配置说明750-670万可wago步进电机控制器

产品描述：

模块可输出高频信号，通过驱动器细分设置，保证步进电机的平滑运行。

另外，此模块也可以用作高精度频率或脉宽调制器。

2个可配置的输入端可用于启动/停止、限位、凸轮和点动等，直接通过内部软件实现，避免出现延时。

该智能型步进电机控制器模块(750-670)可用于控制带有脉冲/方向接口或增量编码输入的电机驱动器。

可以使用RS-422和24 V或20 mA接口。

该模块具备灵活多样的功能，例如不同的加速斜坡定位功能，指令表、凸轮轴、自动参照点及其它事件驱动特性等，应用范围十分广泛。

所有万可步进电机控制器模块均采用相同编程接口。

其他工作模式：

脉宽调制

频率发生器

单脉冲模式

特定设备 操作模式：各个定位,参考运行,点动,指令表,脉宽调制

数字量输入数量 2

输出点数 1个通道(2个差分输出A1、A2、B1、B2)

输入滤波 100 µs,可连接软件滤波

输入电流(典型) 2.8 mA

每通道输出电流 0.03 A输出电流 短路保护负载类型 RS-422,TTL,光电耦合器信号(0)电压范围

电压范围 15 … 30 VDC信号电压 内部5 VDC ,外部5 … 24 VDC信号频率(*小) 0 Hz信号频率(*) 500000 Hz分辨率 15位 + 16位预分频器步进电机分辨率 23位 + 符号位占空比 50 % (步进电机模式)数据宽度 12字节输入/输出功能 定位(*/相对)、即时设定值修改、旋转轴等。供电电压(系统) 5 VDC; 通过数据触点功率消耗(5 V系统供电) 98 mA现场侧供电电压 24 VDC (-25 … +30 %); 通过电源跨接触点(通过刀型触点供电；通过弹簧触点传输)隔离 500 V系统/现场输入电源跨接触点数量 2外部电源跨接触点数量 2

·与750系列I/O模块全兼容

·独立于现场总线

·集成电源：24V/1.5A至70V/7.5A

·通用的RS 422脉冲/方向接口用于外部功率驱动器（主轴）/24V/20mA

·*多64微步

·伺服功能（高动态，不失步）

·统一的编程接口（PLC）

·电流控制用以实现*小功率消耗或增加机械效率

接线参数

连接技术：输入端/输出端 8 x 笼式弹簧接线单元(CAGE CLAMP®)

连接类型(1) 输入/输出

单股导线 0.08 … 2.5 mm² / 28 … 14 AWG

细多股导线 0.08 … 2.5 mm² / 28 … 14 AWG

剥线长度 8 … 9 mm / 0.31 … 0.35 英寸

导线直径 28 … 14 AWG

颜色 浅灰色

外壳材料 聚碳酸酯,尼龙6.6

火灾荷载 1.05 MJ

重量 49.9 g

一致性标志 CE

Environmental Requirements

允许环境温度(运行时) 0 … 55 °C

允许环境温度(储存) -40 … 85 °C

防护类型 IP20IP20

污染等级(5) 2,符合IEC 61131-2标准

工作海拔 0 … 2000 m

配置说明750-670万可wago步进电机控制器