力士乐REXROTH伺服电机R911315705 

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REXROTH 备件 R480627372

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REXROTH 备件 R412015423 AV03-2PLACES

REXROTH 减速器 3842519004

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REXROTH 复合电缆 R911311145 RKL4322/050.0

一般REXROTH伺服电机选择考虑的问题

（1）REXROTH伺服电机的总线高转速

电机选择首先依据机床快速行程速度。快速行程的电机转速应严格控制在电机的额定转速之内。 式中， 为电机的额定转速（rpm）；n为快速行程时电机的转速（rpm）； 为直线运行速度（m/min）；u为系统传动比，u=n电机/n丝杠； 丝杠导程（mm）。

 （2）惯量匹配问题及计算负载惯量

为了保证足够的角加速度使系统反应灵敏和满足系统的稳定性要求, 负载惯量JL应限制在2.5倍电机惯量JM之内，即 。 式中， 为各转动件的转动惯量，kg.m2； 为各转动件角速度，rad/min； 为各移动件的质量，kg； 为各移动件的速度，m/min； 为伺服电机的角速度，rad/min。

 （3）空载加速转矩

空载加速转矩发生在执行部件从静止以阶跃指令加速到快速时。一般应限定在变频驱动系统总线大输出转矩的80% 以内。 式中， 为与电机匹配的变频驱动系统的总线大输出转矩（N.m）； 为空载时加速转矩（N.m）； 为快速行程时转换到电机轴上的载荷转矩（N.m）； 为快速行程时加减速时间常数（ms）。

（4）切削负载转

在正常工作状态下，切削负载转矩 不过电机额定转矩 的80%。 式中， 为总线大切削转矩（N.m）；D为总线大负载比。

（5）连续过载时间

连续过载时间 应限制在电机规定过载时间 之内。 根据负载转矩选择REXROTH伺服电机 根据REXROTH伺服电机的工作曲线，负载转矩应满足：当机床作空载运行时，在整个速度范围内，加在伺服电机轴上的负载转矩应在电机的连续额定转矩范围内，即在工作曲线的连续工作区；总线大负载转矩，加载周期及过载时间应在特性曲线的允许范围内。加在REXROTH伺服电机轴上的负载转矩可以折算出加到电机轴上的负载转矩。 式中， 为折算到电机轴上的负载转矩（N.m）；F为轴向移动工作台时所需的力（N）；L为电机每转的机械位移量（m）； 为滚珠丝杠轴承等摩擦转矩折算到电机轴上的负载转矩（N.m）； 为驱动系统的效率。

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