是可能的。
? 增加系统资源 ( 内存,标准区,计数器 ...) 。 但输入 / 输出点数不会增加。
? 可以把时间临界和非时间临界过程区域分离开来 ( 即:一个快速闭环控制器的快速制 ) 。
? 多 CPU 可以共用一个 CP 模板和外部通讯。 I/O 模板只能一个 CPU 。 其中一个停止,其它 CPU 也将停止。
? 以下订货号的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式:
在分段子机架 CR2 上的运行
? 分段子机架包含有两个独立的 P 总线,其中 10 个插槽在分段 1 中, 8 个插槽在分段 2 。
? 每个外围总线分段使用一个 CPU , I/O 模块分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自独立运行,没有运行状态的同步。
? 公共通讯总线允许子单元间进行通讯而不需要附加硬件。
? 因此, 2 个单独的控制器可以组态到一个 CR 中。这样可以在柜子中节省空间。
? 成本上很节约,因为仅需一个子机架和一个 电源 供应单元。
? S7-400 和 M7-400 CPU 都可以没有任何的限制地使用,也就是说,甚至可以将 S7 和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告:要把 M7-CPU 486-3 与 488-3 一起在 CR2 中运行,只能使用 M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本软件 V3.1 。原来的 CPU 488-4 与 488-5 不能够在 CR2 中运行 ) 。
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自由周期块:OB1,也就是程序的循环扫描块。注意:*的可带电阻是6K,如果电位计支持直接输出一个可变的电压,那么电位计的首端应该连接V+,M端连接M-.下表说明了24V数字量输入模块的电源插针连接(L+/M)。
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一套 S7-400H PLC ,包括
(1) 1 个安装机架 UR2-H
(2) 2 个电源模板 PS 407 10A
(3) 2 个容错 CPU , CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 个同步子模板
(5) 2 根光缆
一个 ET200M 分布式 I/O 设备,包括
(6) 2 个 IM 153-2
(7) 1 个数字量输入模板
(8) 1 个数字量输出模板
的附件,如 PROFIBUS 屏蔽电缆及网络连接器等。
软件:
STEP 7 V5.3 SP2 标准版 ( 已集成冗余选件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安装
( 1 )设置机架号
CPU V3 版本,通过同步子模板上的开关设置;
CPU V4 版本,通过 CPU 背板上的开关设置
CPU 通电后此机架号生效。
( 2 )将同步子模板插到 CPU 板中。
( 3 )连接同步光缆
将两个位于上部的同步子模板相连;
将两个位于下部的同步子模板相连;
在打开电源或启动系统之前要确保 CPU 的同步光缆已经连接。同步光纤的连接如图 2 - 1 所示:
图 2 - 1 S7-400H 同步光纤的连接
( 4 )组态分布式 I/O 站 ET200M ,使其作为具有切换功能的 DP 从站。
( 5 )将编程器连到*个容错 CPU ( CPU0 )上,此 CPU 为 S7-400H 的主 CPU 。
( 6 )通电后 CPU 自检查
CPU *次通电时,将执行一次 RAM 检测工作,约需 3 分钟。这段时间内 CPU 不接收通过 MPI 接口来的数据,并且 STOP LED 灯闪烁。如果有备用电池,再次通电时不再做此项检查工作。
Ex(i)模块是按照[EExib]IIC测试的。因此,模块上有两道防爆屏障。然而,必须获得[EExia]认可才能用来自防爆区0的传感器/执行器。(模块上将应该有三道防爆屏障)。40:在不改变硬件配置的情况下,能用SM321-1CH20代替SM321-1CH80吗?CP342-5可以*多连接16个操作面板(OP)以及*多创建16个S7Connnection。从AS中“ONLINE,打开相关数据块(DB).使用软盘图标“OFFLINE”保存DB.
通过“File>GenerateSource”在DB中产生STL源代码.通过手动操作将BEGIN和END_DATA_BLOCK行之间的当前值与相应的声明(初始值)逐行连接起来,从而得到下列声明语句:
STRUCT
wordVar:WORD:=W#16#ABCD;...
END_STRUCT;
编译STL源代码。对于8位类型的模块,输入和输出各占用一个字节,它们有相同的字节地址。若用固定的插槽赋址,SM323被插入槽4,那么输入地址为I4.0至I4.7,输出地址为Q4.0至Q4.7。检查电机风机
多 CPU 处理
S7-400 中央机架上*多 4 个具有多 CPU 处理能力的 CPU 同时运行。这些 CPU 自动地、 同步地变换其运行模式。
适用场合:程序太长,存储空间不够,系统可以分。通过通信总线, CPU 彼此互连。
( 3 )、 输入 / 输出模块
S7-400 的信号模块地址是在 STEP 7 中自动生成的。用户可以修改。
S7-400 的模拟量模块起始地址从 512 开始,同类模块的地址按顺序连续排列。
第三节 S7-300/400 的编程语言与指令系统
一、 S7-300/400 的编程语言
1.1 PLC 编程语言的国际标准
IEC 61131 是 PLC 的国际标准, 1992 ~ 1995 年发布了 IEC 61131 标准中的 1 ~ 4 部分,我国在 1995 年 11 月发布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。
IEC 61131-3 广泛地应用 PLC 、 DCS 和工控机、 “软件 PLC ”、 数控系统、 RTU 等产品。
定义了 5 种编程语言
1) 指令表 IL(Instruction list) :西门子称为语句表 STL 。
2) 结构文本 ST(Structured text) :西门子称为结构化控制语言( SCL )。
3) 梯形图 LD(Ladder diagram) :西门子简称为 LAD 。
4) 功能块图 FBD (Function block diagram) :标准中称为功能方框图语言。
5) 顺序功能图 SFC(Sequential function chart) :对应于西门子的 S7 Graph 。
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6.检查所有接线端子、接插件是否连接正确。 5V/24V电源计算请参考《S7-200可编程控制器系统手册》附录B计算电源定额。封命令后,由P402输入给定速度,电机转动。47:为什么用商用数字万用表在模拟输入块上不能读出用于读取阻抗的恒定电流?6ES7313-6CG04-0AB0
4.开关量输出模块:SM322;可提供8路开关量输出,为继电器输出方式;分为4组每两路公用一个公共端。42:SM321模块是否需要连接到DC24V上?举个例子,如果您想在一个冗余的ET200M站中使用FM355或者FM355-2,那么请注意以下的重要事项:现场参数采样---输入数据处理---PID控制---输出数据处理---控制输出。 重要事项:重新设置PG/PC之后,与CPU之间的通讯只能通过MPI或MPI/DP接口来建立。
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