三菱程控器Q04UDEHCPU代理商在现代生活中自动旋转门越来越多，考虑都安全与便利，所以对旋转门控制系统的控制要求也就越来邀高。比如：当行人通过旋转门不慎被夹时，旋转门能迅速制动，待行人解脱后旋转门能自动恢复正常旋转速度。因此，要求旋转门控制系统在控制上具有更高的自动化和智能化。下面通过一实例详细介绍利用通用变频器和三菱FX系列plc实现上述要求的控制方法。

触点并联指令(OR/ORI/ORP/ORF)1)OR(或指令)用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算；2)ORI(或非指令)用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算；3)ORP上升沿检测并联连接指令；4)ORF下降沿检测并联连接指令；触点并联指令的使用说明：1)OR、ORI、ORP、ORF指令都是指单个触点的并联，并联触点的左端接到LD、LDI、LDP或LPF处，右端与前一条指令对应触点的右端相连,触点并联指令连续使用的次数不限；2)OR、ORI、ORP、ORF令的目标元件为X、Y、M、T、C、S；块操作指令(ORB/ANB)

指令取与输出指令的使用说明：1)LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；2)LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通；3)LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S；4)OUT指令可以连续使用若干次(相当于线圈并联)，对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器；5)OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X；触点串联指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)1)AND(与指令)一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算；2)ANI(与反指令)一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算；3)ANDP上升沿检测串联连接指令；4)ANDF下降沿检测串联连接指令；触点串联指令的使用说明：1)AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。2)AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。3)OUTM101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。

在现代生活中自动旋转门越来越多，考虑都安全与便利，所以对旋转门控制系统的控制要求也就越来邀高。比如：当行人通过旋转门不慎被夹时，旋转门能迅速制动，待行人解脱后旋转门能自动恢复正常旋转速度。因此，要求旋转门控制系统在控制上具有更高的自动化和智能化。下面通过一实例详细介绍利用通用变频器和三菱FX系列plc实现上述要求的控制方法。

FX3G相对FX1N的优点1．本身有两路高速编程接口，其中RS422接口速度为115.2kbps，另一个通讯接口为迷你USB2.0，*12Mbaud，这是目前三菱小型PLC中*个本身带有USB接口的，这将会给客户提供极大的方便。2．程序容量增加，以前的FX1N容量为8K步，现在的容量为32000步，且可选用32K步带程序传送功能的存储盒。3．扩大了软件点数，辅助继电器、状态继电器、指针、定时器等都有增加，其中新增64个1ms定时器，使定时更加。辅助继电器数量约是以前的5倍。4．PLC登陆可以设置两级密码，可以设置OEM关键字和客户关键字，给予客户部分权限，增加了“无关键字程序保护”设定，在此种设置下，即使知道OEM密码也不能读取PLC中的程序。5．本身*3轴100khz脉冲定位，可以使用表格定位和带DOG搜索功能的原点回归。6．输入信号可以选择源型或是漏型。第三代微型可编程控制器基本单元自带两路高速通讯接口（RS422&USB）内置高达32K大容量存储器标准模式时基本指令处理速度可达0.21μs控制规模:14~256点（包括CC-LINK网络I/O）定位功能设置简便（*多三轴）基本单元左侧*多可连接4台FX3U特殊适配器可实现浮点数运算可设置两级密码，每级16字符，增强密码保护功能

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良好的接地。电机等强电控制系统的接地线必须通过接地汇流排可靠接地,微机控制板的屏蔽地,应单独接地。对于某些干扰严重的场合,建议将传感器、I/0接口屏蔽层与控制板的控制地相连。

三菱变频器应该安装在控制柜内部,控制柜在设计时要注意以下问题:三菱变频器散热问题:三菱变频器的发热是由内部的损耗产生的。在三菱变频器中各部分损耗中主要以主电路为主,约占98,控制电路占2。为了保证三菱变频器正常可靠运行,必须对三菱变频器进行散热我们通常采用风扇散热;三菱变频器的内装风扇可将三菱变频器的箱体内部散热带走,若风扇不能正常工作,应立即停止三菱变频器运行;大功率的三菱变频器还需要在控制柜上加风扇,控制柜的风道要设计合理,所有进风口要设置防尘网,排风通畅,避免在柜中形成涡流,在固定的位置形成灰尘堆积;根据三菱变频器说明书的通风量来选择匹配的风扇,风扇安装要注意防震问题。

三菱变频器相关知识：三菱变频器运行频率的下限也就是其电机在运行过程中转速的下限，低转速运行的电机，散发热量很少，如果电机长期处于这样的情况，电机会因热量无法发散而烧毁。频率较高的转速，电机的运行也加快，普通电机的轴承不能接受这样的工作状态，不能够承受高速的运转。

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FX3U(FX3U-48MT/ES-A)主机型号：FX3U-16MT-ES/A8输入/8晶体管输出(AC电源)FX3U-16MR-ES/A8输入/8继电器输出(AC电源)FX3U-32MT-ES/A16输入/16晶体管输出(AC电源)FX3U-32MR-ES/A16输入/16继电器输出(AC电源)FX3U-48MT-ES/A24输入/24晶体管输出(AC电源)FX3U-48MR-ES/A24输入/24继电器输出(AC电源)FX3U-64MT-ES/A32输入/32晶体管输出(AC电源)FX3U-64MR-ES/A32输入/32继电器输出(AC电源FX3U-80MT-ES/A40输入/40晶体管输出(AC电源)FX3U-80MR-ES/A40输入/40继电器输出(AC电源)FX3U-128MT-ES/A6输入/64晶体管输出(AC电源)FX3U-128MR-ES/A64输入/64继电器输出(AC电源)FX3U-48MT/ES-A功能说明:第三代微型可编程控制器内置高达64K大容量的RAM存储器内置***水平的高速处理0.065μS/基本指令控制规模:16~384(包括CC-LINKI/O)点