6ES7518-4FP00-0AB0 输出电压通过针脚3和针脚6连接到执行器。单向连接：某一CPU可以向多个CPU发送GD数据包。 6.投运后应注意观察系统运行情况。

SIEMENS 公司的数控装置采用模块化结构设计，经济性好，在一种标准硬件上，配置多种软件，使它具有多种工艺类型，满足各种机床的需要，并成为系列产品。随着微电子技术的发展，越来越多地采用大规模集成电路(LSI)，表面安装器件(SMC)及应用*加工工艺，所以新的系统结构更为紧凑，性能更强，价格更低。采用SIMATICS系列可编程控制器或集成式可编程控制器，用SYEP编程语言，具有丰富的人机对话功能，具有多种语言的显示。

SIEMENS公司CNC装置主要有SINUMERIK3／8／810／820／850／880／805／802／840系列。

6ES7518-4FP00-0AB0 6ES7323-1BL00-0AA0SIMATICS7-300，数字量模块SM323，光电隔离，16DI和16DO，24VDC，0.5A，电流4A，40针6RA8085-6FV62-0AA0配置SINAMICS扩张型心肌病的四象限传动连线（B6的）阿（B6的）C输入：三相交流480V，498A场可控整流D500/600MREQ-GEGF6V62输出：直流500V，600A直流变换器电位计的采样端和首端连接到M+，末端连接M-，并且S-和M-连接到一起。其一,在PLC侧程序是否正确。用上升沿触发P_Send,可以看见TXD灯闪,这样可以判断PLC侧程序没问题;。

FANUC数控系统中常用的系统参数:

    1、与各轴的控制和设定单位相关的参数:参数号100 11023;

    这一类参数主要用于设定各轴的移动单位、各轴的控制方式、伺服轴的设定、各轴的运动方式等等。

2、与机床坐标系的设定、参考点、原点等相关的参数:参数号12011280;

这一类参数主要用于设定机床的坐标系的设定，原点的偏移、工件坐标系的扩展等等。

    3、与存储行程检查相关的参数:参数号:13001327;

    这一类参数的设定主要是用于各轴保护区域的设定等等。

    4、与设定机床各轴进给、快速移动速度、手动速度等相关的参数:参数号:14011465;

    这一类参数涉及机床各轴在各种移动方式、模式下的移动速度的设定，包括快移极限速

度、进给极限速度、手动移动速度的设定等等。

    5、与加减速控制相关的参数:参数好:160 11785;

这一类参数用于设定各种插补方式下的启动停止时的加减速的方式，以及在程序路径发生变化时(如出现转角、过渡等)进给速度的变化。

    6、与程序编制相关的参数:参数号:34013460;

    用于设置编程时的数据格式，设置使用的G指令格式、设置系统缺省的有效指令模态等等和程序编制有关的状态。

    7、与螺距误差补偿相关的参数:参数号:36203627;

    我们知道，数控机床具有对螺距误差进行电气补偿的功能。在使用这样的功能时，系统要求对补偿的方式、补偿的点数、补偿的起始位置、补偿的间隔等等参数进行设置。

cnc功能：
　　1.控制车床、钻铣床
　　2.可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴
　　3.三轴联动，具有直线插补、平面圆弧插补、螺旋线插补、空间圆弧（cip）插补等控制方式
　　4.螺纹加工、变距螺纹加工
　　5.旋转轴控制
　　6.端面和柱面坐标转换（c轴功能）
　　7.前馈控制、加速度突变限制
　　8.程序预读可达35段
　　9.刀具寿命监控
　　10.主轴准停，刚性攻丝、恒线速切削
　　11.功能（坐标的平移、旋转、镜象、缩放）

6ES7518-4FP00-0AB0 ③、功能函数(FC)：是程序的基本模块，大多数的数据采集、数据处理、以及数据传输程序*都以功能函数的形式存在，本质上这些功能函数就是能完成一定功能的子程序。功能函数可以有形式参数也可以没有形式参数。 S7-300的模块机架是一种导轨。②、用户程序的全部程序块、数据块及被调用的系统功能模块。

转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种[2]。

(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。

(2)随着转速的降低，转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。

(3)转速越高，转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。

变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0，变频器工作于线性

v/f控制方式，将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。

CNC装置作为控制独立的单台机床设备时，通常需要与下列设备相接并进行数据的输    入、输出并与其他装置设备进行信息交换和传递，具体要求如下：

（1）数据输入输出设备。如光电纸带阅读机（PTR），纸带穿孔机（PP），零件的编程机和可编程控制器（PLC）的编程机等。

（2）外部机床控制面板，包括键盘和终端显示器。特别是大型数控机床，为了操作方便，往往在机床一侧设置一个外部的机床控制面板。其结构可以是固定的，或者是悬挂式的。它往往远离CNC装置。早期CNC装置采用的远距离输出输入接口，近来采用标准的RS-232C／20mA电流环接口。

（3）通用的手摇脉冲发生器。

6ES7518-4FP00-0AB0 对于单向基本通信，使用系统功能SFC67(X_GET)从一个被动站读取数据，使用系统功能SFC68(X_PUT)将数据写入一个被动站(服务器)。这些块只有在主动站中才调用。对于一个双向基本通信，调用站中的系统功能SFC65(X_SEND)，在该站中想将数据发送到另一个主动站。在同样为主动的主动接收站中，数据将通过系统功能SFC66(X_RCV)记录。 (2)删除块 在删除块时，将从装载存储器中删除。如果没有编程OB86和OB122的话，CPU就会因为这些有故障的从站而继续保留在停止状态。

说明书 6SL3351-6GE33-8AB3主板控制板：