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48 ：为什么 S7-300 模拟输出组的电压输出出容差？端子 S+ 和 S- 作何用途？ OB1：循环扫描模块，它是系统的主循环程序，系统的输入输出处理可放在OB1中。如果没有编程OB86但出现了这样一个错误，CPU就进入“停止”模式。 应配合模块的安装宽度选择不同长度导轨，不同模块的宽度参见订货样本，模拟I/O模块和数字I/O模块的宽度一般为40mm。

1. 西门子直流控制器 6RA70 简介  

     目前 , 随着交流调速技术的发展 , 交流传动得到了迅猛的发展 , 但直流传动调速在诸多场合仍有着大量的应用。随着计算机技术的发展 , 过去的模拟控制系统正在被数字控制系统所代替。在带有微机的通用全数字直流调速装置中 , 在不改变硬件或改动很少的情况下 , 依靠软件支持 , 就可以方便地实现各种调节和控制功能 , 因而 , 通用全数字直流调速装置的可靠性和应用的灵活性明显优于模拟控制系统。目前 , 以德国 SIEMENS 公司的 6RA70 系列通用全数字直流调速装置在的应用*为广泛。

1.1 结构及工作方式  

    SIMOREG 6RA70 系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置，其结构紧凑，用于可调速直流电机电枢和励磁供电，装置额定电枢电流范围为 15 至 2000A ，额定励磁 3 到 85A ，并可通过并联 SIMOREG 整流装置进行扩展，并联后输出额定电枢电流可达到 12000A 。 6RA70 直流控制器已经广泛应用与各行业，控制器器的核心器件上已经在国内外得到可靠实例的证实，可靠性、安全方面较有保障。

十. 励磁特性优化

             令P143=电机*转速，P081=1，P051=27进行弱磁优化运行。

             启动电机至高速，检查P038，P019，P024是否稳定.

             弱磁优化运行后，P169=0，P170=1选择转矩限幅和转矩控制。

            记录优化结果

6FC5203-0AD22-0AA05：在S7CPU中如何进行全局数据的基本通讯？在通讯时需要注意什么？址值加4，而不管其前面是否为开关量模板。开关量模板上每个I/O通道占用一个地址位。 注意事项：因为打开的传感器端子(S+和S-)，输出电压被调节到*值140mV(用于10V)。通过PROFInet,TIA使用与厂商无关的通讯、自动化和工程标准，使系统使用智能仪表（甚至不同厂家）非常容易，不必管它们是否与PROFIBUS或者以太网相连接。

6ra70 更换 CUD1 板  

6ra70 更换 CUD1 板上电包 F058 怎么回事？更换 CUD1 板都需要注意那些事情比如：版本。更换 CUD1 板都怎么选择型号

  *答案  

关于故障 F058 ，是参数设置出现了不协调。说明书中的故障表有明确的解释。你如果故障复不了位的话，那就是有问题了。

      这个故障是可以复位的。实在不行，就用 Drive Monitor  软件可以进入到参数中去查看故障值。是有办法知道是错在什么地方了。除非就是装置的 CUD1 主板坏了。

      更换 CUD1 板时，注意要先掉电再更换板子，除此之外没什么需要特别注意的了。

如今轧钢公司生产部使用的车床的直流调速系统是由交流电动机（异步机）拖动直流发电机实现交变，再由厂区相关的直流发电机给目标调速的直流电动机供电。整个系统不合理也不科学，为了给厂区直流发电机和相应直流电动机提供足够的激励电源，生产部必须专门设有一台直流激励发电机。以保证电源的供应不中断，还记得当时由这种机组供电的直流调速系统在 1960 年以前应用的非常广泛。大部分生产工厂都按这一方案进行生产，但是现如今由于该设备过于成就落后，生产效率过于低下，生产时的故障频繁，这种设备一直处于半淘汰的状态。为了提高生产设备的生产能力，目前我们对这种系统进行了一些相关技术的改造。以适应公司生产的需要，研究改进的设备的直流电动机的直流调速系统采用了当今*设备生产商西门子直流调速装置。