倍加福P+F惯性测量电压IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501

动态倾角测量（即使存在外部加速度）

可调范围的外部加速度、干扰补偿

测量值载检测可调阈值

可分别在 3 个轴上测量倾角、加速度和转速

采用 CANopen 协议的 CAN 总线

3 轴中每个倾角、加速度和旋转速率的惯性测量装置

通用规格

类型 3 轴惯性测量装置

测量技术 MEMS

倾角测量

测量范围 0 ... 360 °

静态精度 ± 0,15 ° 25 °C 时倾角范围 ±45 °

± 0,2 ° 25 °C 时倾角范围 ±90 °

± 0,3 ° 25 °C 时倾角范围 360 °

动态精度 < 0,5 ° *值，25°C 时倾角范围 360°

分辨率 0,01 °

重复精度 ± 0,1 °

温度影响 ± 0,015 ° / K

加速度测量

测量范围 ± 4 g

线性度 ± 测量值的 0.5%，不过 ±1 g，-40 ...+85 °C

分辨率 0,001 g

频率范围 0 ... 30 Hz

旋转速率测量

测量范围 ± 250 °/s

准确度 ± 0,2 °/s 25 °C 时测量范围 ±45 °/s

± 0,5 °/s 25 °C 时测量范围 ±120 °/s

± 1 °/s 25 °C 时测量范围 ±250 °/s

分辨率 0,01 °/s

功能性安全相关参数

MTTFd 628 a

任务时间 (TM) 10 a

诊断覆盖率 (DC) 0 %

指示灯/操作方法

工作指示灯 黄色 LED

状态指示 绿色 LED

错误指示器 红色 LED

电气技术规格

工作电压 5 ... 30 V DC

空载电流 ≤ 80 mA

功耗 ≤ 0,6 W

接口

接口类型 CANopen

节点 ID 0 ... 126 ， 可编程

传输速率 125 ... 1000 kBit/s ， 可编程

终端 外部

循环时间 10 ... 655350 ms ， 可编程

符合标准

气候测试 EN IEC 60068-2-38 ， 循环 12h + 12h，94% 湿度

EN 60068-2-14 ， 测试 Na，-50 ...+85 °C，10 个循环

盐雾试验 IEC 60068-2-52 ， 循环

发射干扰 EN IEC 61000-6-4:2019 ， EN 55011:2016+A1:2017+A11:2020

抗扰度 EN IEC 61000-6-2:2019 ， ISO 7637-2:2011 ， ISO 7637-3:2016 ， ISO 16750-2:2012

耐冲击性 EN 60068-2-27，100 g，6 ms

抗振性 EN 60068-2-6，20 g，10 ... 2000 Hz

和证书

UL E87056 ， cULus ，一般用途，2 类电源，1 类外壳 ， 如果产品上标有 UL 标记。 仅用于 NFPA 79 应用 适配器应要求提供现场配线

E1 型式批准 10R-06

环境条件

环境温度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)

存储温度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)

机械规格

连接类型 5 针 M12 x 1 连接器

5 针 M12 x 1 插座

内部桥接

外壳材料 PA

防护等级 IP68 / IP69

质量 265 g

尺寸

高度 37 mm

宽度 45 mm

长度 65 mm

倍加福P+F惯性测量电压IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501