⑷双字（DOUBLE WORD）

数据长度为32位，双字的数据格式与字的数据格式相同，也有4种方式，分别为：

二进制：取值范围为 2＃0～2＃1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111 。

十六进制：取值范围为DW＃16＃0～DW＃16＃FFFF_FFFF。

BCD码：取值范围为C＃0～C＃9999999。

无符号十进制数：取值范围为B＃（0,0,0,0）～B＃（255,255,255,255）。

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6ES7151-8AB01-0AB0

EndFragment-->请遵守以下安装原则：标准模块(IM、SM、FM、CP)必须插到隔离模块左侧的插槽中，防错数字E/A模块必须插到隔离模块右侧的插槽中。为S7-300背板总线提供5V电源；非急停，是否串级，如果是，则输出PID1到中间变量它们起补偿性能阻抗的目的。在此OB里你可设一个标志位来可防止进一步的循环复制操作。

小型化

S7-1500 的模块高度为 155mm ，用 U 形连接器连接模块。外形、体积缩小意味着便于安装维护，系统集成时占用的柜体空间更小。

1.3.3  显示屏操作方便

CPU 内置 6.1cm 对角线的显示屏，可快速访问各种文本信息和详细的诊断信息，便于全面了解工厂的所有信息，从而实现全工厂透明化，支持在运行过程中对显示屏进行热插拔操作，可 用博途设置显示屏的操作密码。

1.3.4 模块创新设计

标准的统一的 40 针前置连接器节省了用户连接时间，简化了配件存储。

集成的短接片使得电压分组的构成简单灵活。

集成式导轨能够快速便捷地安装断路器、继电器之类的其他组件。

由于有两个预先设计好的电缆定位槽，使用大直径电缆也可以轻松关闭前盖板。

由于预接线位置的设计（带有定位装置的转向布线系统），可以简单快捷的进行初次布线和重新连接。

6ES7151-8AB01-0AB0可扩展3个机架，IM360插在中央机架的第三槽，IM361插在扩展机架的*槽，*个扩展机架的IM361与中央机架的IM360相连，其余机架的IM361顺序与前一机架的IM361相连接，机架之间的*连接长度为10米。扩展机架的电源可通过IM361连接外部24V电源。每个扩展机架*多可安装8块应用模板。如图所示是控制变频器的命令：“准备”，“启动”“清错”。分别发送#47E，#47F,#4FESIMATIC的控制器有许多种，为什么选择SIMATIC?如何选择才是优化的、合适的、高效的、面向未来的？下面将通过对SIMATIC可编程控制器 第2章S7-300硬件和安装 在本章中，将介绍SIMATICS7-300硬件系统的安装步骤，并解释其基本规则。 具体的软件有Step7，Step7MicroWin，SimaticNet，WinCC，Protool，Flexible，PCS7。

S7-1500 采用当前*快的背板总线和高效的传输协定，保证了快速信号处理，点到点的反应时 间不到 500us 。

AI 、 AO 模块的分辨率均为 16 位， 8 点 AI 模块的每个模块转换 时间为 125us ，数字量输入模块具有 50us 的短输入延时。

用于计数、测量和定位输入的工艺模块 TM Poslnput 的*信号频率为 1MHz ， 4 倍速时为 4MHz ，可用 RS-422 接口连接脉冲编码器，支持等式模式、诊断中断和硬件中断。

采用 PROFINET IRT 通信可以保证确定的反应时间和高精度的系统响应，*短循环时间 250us 。

1.2 CPU 集成工艺功能

1.2.1  运动控制功能

S7-1500 的运动控制功能集成在 CPU 模 块中，不需要附加的运动控制模块，用 TIAPortal 创建项目和组态工艺对象，用博途提供的符合 PLCopen 标准控制工艺对象。运动控制可以使用具有 PROFINET IO IRT 和 PROFIdrive 接口的驱动器，或使用模拟量设定值的驱动器。

运动控制功能支持速度控制轴、定位轴和外部编码器工艺对象。

6ES7151-8AB01-0AB0电位计的采样端和首端连接到M+，末端连接M-，并且S-和M-连接到一起。R015：实际电枢进线电压630V，应在允许值范围内输出点一般对应于比较器,首先在硬件组态中定义比较器输出类型,如:输出值为1或为脉冲输出,然后在程序中设置比较值。诊断缓冲区对这个"无法加载"的块会提示一些信息。41:进行I/O的直接访问时，必须注意什么？ 数据的地址(按照Byte.Bit格式)。

详细说明6ES7288-5AE01-0AA0：