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漫射模式传感器  漫射模式传感器的结构基于与后向反射

传感器相同的原理。然而，它没有反射器。相反，接收器评估从记录对象反射

的光。近元件接收到更多光线-检测到物体   采样范围内的对象

扫描范围   明亮的背景    检测范围背景

由于通过物体的漫反射(再发射)，与回射传感器相比，光传感器的检测范围减小了。这被称为检测范围。检测范围是指与trans-的*距离远元素接收到更多的光-对象被忽略

特点:扫描范围。背景中的对象  物体仍能被可靠地探测到的发射器。

1. 背景抑制传感器(HGA)

背景抑制传感器的开发是为了对任何物体实现规定的检测范围，而与物体的亮度、颜色或其他属性(如物体的亮度)无关背景。下图显示了背景抑制传感器的功能原理。发射

器发出的光落在物体上，由光学系统聚焦。如果物体位于检测区域内，由接收器的透镜聚焦的反射光的一部分在接收器(N)的近端元件上形成图像；扫描仪发出“开”信号。

随着与物体的距离增加，该光点在远元件(F)的方向上移动。在检测区的边缘，光点的一半位于近元件上，一半位于远元件上，扫描仪发出“关闭”信号。如果物体进一步后退，光点只落在远元件上，扫描仪继续发射“off”。

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