SICK施克编码器AFM60A-S4NB018X12使用说明

　由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

　　由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码*不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。

 德国施克SICK编码器一般分为增量型与型，它们存着总线大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是*的；　因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；　不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。

工作转矩    0.3 Ncm

允许轴负载    

80 N / 径向

40 N / 轴向

转动惯量    6.2 gcm²

轴承使用寿命    3.0 x 10^9 圈

角加速度    ≤ 500,000 rad/s²

环境参数

电磁兼容性    根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)

外壳防护等级    

IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准)

IP67, 外壳侧 (根据 IEC 60529 标准) 2)

允许相对湿度    90 % (光学扫描元件不允许冷凝)

运行温度范围    –40 °C ... +85 °C

SICK施克编码器AFM60A-S4NB018X12使用说明