本公司主要经营：西门子S72/3/400、S71200、S71500全系列，触摸屏6AV，DP接头，6XV总线电缆，通讯模块6GK系列，SITOP电源6EP系列。变频调速器MM4,6RA70,6RA80系列及各种附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及变频调速器配件。数控伺服6SN,6FC,S120,G120。产品全新原装，质保一年。
6SL3130-7TE21-6AA4电源模块不需要，如果是MLFB为6ES7321-1BH02-0AA0的SM321模块，就不再需要连接DC24V了。见图：实时驱动模块：OB10，可用于在给定的时间按给定的方式运行的程序。
6.3投运安全注意事项
1.投运必须由两人以上作业。
2)FM357－2在运行中拔插编码器的电缆。
西门子S120是西门子推出的一种新的驱动控制系统，集成了V / F，矢量控制和伺服控制，不仅可以控制普通的，三相异步电动机还可以控制同步电动机，转矩电动机和线性电动机。
其强大的定位功能将实现进给轴的*和相对定位。 内部集成的DCC（驱动控制）功能使用PLC的CFC编程语言来实现逻辑，计算和简单的过程功能。
西门子S120产品包括：用于公共DC总线的DC / AC逆变器和用于单轴的AC / AC逆变器
117 ：仅在调试状态下写入存取（ p0010 不等于 0 ）
118 ：仅在下载调试状态下写入存取（ p0010=29 ）
119 ：参数在下载时不可写
120 ：仅在驱动基本配置调试状态下写入存取（设备： p0009 = 3 ）
121 ：仅在确定驱动类型调试状态下写入存取（设备： p0009 = 2 ）
122 ：仅在数据组基本配置调试状态下写入存取（设备： p0009 = 4 ）
123 ：仅在设备配置调试状态下写入存取（设备： p0009 = 1 ）
124 ：仅在设备下载调试状态下写入存取（设备： p0009 = 29 ）
125 ：仅在设备参数复位调试状态下写入存取（ p0009=30 ）
126 ：仅在设备准备调试状态下写入存取（设备： p0009 = 0 ）
127 ：仅在设备调试状态下写入存取（设备： p0009 不等于 0 ）
129 ：参数在下载时不可写
6SL3130-7TE21-6AA4电源模块下列接线说明适于下列MLFB的模拟输入/输出模块：6ES7335-7HG00-0AB0、6ES7335-7HG01-0AB054：可以将来自防爆区0或防爆区1的传感器/执行器直接连接到S7-300Ex(i)模块吗？ 2）子机架故障OB86：如果识别出一个DP主站系统或一个分布式I/O站有故障（既对进入事件也对外出的事件），该CPU的操作系统就调用OB86。 （3）通讯扩展模块 除了CPU集成通讯口外，S7-200还可以通过通讯扩展模块连接成更大的网络。
S120 AC/AC 变频器为单机设备, 由控制单元CU310和功率单元PM340组成. 可通过标配 的 DP接口连到自动化系统中 .
EndFragment-->2. CUA31 控制单元适配器 ,它 能 转化 PM340的 PM-IF接口到DRIVE_CLIQ接口, 允 许CU320 来 间接 控制 多台 PM340 , 取消CU310控制器
3. 具体配置步骤 : CU320只控制PM340,见图2
A. 用STARTER 软件 配置一个CU320系统, 但不选 配 整流和功率单元 .
B. 点击插入驱动, 在配置功率单元 的连接电压选项选择AC类型及 相 应功率单元.
C. 对功率单元的配置按实际操作.
4. 具体配置步骤: CU320 有DC系统,还 控制PM340 ,
A. 使用STARTER 配置一个CU320系统, 选整流和 功率单元系统, 配置好所有 的 DC 功率 单元 .
B. 点击插入驱动, 在配置功率单元的连接电压选项选择AC类型及 相 应功率单元.
C. 对 AC 功率单元的配置按实际操作. 在TOPO图上可见DC和AC功率单元, 都 由CU320控制.
5. 注意事项
A. CUA31为接口适配器, 对PM340的控制还是由CU320控制的.
B. CUA31的DC24 电源由 PM340提供, 如要在PM340工作前CUA31有显示,必须外供DC24V电源.
C. 一个CU320可带个CUA31, 必须有SIZER计算 ,尤其CU320本身还控制DC驱动.EndFragment-->EndFragment-->EndFragment-->
EndFragment-->6SL3130-7TE21-6AA4电源模块④、功能块（FB）：是程序的另一种基本模块，它的应用范围与功能函数基本相同；所不同的是功能块有自己的背景数据块，它与定义的形式参数相对应，用于存储这些参数的数值。并且允许在功能块内定义自己的静态变量，这些变量全程有效，但不允许其它程序块访问。打开“选项>安装新的GSD...”，把刚下载的GSD文件插入硬件目录。(注意：此过程中在HWConfig中无须打开任何窗口)108：如何使用CP341模板实现Modbus主站或从站通讯，我应当定购那些产品?。 响应时间取决于循环时间和以下因素： 信号模块或集成I/0的输入和输出延迟（请参考手册） PROFIBUS-DP网络中的其他DP循环时间（只适用于CPU31xC-2DP) 在用户程序中的执行情况 ①*短响应时间由以下组成： 1×输入的过程映像传送时间＋1×输出的过程映像传送时间＋ 1×程序执行时间＋1×SCC操作系统执行时间＋ I/O延迟时间即循环时间和再加上I/0延达时问 ②*长响应时间由以下组成： 2×输入的过程映像传送时间＋2×输出的过程映像传送时间＋ 2×操作系统执行时间＋2×程序执行时间＋ 4×DP伺服报文分段的运行时间（包括DP从站中的执行时间）＋ I/0延迟时间也就是等于两倍的循环时间＋ 输入和输出延迟时间＋2×总线运行时间 (1)减少响应时间 在用户程序中直接访问I/0，这将在指令运行期间执行。
104 ：值不允许
107 ：控制器使能时不允许写入存取
108 ：单位未知
109 ：仅在编码器调试状态下写入存取（ p0010=4 ）
110 ：仅在电机调试状态下写入存取（ p0010=3 ）
111 ：仅在功率部分调试状态下写入存取（ p0010=2 ）
112 ：仅在快速调试状态下写入存取（ p0010=1 ）
113 ：仅在就绪状态下写入存取（ p0010=0 ）
114 ：仅在参数复位调试状态下写入存取（ p0010=30 ）
115 ：仅在 Safety Integrated 调试状态下写入存取（ p0010=95 ）
116 ：仅在工艺应用 / 单位调试状态下写入存取（ p0010=5 ）
6SL3130-7TE21-6AA4电源模块如果把SM374用作为一个16通道输出模块，则组态一个16通道输出模块-使用：SM322:6ES7322-1BH01-0AA0，3．程序功能块的划分 3.当从站返回总线后，你把OB86里的标志位复位。
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