原装Honeywell控制器DC3500-DE-2000-210-00000-00-0

门禁控制器原理是门禁控制器工作在两种模式之下。一种是巡检模式，另一种是识别模式。

在巡检模式下，控制器不断向读卡器发送查询代码，并接收读卡器的回复命令。这种模式会一直保持下去，直至读卡器感应到卡片。当读卡器感应到卡片后，读卡器对控制器的巡检命令产生不同的回复，在这个回复命令中，读卡器将读到的感应卡内码数据传送到门禁控制器，使门禁控制器进入到识别模式。

在门禁控制器的识别模式下，门禁控制器分析感应卡内码，同设备内存储的卡片数据进行比对，并实施后续动作。

单极性步进电机驱动电路如下图所示，其通常采用四个晶体管来完成对步进电机两组相位的驱动，故常将其称为“四相电机”，这种说法易被人理解为其具有四个相位，但其实际上只有两个相位，因此这种叫法易使人产生混淆，其的说法应为“双相位六线式步进电机”，可解释为其有两个相位，且通过六条线与外界相连接。

控制器是整个CPU的指挥控制中心，由指令寄存器IR、程序计数器PC和操作控制器OC三个部件组成，对协调整个电脑有序工作极为重要3。控制器读取存储器中的指令，并将其转换成能够被处理器理解的机器指令。然后，控制器根据指令地址，将指令从存储器中取出。接着，控制器根据指令类型和操作码，分析指令的意图和所需要的数据。随后，控制器根据指令所需的数据，从存储器中取出所需的数据。之后，控制器将取出的数据送入处理器，由处理器执行指令的运算。运算完成后，控制器将计算的结果写回存储器，或将结果送入输出设备。

双极性步进电机驱动电路如下图所示，其通常采用八个晶体管来完成对步进电机两组相位的驱动，其采用的晶体管数量为单极性步进电机驱动电路的两倍，其中位于下方的四个晶体管由微控制器直接驱动，而位于上方的四个晶体管需要另外的上端驱动电路。该类驱动电路不仅不需要箝位电路，而且可以同时完成对四线式步进电机和六线式步进电机的驱动。

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