简图分析HGRT-16-A费斯托旋转气爪

特点应用:

工作和先导介质说明 可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

耐腐蚀等级 CRC 1 - 低耐腐蚀能力

油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性 VDMA24364-B1/B2-L

环境温度 5 °C ... 60 °C

0.6 MPa（6 bar，87 psi）时，张开抓取扭矩 188 Ncm

爪手扭矩，关闭，6 bar 158 Ncm

转动惯量 0.191 kgcm²

爪手夹爪上的力 Fz，静态 50 N

• 适合向外和向内抓取

• 驱动器单元安装方式多样

图中所示的许用力和扭矩适用于单个夹爪，包括杠杆臂、由工件或外部夹爪手指所造成的附加应用负载，以及移动中产生的力。

计算扭矩时，必须考虑零坐标线（夹爪导轨）。

可作为附件订购的行程缩短组件HGRT-HR 使用调节螺钉可减小打开角度，从而简单地将旋转气爪转换成摆动气爪

坚固、运动机构可实现的扭矩抗力且使用寿命长

• 通过使用磨合的夹爪，滑轨就不会产生回转间隙

• 系统化使用高性能、轻量化材料

• 活塞杆处的沟槽导向系统将直线运动产生的力转变成夹爪运动。这也确保了夹爪的同步运动

• 每个夹爪的打开角度可自由调节 90°。这减少了周期时间也防止了由于夹爪打开太大而可能导致的碰撞

• 可用作双作用和单作用气爪

• 压缩弹簧用于补充或保持夹紧力

工作介质 压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

产品型号:

 减压阀 FESTO MS4-LR-1/4-D7-AS

 膜片式夹紧气缸 FESTO EV-15/63-4 

FESTO DFM-20-20-B-PPV-A-GF 

MS6-LFR-1/4-D7-ERM-AS 手动排水 

MS6-LFR-1/4-D7-ERV-AS 自动排水 

VSNC-F-B52-D-G14-F8-1B2+NECV-B2W3L-P-P12 

festo  MHE2-MS1H-3/2G-M7-K   196133

电磁阀MN1H-5/2-D-1-FR-C 

 消声器/1205858 AMTE-M-LH-M5 

电接口/8081922 VAEM-L1-S-12-AP 

快插接头/190647 QS-1/8-10-I 

消声器/161419 UC-1/8 

快插接头/133005 QSM-M5-6-I-R

阀岛/573606 VTUG-10-VRAP-B1T-Q10-U-Q6S-10E

电磁阀CPE14-M1BH-5/3G-1/8 

  气缸DFM-100-160-P-A-KF

FESTO MHE2-MS1H-3/2G-QS-4  

简图分析HGRT-16-A费斯托旋转气爪