本公司主要经营：西门子S72/3/400、S71200、S71500全系列，触摸屏6AV，DP接头，6XV总线电缆，通讯模块6GK系列，SITOP电源6EP系列。变频调速器MM4,6RA70,6RA80系列及各种附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及变频调速器配件。数控伺服6SN,6FC,S120,G120。产品全新原装，质保一年。
23：错误OB的用途是什么？?如果发生一个所描述的错误(见文件1)，则将调用并处理相应OB。5．程序的功能模块 功能函数FC0：负责输入参数的采样处理，不带参数。 （2）DO模板的类型 按负载回路使用的电源不同分为： 直流输出模块、交流输出模块和交直流两用输出模块。
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西门子 S7-400PLC 多 CPU 通讯
西门子 S7-400PLC 中多 CPU 环境的注意事项 在共用 K 总线和 P 总线不分段的子机架 UR1 或 UR2 上运行 ? 所有在一个公用外设总线 (P) 和通讯 (K) 总线上操作的 CPU 运行状态 (CPU 运行系统性能 ) 都将自动同步。
1 ．西门子 S7-400 plc 中多 CPU 环境的注意事项
在共用 K 总线和 P 总线不分段的子机架 UR1 或 UR2 上运行
? 所有在一个公用外设总线 (P) 和通讯 (K) 总线上操作的 CPU 运行状态 (CPU 运行系统性能 ) 都将自动同步。
? 一个复杂的大任务可以拆开到*多 4 个 CPU 上来计算。
? 通过简单插入 CPU 实现性能的按比例升级是可能的。
? 增加系统资源 ( 内存，标准区，计数器 ...) 。 但输入 / 输出点数不会增加。
? 可以把时间临界和非时间临界过程区域分离开来 ( 即：一个快速闭环控制器的快速制 ) 。
? 多 CPU 可以共用一个 CP 模板和外部通讯。 I/O 模板只能一个 CPU 。 其中一个停止，其它 CPU 也将停止。
? 以下订货号的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：
在分段子机架 CR2 上的运行
? 分段子机架包含有两个独立的 P 总线，其中 10 个插槽在分段 1 中， 8 个插槽在分段 2 。
? 每个外围总线分段使用一个 CPU ， I/O 模块分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自独立运行，没有运行状态的同步。
? 公共通讯总线允许子单元间进行通讯而不需要附加硬件。
? 因此， 2 个单独的控制器可以组态到一个 CR 中。这样可以在柜子中节省空间。
? 成本上很节约，因为仅需一个子机架和一个 电源 供应单元。
? S7-400 和 M7-400 CPU 都可以没有任何的限制地使用，也就是说，甚至可以将 S7 和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3 与 488-3 一起在 CR2 中运行，只能使用 M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本软件 V3.1 。原来的 CPU 488-4 与 488-5 不能够在 CR2 中运行 ) 。
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初始化模块：OB100，只在系统开始运行时调用一次，可用它对某些数据进行初始化。输出电压通过针脚3和针脚6连接到执行器。35：SM322-1HH01也能在负载电压为交流24V的情况下工作吗？
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一套 S7-400H PLC ，包括
(1) 1 个安装机架 UR2-H
(2) 2 个电源模板 PS 407 10A
(3) 2 个容错 CPU ， CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 个同步子模板
(5) 2 根光缆
一个 ET200M 分布式 I/O 设备，包括
(6) 2 个 IM 153-2
(7) 1 个数字量输入模板
(8) 1 个数字量输出模板
的附件，如 PROFIBUS 屏蔽电缆及网络连接器等。
软件：
STEP 7 V5.3 SP2 标准版 ( 已集成冗余选件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安装
（ 1 ）设置机架号
CPU V3 版本，通过同步子模板上的开关设置；
CPU V4 版本，通过 CPU 背板上的开关设置
CPU 通电后此机架号生效。
（ 2 ）将同步子模板插到 CPU 板中。
（ 3 ）连接同步光缆
将两个位于上部的同步子模板相连；
将两个位于下部的同步子模板相连；
在打开电源或启动系统之前要确保 CPU 的同步光缆已经连接。同步光纤的连接如图 2 － 1 所示：
图 2 － 1 S7-400H 同步光纤的连接
（ 4 ）组态分布式 I/O 站 ET200M ，使其作为具有切换功能的 DP 从站。
（ 5 ）将编程器连到*个容错 CPU （ CPU0 ）上，此 CPU 为 S7-400H 的主 CPU 。
（ 6 ）通电后 CPU 自检查
CPU *次通电时，将执行一次 RAM 检测工作，约需 3 分钟。这段时间内 CPU 不接收通过 MPI 接口来的数据，并且 STOP LED 灯闪烁。如果有备用电池，再次通电时不再做此项检查工作。
43：在STEP7硬件组态中如何规划模拟模块SM374？在硬件目录中如何找到此模块？6ES7134-4JB50-0AB02AIRTD.87：如何实现在从站断电、通讯失败或从站通讯口损坏等现象出现时，主站能够不停机？
需要在您的STEP7项目中插入相应组织块。
功能模板
6ES7350-1AH03-0AE0FM350-1计数器功能模块
6ES7350-2AH00-0AE0FM350-2计数器功能模块
6ES7351-1AH01-0AE0FM351定位功能模块
6ES7352-1AH01-0AE0FM352电子凸轮控制器
6ES7352-1AH00-8BG0组态软件包
6ES7354-1AH01-0AE0FM354伺服电机定位模块
6ES7355-0VH10-0AE0FM355C闭环控制模块
6ES7355-0VH00-8BA0组态软件包
6ES7355-1VH10-0AE0FM355S闭环控制系统
6ES7355-2CH00-0AE0FM355-2C闭环控制模块
6ES7355-2SH00-0AE0FM355-2S闭环控制模块
6ES7357-4AH01-0AE0FM357-2多轴定位模块
6ES7357-4AH03-3AE0FM357-2L系统固件单独许可证
6ES7357-4BH03-3AE0FM357-2XL系统固件单独许可证
6ES7338-4BC01-0AB0SM338*位置输入模块
6ES7352-5AH00-0AE0FM352-5高速布尔处理器
6ES7352-5AH00-7XG0FM352-5功能软件包
基本原理
一台S7-300PLC由一个主机架和（如果需要的话）一个或多个扩展机架组成。系统自动选择了PID功能块，在“？？？”中输入DB1，也就是这个FB的数据块名。如图所示。1)FM357－2启动失败。例如,在启动窗口中定义的时间内掉电。
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多 CPU 处理
S7-400 中央机架上*多 4 个具有多 CPU 处理能力的 CPU 同时运行。这些 CPU 自动地、 同步地变换其运行模式。
适用场合：程序太长，存储空间不够，系统可以分。通过通信总线， CPU 彼此互连。
（ 3 ）、 输入 / 输出模块
S7-400 的信号模块地址是在 STEP 7 中自动生成的。用户可以修改。
S7-400 的模拟量模块起始地址从 512 开始，同类模块的地址按顺序连续排列。
第三节 S7-300/400 的编程语言与指令系统
一、 S7-300/400 的编程语言
1.1 PLC 编程语言的国际标准
IEC 61131 是 PLC 的国际标准， 1992 ～ 1995 年发布了 IEC 61131 标准中的 1 ～ 4 部分，我国在 1995 年 11 月发布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。
IEC 61131-3 广泛地应用 PLC 、 DCS 和工控机、 “软件 PLC ”、 数控系统、 RTU 等产品。
定义了 5 种编程语言
1) 指令表 IL(Instruction list) ：西门子称为语句表 STL 。
2) 结构文本 ST(Structured text) ：西门子称为结构化控制语言（ SCL ）。
3) 梯形图 LD(Ladder diagram) ：西门子简称为 LAD 。
4) 功能块图 FBD (Function block diagram) ：标准中称为功能方框图语言。
5) 顺序功能图 SFC(Sequential function chart) ：对应于西门子的 S7 Graph 。
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3.确认电源接地符合技术规程。对于SimaticPCS7过程控制系统，可使用的Sitop库来集成，包括工程块和SimaticWinCC预制面板。R015：实际电枢进线电压630V，应在允许值范围内②、用IM360/361模板：6RA8013-6FV62-0AA0
43：在STEP7硬件组态中如何规划模拟模块SM374？在硬件目录中如何找到此模块？如果把SM374用作为一个16通道输出模块，则组态一个16通道输出模块-使用：SM322:6ES7322-1BH01-0AA0，另一个区别在于存储卡6ES7353-1AH01-0AE0FM3531轴步进电机定位模块*脉冲频率200KHz4DI/4DO15孔D型接口20针前连接器这些错误包括优先级类的错误，自动化系统中的错误(故障模块)或者冗余的错误。
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