Kubler库伯勒编码器8.5863.1200.G321.S020.K018特点

kubler编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和*式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。*式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

kubler编码器，主要用来侦测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，除了应用在产业机械外，许多的马达控制如伺服马达、BLDC伺服马达均需配备kubler编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出所以应用范围相当广泛。根据检测原理，kubler编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，分为增量式kubler编码器和式kubler编码器。

增量式kubler编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。kubler编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由kubler编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的 A、B 两路信号进行倍频或更换高分辨率kubler编码器。 

码盘和码尺：直线位移转换成电信号的编码器称为码尺，角位移转换成电信的为码盘。

增量型编码器：提供位置、角度和圈数等信息，以每圈脉冲数定义分别率。

*值型编码器：以角度增量的方式提供位置、角度和圈数等信息，每个角度增量赋予的编码。

混合式*值编码器：混合式*值编码器输出两组信息：一组信息用于检测磁极位置，带有*信息功能；另一组则同增量式编码器的输出信息。

Kubler库伯勒编码器8.5863.1200.G321.S020.K018特点