本公司主要经营：西门子S72/3/400、S71200、S71500全系列，触摸屏6AV，DP接头，6XV总线电缆，通讯模块6GK系列，SITOP电源6EP系列。变频调速器MM4,6RA70,6RA80系列及各种附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及变频调速器配件。数控伺服6SN,6FC,S120,G120。产品全新原装，质保一年。
直流调速分为三种：转子串电阻调速，调压调速，弱磁调速。
转子串电阻一般用于低精度调速场合，串入电阻后由于机械特性曲线变软，一般在倒拉反转型负载中使用
调压调速，机械特性曲线很硬，能够在保证了输出转矩不变的情况下，调整转速，很容易实现高精度调速
弱磁调速，由于弱磁后，电机转速升高，因此一般情况下配合调压调速，与之共同应用。缺点调速范围小且只能增速不能减速，控制不当易发生飞车问题。EndFragment-->
6ES7511-1AK00-0AB0 3．开关量输入模块：SM321；可进行32路开关量的检测，输入信号为24V有效，若输入为无源触点，可利用电源模块提供24V驱动信号。说明：所谓插槽，在这里只是抽象的概念，S7—300系统中的机架物理形态上只是一个槽形轨道，上面没有具体的插槽，模块也只是按一定顺序固定在上面，模块之间也无须保留空间，而是紧密地相邻安装。插槽的概念只有在对系统进行软件组态时才能具体化。（软件组态将在后面介绍）如果你使用自己制作的电缆，那么必须使用带屏蔽外壳的D型接头，屏蔽线应当和接头的外壳连接，禁止将电缆的屏蔽层和GND连接，否则会造成通讯接口的损坏，请注意RS232不支持热插拔，所以一定要断电后在插拔通讯电缆；。
5投运
5.1投运前的准备工作
1.确认系统所有电缆、接线连接无误。
6SE7022-6TC84-1HF3功率板
6SE7036-5GK84-1JC2
6SE7021-8EB84-1HF3电源板
6SE7023-4TC84-1HF3模块
编码器故障
请教各位，*近我们感觉使用的编码器（增量型）有点问题，打算换一个刚买回来的，可是一换上去 6RA70 就报故障 F042 ，故障值 1 ，我看了 6RA70 使用大全说是测速机或者脉冲编码器电缆开路，线路肯定没有问题，因为当我们换上原来的又可以正常使用，电压是一样的，只是不是一个厂家的。后来我又把 AB 交换了一下位置， 6RA70 又报 F042 故障值 2, 。请问这主要是什么原因呢，难道我们就不能用这个新编码器了吗，我们有几台电机都是这样的情况，谢谢指点
问题补充：
请问如果是编码器型号 NPN 与 PNP 弄错了，可以有什么方法转换吗，或者说难道就必须换同样的型号吗，或者说可以改参数还是线就可以呢？
*答案
1 、脉冲数不一样，改 P141 到对应脉冲数试试
2 、要不就是 PNP ， NPN 型号弄错了
其他暂时想不到了
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A5E00288852模块
6SE7090-0XX84-1CG1接口板
6SE7090-0XX84-1CH0输入板
6SE7035-7GK84-1JC2驱动板
6RA8031-6GS22-0AA0
6RA8031-6GV62-0AA0
6RA8075-2FS22-0AP0
6RA8075-2FV62-0AP0
6RA8075-6DS22-0AA0
6RA8075-6DV62-0AA0
6RA8075-6FS22-0AA0
6RA8075-6FV62-0AA0
6RA8075-6GS22-0AA0
6SE7037-0EJ84-1JC2驱动板
6SE7041-3TL84-1JC0触发板
6SE7041-3TL84-1JC1触发板
6SE7031-7HG84-1JC1 1JC2触发板
6SE7032-8FH84-1JA1电源板PSU1板
6SE7027-2TD84-1HF4电源板
6SE7038-6GL84-1BG2光纤IVI板转接板
6SE7038-6GL84-1BG2光纤IVI转接板
6SE7041-8EK85-0LA0电源板
6SE7038-6GL84-1HJ1可控硅触发板
6SE7031-2HF84-1BG0转接板
6ES7511-1AK00-0AB0 址值加4，而不管其前面是否为开关量模板。开关量模板上每个I/O通道占用一个地址位。数据块(DB) 参数2：输出点的切换频率??? S7-200数字量模块晶体管输出类型的DO点不能输出高速脉冲；继电器输出的DO点*切换频率为1HZ且有机械寿命，因此不能频繁开关。 应配合模块的安装宽度选择不同长度导轨，不同模块的宽度参见订货样本，模拟I/O模块和数字I/O模块的宽度一般为40mm。
请教 6RA70 报 F006 故障
6RA70 报故障在确认处部没有故障的情况下，也就是说处部电压是正常的，内部应当如何去排查？
*答案
针对这类故障，建议你检查一下 ——
1 、检查参数 P078.01 、 P078.02 的设置情况，看是否与额定电源电压值相符；
2 、看看监控参数 P351 、 P361 的设置值是否设得太灵敏，可以适当进行修改；
C98043-A7600-L1/2/3/4/电源板
6SL3244-0BB00-1PA1控制单元
6SW1701-0DA14 CUR板芯片
6SE7090-0XX84-0KB0 EB1扩展板
6SX7010-0KB00端子板
6SE7090-0XX84-0KC0 EB2端子板
6SX7010-0KC00扩展板
ESM2000-9983直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器,脉宽直流调速器,可控硅直流调速器等.一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。该调速器体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。
C98043-A7600-L5变频器电源板
6SL3210-1PE26-0UL0变频器
6SL3210-1PE14-3UL1变频器
6SL3210-1PE18-0AL1变频器
6SL3244-0BB13-1PA1控制单元
MC00160783G01/F01/M01主板
6SL3351-6GE33-1AA1通讯组件
6SL3210-1PE21-4UL0变频器
6SL3210-1PE21-8UL0变频器
6SL3120-2TE21-0AA4电机模块
6ES7511-1AK00-0AB0 1．使用单机架安装①、硬件系统的组态：硬件系统除了需要在模板本身进行必要的选择设置外，还需要通过软件对具体的功能规范进行设定，才构成了完整的系统硬件组态。组态的信息需下载到PLC中，并进一步通过PLC传入相应的模板。数据双字DBD18(CMP_V1)必须设置成比较值。现在要用它加载S7300。
电机参数设定
P100(F)= 额定电动机电枢电流(A)
P101(F)=额定电动机电枢电压(V)
P102(F)= 额定电动机励磁电流(A)
P103(F)=*小电机励磁电流(A),必须 小于P102的50%.在弱磁调速场合,一
般设定到防止失磁的数值.
P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程
自动设定。
P114(F)=电动机热时间系数，根据本参数和P100对电动机进行热过载保
护：当电机温升达到报警曲线值时触发A037报警；当温升达到故障曲线值
时触发F037故障。缺省值10MIN。EndFragment-->
西门子触发板 6SE7041-8GK85-0LA06ES7511-1AK00-0AB0 如果想要获得补偿，那么执行器必须用4根电线连接。这意味着对于*个通道，需要：1）故障事件32位高速加/减计数器的*计数频率为30kHz，可以对增量式编码器的两个互差90的脉冲列计数，计数值等于设定值或计数方向改变时产生中断，在中断程序中可以及时地对输出进行操作。 3.PtP接口 可在CPU上使用PtP（点到点）接口，来连接外部设备至串口，例如条形码阅读器、打印机等。
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