三菱FX2N-32MR-D原装现货PLC基本工作原理 1)编程元件的概述 2、PLC基本工作原理 1)编程元件的概述 功能: 输入继电器:指连接外部的各种开关信号,比如开关、按钮、脉冲信号。 输出继电器:指PLC连接外部负载的接口。 特点: 地址编号采用8进制,不同型号PLC其输入输出点数不同。编程中,输入继电器X只有常开触点和常 闭触点,且可用无限次。输出继电器Y既有线圈也有触点,触点有常开和常闭,可用无限次。 (2)辅助继电器M 通用辅助继电器M0~M499。 功能:作为辅助运算工具,用作状态暂存、中间过渡等。 特点:有线圈、有触点(常开、常闭，触点可用无限次)。不能直接驱动负载。系统断电时,所有 的状态自动复位。 断电保持用辅助继电器M500~M1023、M1024~M3071,基本用法和功能同一般辅助继电器相 同。 不同点:PLC在运行中若发生停电,输出继电器和通用辅助继电器全部呈断开状态。上电后,PLC 恢复运行,断电保持用辅助继电器能保断电前的状态。 在不少控制系统中，要求系统能保持断电瞬间的状态,这种场合就适用断电保持型继电器。断电保 持是靠PLC的内装电池支持。 M500~M1023可通过设定PLC的参数来改变通用型和断电保持型的比例,而M1024~M3071不 能进行改变。当采用并联通信时,M800~M99作为通信被占用。 PLC内有很多特殊用途的辅助继电器,每个特殊辅助继电器的功能都不同,使用时要注意其特殊 功,没有定义的辅助继电器不能用。 特殊用辅助继电器M8000~M8255,这类特殊辅助继电器又分为两类,详见"三菱FX2N-PLC功 能指令应用详解”之P529。 三菱伺服电机性能1.控制精度：精度取决于其自带的光电编码器，编码器的刻度越多，精度就越高，三菱伺服电机控制精度非常高，适用于高精度控制。2.低频特性：运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象；3.矩频特性：在额定转速内为恒力矩输出，在额定转速上为恒功率输出；4.过载能力：有较强的过载能力；5.运行性能：交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠；6.速度响应性能：交流伺服系统的加速性能较好，通常情况下只要几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

FX3G系列三菱PLC内置大容量程序存储器，*32K步，标准模式时基本指令处理速度可达0.21μs，加之大幅扩充的软元件数量，使您可更加自由的编辑程序并进行数据处理。另外，浮点数运算和中断处理方面，FX3G同样表现群。

良好的接地。电机等强电控制系统的接地线必须通过接地汇流排可靠接地,微机控制板的屏蔽地,应单独接地。对于某些干扰严重的场合,建议将传感器、I/0接口屏蔽层与控制板的控制地相连。

变频器供电系统的谐波治理与无功功率补偿:随着变频器的广泛应用,变频器供电系统的谐波治理与无功功率补偿的意义逐渐被人们所认识。变频器供电电源按傅立叶级数可以分解为基波有功电流,基波无功电流,谐波和间谐波电流。基波无功电流占用电网容量;导致网压波动;在供配电设施产生热损耗;降低了供配电设施运行可靠性。谐波和间谐波的集肤效应使输电线等效截面积变小,线路损耗增加;铁芯中附加高频涡流损耗;谐波和间谐波电流导致网压波形畸变和辐射干扰,引起同一电网下其它负载出力减小,损耗增加,甚至误动作。

给微机控制板输入电源加装EMI滤波器、共模电感、高频磁环等,可以有效抑制传导干扰。另外,在辐射干扰严重的场合,如周围存在GSM、或者小灵通基站时,可以对微机控制板添加金属网状屏蔽罩进行屏蔽处理。

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选型方法由于电力电子技术的不断发展和进步,新的控制理论提出与完善,是交流调速传动、尤其是采用性能优异的三菱变频调速传动得到了飞速发展,因此在实际工作中采用三菱变频器+变频电机的情况越来越多,因此如何正确选择三菱变频器对机械设备的正常调试运行至关重要,选型方法如下:1、根据机械设备的负载转矩特性来选择三菱变频器在实践中常常将机械设备根据负载转矩特性不同,分为如下三类:(1)恒转矩负载(2)恒功率负载(3)流体类负载2、根据负载特性选取适当控制方式的三菱变频器三菱变频器的控制方式主要分为:V/f控制,包括开环和闭环;矢量控制,包括无速度传感器和带速度传感器控制;直接转矩控制;三种方式的优缺点如下:(1)V/f开环控制优点:结构简单,调节容易,可用于通用鼠笼型异步电机;缺点:低速力矩难保证,不能采用力矩控制,调速范围小;主要采用场合:一般的风机,泵类节能调速或一台变频器

对模拟传感器检测输入和模拟控制信号进行电气屏蔽和隔离。在三菱变频器组成的控制系统设计过程中,建议尽量不要采用模拟控制,特别是控制距离大于1m,跨控制柜安装的情况下。因为三菱变频器一般都有多段速设定、开关频率量输入输出,可以满足要求。如果非要用模拟量控制时,建议一定采用屏蔽电缆,并在传感器侧或者三菱变频器侧实现远端一点接地。如果干扰仍旧严重,需要实现DC/DC隔离措施。可以采用标准的DC/DC模块,或者采用对v/f转换光隔离,再采用频率设定输入的方法。

防雷:在变频器中,一般都设有雷电吸收网络,主要防止瞬间的雷电侵入,使变频器损坏。但在实际工作中,特别是电源线架空引入的情况下,单靠变频器的吸收网络是不能满足要求的。在雷电活跃地区,这一问题尤为重要,如果电源是架空进线,在进线处装设变频避雷器(选件),或有按规范要求在离变频器20m的远处预埋钢管做接地保护。如果电源是电缆引入,则应做好控制室的防雷系统,以防雷电窜入破坏设备。

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FX3G相对FX1N的优点1．本身有两路高速编程接口，其中RS422接口速度为115.2kbps，另一个通讯接口为迷你USB2.0，*12Mbaud，这是目前三菱小型PLC中*个本身带有USB接口的，这将会给客户提供极大的方便。2．程序容量增加，以前的FX1N容量为8K步，现在的容量为32000步，且可选用32K步带程序传送功能的存储盒。3．扩大了软件点数，辅助继电器、状态继电器、指针、定时器等都有增加，其中新增64个1ms定时器，使定时更加。辅助继电器数量约是以前的5倍。4．PLC登陆可以设置两级密码，可以设置OEM关键字和客户关键字，给予客户部分权限，增加了“无关键字程序保护”设定，在此种设置下，即使知道OEM密码也不能读取PLC中的程序。5．本身*3轴100khz脉冲定位，可以使用表格定位和带DOG搜索功能的原点回归。6．输入信号可以选择源型或是漏型。第三代微型可编程控制器基本单元自带两路高速通讯接口（RS422&USB）内置高达32K大容量存储器标准模式时基本指令处理速度可达0.21μs控制规模:14~256点（包括CC-LINK网络I/O）定位功能设置简便（*多三轴）基本单元左侧*多可连接4台FX3U特殊适配器可实现浮点数运算可设置两级密码，每级16字符，增强密码保护功能