三菱程控器FX2N-80MT-001代理商MC、MCR指令的使用说明：1)MC、MCR指令的目标元件为Y和M，但不能用特殊辅助继电器。MC占3个程序步，MCR占2个程序步；2)主控触点在梯形图中与一般触点垂直。主控触点是与左母线相连的常开触点，是控制一组电路的开关。与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令；3)MC指令的输入触点断开时，在MC和MCR之内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。非积算定时器和计数器，用OUT指令驱动的元件将复位，22中当X0断开，Y0和Y1即变为OFF；4)在一个MC指令区内若再使用MC指令称为嵌套。嵌套级数*多为8级，编号按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7顺序增大，每级的返回用对应的MCR指令，从编号大的嵌套级开始复位；堆栈指令(MPS/MRD/MPP)堆栈指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重输出电路，为编程带来便利。在FX系列PLC中有11个存储单元，它们专门用来存储程序运算的中间结果，被称为栈存储器。1)MPS(进栈指令)将运算结果送入栈存储器的*段，同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段；2)MRD(读栈指令)将栈存储器的*段数据(*进栈的数据)读出且该数据继续保存在栈存储器的*段，栈内的数据不发生移动；3)MPP(出栈指令)将栈存储器的*段数据(*进栈的数据)读出且该数据从栈中消失，同时将栈中其它数据依次上移；堆栈指令的使用说明：1)堆栈指令没有目标元件；2)MPS和MPP必须配对使用；3)由于栈存储单元只有11个，所以栈的层次*多11层；逻辑反、空操作与结束指令(INV/NOP/END)1)INV(反指令)执行该指令后将原来的运算结果取反。反指令的使用如图10所示，如果X0断开，则Y0为ON，否则Y0为OFF。使用时应注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那样与母线连接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那样单独使用；2)NOP(空操作指令)不执行操作，但占一个程序步。执行NOP时并不做任何事，有时可用NOP指令短接某些触点或用NOP指令将不要的指令覆盖。当PLC执行了清除用户存储器操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令；3)END(结束指令)表示程序结束。若程序的*不写END指令，则PLC不管实际用户程序多长，都从用户程序存储器的步执行到*一步；若有END指令，当扫描到END时，则结束执行程序，这样可以缩短扫描周期。在程序调试时，可在程序中插入若干END指令，将程序划分若干段，在确定前面程序段无误后，依次删除END指令，直至调试结束；

三菱变频器*运行频率:一般的三菱变频器*频率到60Hz,有的甚至到400Hz,高频率将使电机高速运转,这对普通电机来说,其轴承不能长时间的额定转速运行,电机的转子是否能承受这样的离心力。三菱变频器载波频率:载波频率设置的越高其高次谐波分量越大,这和电缆的长度,电机发热,电缆发热三菱变频器发热等因素是密切相关的。电机参数:三菱变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、*频率,这些参数可以从电机铭牌中直接得到。三菱变频器跳频:在某个频率点上,有可能会发生共振现象,特别在整个装置比较高时;在控制压缩机时,要避免压缩机的喘振点。

MC、MCR指令的使用说明：1)MC、MCR指令的目标元件为Y和M，但不能用特殊辅助继电器。MC占3个程序步，MCR占2个程序步；2)主控触点在梯形图中与一般触点垂直。主控触点是与左母线相连的常开触点，是控制一组电路的开关。与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令；3)MC指令的输入触点断开时，在MC和MCR之内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。非积算定时器和计数器，用OUT指令驱动的元件将复位，22中当X0断开，Y0和Y1即变为OFF；4)在一个MC指令区内若再使用MC指令称为嵌套。嵌套级数*多为8级，编号按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7顺序增大，每级的返回用对应的MCR指令，从编号大的嵌套级开始复位；堆栈指令(MPS/MRD/MPP)堆栈指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重输出电路，为编程带来便利。在FX系列PLC中有11个存储单元，它们专门用来存储程序运算的中间结果，被称为栈存储器。1)MPS(进栈指令)将运算结果送入栈存储器的*段，同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段；2)MRD(读栈指令)将栈存储器的*段数据(*进栈的数据)读出且该数据继续保存在栈存储器的*段，栈内的数据不发生移动；3)MPP(出栈指令)将栈存储器的*段数据(*进栈的数据)读出且该数据从栈中消失，同时将栈中其它数据依次上移；堆栈指令的使用说明：1)堆栈指令没有目标元件；2)MPS和MPP必须配对使用；3)由于栈存储单元只有11个，所以栈的层次*多11层；逻辑反、空操作与结束指令(INV/NOP/END)1)INV(反指令)执行该指令后将原来的运算结果取反。反指令的使用如图10所示，如果X0断开，则Y0为ON，否则Y0为OFF。使用时应注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那样与母线连接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那样单独使用；2)NOP(空操作指令)不执行操作，但占一个程序步。执行NOP时并不做任何事，有时可用NOP指令短接某些触点或用NOP指令将不要的指令覆盖。当PLC执行了清除用户存储器操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令；3)END(结束指令)表示程序结束。若程序的*不写END指令，则PLC不管实际用户程序多长，都从用户程序存储器的步执行到*一步；若有END指令，当扫描到END时，则结束执行程序，这样可以缩短扫描周期。在程序调试时，可在程序中插入若干END指令，将程序划分若干段，在确定前面程序段无误后，依次删除END指令，直至调试结束；

变频器供电系统的谐波治理与无功功率补偿:随着变频器的广泛应用,变频器供电系统的谐波治理与无功功率补偿的意义逐渐被人们所认识。变频器供电电源按傅立叶级数可以分解为基波有功电流,基波无功电流,谐波和间谐波电流。基波无功电流占用电网容量;导致网压波动;在供配电设施产生热损耗;降低了供配电设施运行可靠性。谐波和间谐波的集肤效应使输电线等效截面积变小,线路损耗增加;铁芯中附加高频涡流损耗;谐波和间谐波电流导致网压波形畸变和辐射干扰,引起同一电网下其它负载出力减小,损耗增加,甚至误动作。

FX3G相对FX1N的优点1．本身有两路高速编程接口，其中RS422接口速度为115.2kbps，另一个通讯接口为迷你USB2.0，*12Mbaud，这是目前三菱小型PLC中*个本身带有USB接口的，这将会给客户提供极大的方便。2．程序容量增加，以前的FX1N容量为8K步，现在的容量为32000步，且可选用32K步带程序传送功能的存储盒。3．扩大了软件点数，辅助继电器、状态继电器、指针、定时器等都有增加，其中新增64个1ms定时器，使定时更加。辅助继电器数量约是以前的5倍。4．PLC登陆可以设置两级密码，可以设置OEM关键字和客户关键字，给予客户部分权限，增加了“无关键字程序保护”设定，在此种设置下，即使知道OEM密码也不能读取PLC中的程序。5．本身*3轴100khz脉冲定位，可以使用表格定位和带DOG搜索功能的原点回归。6．输入信号可以选择源型或是漏型。第三代微型可编程控制器基本单元自带两路高速通讯接口（RS422&USB）内置高达32K大容量存储器标准模式时基本指令处理速度可达0.21μs控制规模:14~256点（包括CC-LINK网络I/O）定位功能设置简便（*多三轴）基本单元左侧*多可连接4台FX3U特殊适配器可实现浮点数运算可设置两级密码，每级16字符，增强密码保护功能

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FX3G系列三菱PLC内置大容量程序存储器，*32K步，标准模式时基本指令处理速度可达0.21μs，加之大幅扩充的软元件数量，使您可更加自由的编辑程序并进行数据处理。另外，浮点数运算和中断处理方面，FX3G同样表现群。

三菱伺服电机工作方式：通过三菱PLC这个“开关”来控制伺服控制器的启动和停止，伺服控制器起动或停止就是启动停止伺服电机，伺服控制器比变频器的控制精度还高。伺服电机一般是用在要求控制精度高的场合（如：速度控制、位置控制、转矩控制）。三菱伺服电机自带光电编码器。转子转动带动光电编码器的码盘，转子转的圈数直接影响编码器发送给控制器的脉冲数，脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。脉冲方向控制伺服的方向，正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转，所以三菱伺服电机组合伺服控制器，才能真正实现它的精度控制。如果使用模拟量控制伺服，可以使用正负模拟量进行正反转的控制。如果使用通讯控制，那么直接发指令。程序上，可以直接输入位置JOG命令令其正、反转。

在现代生活中自动旋转门越来越多，考虑都安全与便利，所以对旋转门控制系统的控制要求也就越来邀高。比如：当行人通过旋转门不慎被夹时，旋转门能迅速制动，待行人解脱后旋转门能自动恢复正常旋转速度。因此，要求旋转门控制系统在控制上具有更高的自动化和智能化。下面通过一实例详细介绍利用通用变频器和三菱FX系列plc实现上述要求的控制方法。

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三菱变频器的防护结构要与其安装环境相适应,这就要考虑环境温度、湿度、粉尘、酸碱度、腐蚀性气体等因素,这样与三菱变频器能否长期、稳定、安全、可靠的运行关系重大。三菱变频器的防护结构主要包括:(1)开放型IP00(2)封闭型IP20、IP21(3)密封型IP40、IP41(4)密闭型IP54、IP55