什么是编码器-仪器仪表交易网

编码器是将位置变化转换为电信号并输出的装置。

被测量的对象是旋转角度和线性位移；测量旋转角度的编码器称为旋转编码器，测量线性位移的编码器称为线性编码器。

测量位置变化的方法可分为增量法和*法。测量通常使用光、磁力、电磁感应等。

编码器使用
编码器主要用于使用电机的机器。其中，使用编码器的典型电机是步进电机和伺服电机。

1. 步进电机
步进电机是利用脉冲信号可以控制转速和旋转角度的电机。

施加到电机上的脉冲间隔和脉冲信号的数量决定了电机的旋转角度和速度，从而实现定位。主要用于生产现场。

有两种类型：不使用编码器且无反馈控制的开环方法，以及使用编码器进行反馈控制的闭环方法。

开环系统的系统比闭环系统更简单，但始终施加*电流以防止“失步”，即无法跟随脉冲速度。

2、伺服电机
伺服电机是一种具有控制各控制的行程距离和旋转角度的机构，以保持连续直线运动或旋转运动的恒定速度的电机。

它由三件套组成：编码器、无刷交流电机或直流电机、伺服放大器（驱动器），但目前交流电机是主流。此外，所使用的机器包括那些需要运动控制的机器。具体包括工业机器人、汽车、电梯、无人导引车等。特别是在工厂中使用。

选择编码器时，请考虑测量精度、分辨率、响应时间、尺寸和形状、抗振动和冲击的耐久性以及对使用环境的防护。

编码器原理
编码器根据检测方式分为光学式、磁式和电磁感应式。

1. 光电编码器
位移可以通过将光照射到安装在旋转轴上的等间隔孔的旋转圆盘上并检测光穿过孔的周期来测量。光由于对机械影响较小，一般被广泛应用。

另外，根据输出信号的不同，光学编码器可分为增量型和*型两种。我们将解释每种方法。

增量法
增量法是一种通过测量光穿过旋转圆盘上的孔的次数来测量位置位移的方法。
*法
*法是将*位置信号分配给旋转圆盘的各孔，通过检测该信号来测量位置位移的方法。
2. 磁性编码器
利用附在旋转轴上的磁铁的旋转和磁场波动来测量位移。

3、电磁感应编码器
通过检测安装在旋转轴周围的线圈中产生的电磁感应来测量位移。

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什么是编码器