6ES7211-1HE40-0XB0如果把SM374用作为一个16通道输出模块，则组态一个16通道输出模块-使用：SM322:6ES7322-1BH01-0AA0，检查是否正在使用的安装在绝缘机架上的未接地传感器或检查您的传感器是否接地。 3.2.3校验步骤 1.校验卡件之前，一定要切断该卡件与现场连接线； 2.AI卡校检时将信号发生器连接在抽检通道上，然后用信号发生器模拟现场对应的一个电流数据，查看画面指示值是否正确； 3.AO卡校验时，在工作站里给抽检点强加一个输出信号，然后用万用表串连一个250Ω的电阻，测量对应通道的电流值，*转换成输出值后检验是否一致； 4.DI卡校验时，找一根短接线将抽检通道接通，然后观察工作站里该点是接通； 5.DO卡校验时，在工作站里给抽检点加一个1/0命令，然后观察该点对应的继电器是否动作; 6.做好校验记录，如果发现有异常情况，应及时处理。

SIEMENS 公司的数控装置采用模块化结构设计，经济性好，在一种标准硬件上，配置多种软件，使它具有多种工艺类型，满足各种机床的需要，并成为系列产品。随着微电子技术的发展，越来越多地采用大规模集成电路(LSI)，表面安装器件(SMC)及应用*加工工艺，所以新的系统结构更为紧凑，性能更强，价格更低。采用SIMATICS系列可编程控制器或集成式可编程控制器，用SYEP编程语言，具有丰富的人机对话功能，具有多种语言的显示。

SIEMENS公司CNC装置主要有SINUMERIK3／8／810／820／850／880／805／802／840系列。

6ES7211-1HE40-0XB0如果把SM374用作为一个16通道输入模块，则组态一个16通道输入模块-使用：SM321:6ES7321-1BH01-0AA0，（数字输入模块、数字输出模块、数字I/O模块、模拟输入模块、模拟输出模块、模拟I/O模块）为了通过一个S7连接在使用CPU317-2PN/DP的两个S7-300工作站之间进行数据交换，其中该S7连接是使用NetPro组态的，<在S7通信中，必须调用通讯功能块。模块FB14("GET")用于从远程CPU取出数据，模块FB15("PUT")用于将数据写入远程CPU。功能块包含在STEP7V5.3的标准。。

FANUC数控系统中常用的系统参数:

    1、与各轴的控制和设定单位相关的参数:参数号100 11023;

    这一类参数主要用于设定各轴的移动单位、各轴的控制方式、伺服轴的设定、各轴的运动方式等等。

2、与机床坐标系的设定、参考点、原点等相关的参数:参数号12011280;

这一类参数主要用于设定机床的坐标系的设定，原点的偏移、工件坐标系的扩展等等。

    3、与存储行程检查相关的参数:参数号:13001327;

    这一类参数的设定主要是用于各轴保护区域的设定等等。

    4、与设定机床各轴进给、快速移动速度、手动速度等相关的参数:参数号:14011465;

    这一类参数涉及机床各轴在各种移动方式、模式下的移动速度的设定，包括快移极限速

度、进给极限速度、手动移动速度的设定等等。

    5、与加减速控制相关的参数:参数好:160 11785;

这一类参数用于设定各种插补方式下的启动停止时的加减速的方式，以及在程序路径发生变化时(如出现转角、过渡等)进给速度的变化。

    6、与程序编制相关的参数:参数号:34013460;

    用于设置编程时的数据格式，设置使用的G指令格式、设置系统缺省的有效指令模态等等和程序编制有关的状态。

    7、与螺距误差补偿相关的参数:参数号:36203627;

    我们知道，数控机床具有对螺距误差进行电气补偿的功能。在使用这样的功能时，系统要求对补偿的方式、补偿的点数、补偿的起始位置、补偿的间隔等等参数进行设置。

cnc功能：
　　1.控制车床、钻铣床
　　2.可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴
　　3.三轴联动，具有直线插补、平面圆弧插补、螺旋线插补、空间圆弧（cip）插补等控制方式
　　4.螺纹加工、变距螺纹加工
　　5.旋转轴控制
　　6.端面和柱面坐标转换（c轴功能）
　　7.前馈控制、加速度突变限制
　　8.程序预读可达35段
　　9.刀具寿命监控
　　10.主轴准停，刚性攻丝、恒线速切削
　　11.功能（坐标的平移、旋转、镜象、缩放）

6ES7211-1HE40-0XB0STEP7的程序设计采用了模块化的程序设计方法，程序按照运行的需要构成不同的程序块，各个程序块的运行调度由程序的组织块完成，用户通过对组织块的编程实现整个系统的有机结合。STEP7的程序主要由以下模块构成：71：对模拟量模块而言，如何处理未使用的通道？ ????如果模块带有MANA:短接所有的未使用通道的M-到MANA，如果可能，连接MANA到接地极，把模块的测量模式设置为：0-20/+-20mA.，短接未使用的COMP+/COMP-.IC+/IC-可以保持悬空。与S7—300系统配套而来的是SIMATICSTEP7软件系统，利用它可以进行系统硬件的组态，模板的设置及通讯连接的设定。

转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种[2]。

(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。

(2)随着转速的降低，转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。

(3)转速越高，转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。

变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0，变频器工作于线性

v/f控制方式，将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。

CNC装置作为控制独立的单台机床设备时，通常需要与下列设备相接并进行数据的输    入、输出并与其他装置设备进行信息交换和传递，具体要求如下：

（1）数据输入输出设备。如光电纸带阅读机（PTR），纸带穿孔机（PP），零件的编程机和可编程控制器（PLC）的编程机等。

（2）外部机床控制面板，包括键盘和终端显示器。特别是大型数控机床，为了操作方便，往往在机床一侧设置一个外部的机床控制面板。其结构可以是固定的，或者是悬挂式的。它往往远离CNC装置。早期CNC装置采用的远距离输出输入接口，近来采用标准的RS-232C／20mA电流环接口。

（3）通用的手摇脉冲发生器。

6ES7211-1HE40-0XB06ES7323-1BL00-0AA0SIMATICS7-300，数字量模块SM323，光电隔离，16DI和16DO，24VDC，0.5A，电流4A，40针6RA8085-6FV62-0AA0 8．地址区 S7CPU系统存储区被分为如表2-9所列的地址区。总线接入自动化系统，作为PROFIBUS总线的扩展。

德国制造6SE7041-2UL84-1GF0 阻容器：