三菱可编程控制器FX2N-48ER原装现货在现代的生活中,自动化不光应用在工业中,在生活中也逐步普及(如自动门),自动化给我们带来了诸多的快捷和便利,就来讲讲三菱plc的生活的应用,下面就plc与自动门为例进行讲解。
三菱变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置本文将深入探究三菱变频器的工作原理,帮助读者更好地了解该装置。??整流部分整流部分为三相桥式不可控整流器,将工频交流电源通过整流器转换成直流电源。??中间直流环节中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。??逆变部分逆变部分为IGBT三相桥式逆变器,且输出为PWM波形。???控制部分三菱变频器的电路一般由整流、中直流环节、逆变和控制4个部分组成。??工作方式三菱变频器主要采用交—直—交方式(VVVF变频或矢量控制变频),先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源,然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。
PLC的编程语言:IEC中的PLC编程语言标准有5种:顺序功能图、梯形图、指令语句表、结构文本、功能块图编程语言*顺序功能图编程语言,提供了一种组织程序的图形方法,在顺序功能图中可以用别的语言嵌套编程!梯形图编程语言是继电器电路简化符号后演变过来的,左边的母线相当于电源相线,右边的母线假想为电源的PE端
接线规范信号线与动力线必须分开走线:使用模拟量信号进行远程控制三菱变频器时,为了减少模拟量受来自三菱变频器和其它设备的干扰,请将控制三菱变频器的信号线与强电回路(主回路及顺控回路)分开走线。距离应在30cm以上。即使在控制柜内,同样要保持这样的接线规范。该信号与三菱变频器之间的控制回路线*长不得过50m。
三菱PLC工作原理:采用顺序逻辑循环扫描用户程序的运行方式!一次循环主要分为5个阶段:内部处理阶段(自检)、通信服务阶段(通检)、输入处理阶段(采样)、程序执行阶段(解释)、:输出处理阶段(刷新)1)内部处理:检查CPU等内部硬件是否正常,对监视定时器复位,其它内部处理。2)通信服务:与其它智能装置(编程器、计算机)通信。如:响应编程器键入的命令,更新编程器的显示内容。3)输入采样:以扫描方式按顺序采样所有输入端的状态,并存入输入映象寄存器中。(输入寄存器被刷新)。4)程序执行:PLC梯形图程序扫描原则:先左后右、先上后下的步序,逐字扫描。并将结果存入相应的元件寄存器。5)输出刷新:输出状态寄存器中的内容转存到输出锁存器输出,驱动外部负载。
三菱可编程控制器FX2N-48ER原装现货
指令取与输出指令的使用说明:1)LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点,也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算;2)LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通;3)LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S;4)OUT指令可以连续使用若干次(相当于线圈并联),对于定时器和计数器,在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器;5)OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S,但不能用于X;触点串联指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)1)AND(与指令)一个常开触点串联连接指令,完成逻辑“与”运算;2)ANI(与反指令)一个常闭触点串联连接指令,完成逻辑“与非”运算;3)ANDP上升沿检测串联连接指令;4)ANDF下降沿检测串联连接指令;触点串联指令的使用说明:1)AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令,串联次数没有限制,可反复使用。2)AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。3)OUTM101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。
程序,还包括一些供系统调用的标准程序块等
三菱FX系列plc有三大中断事件,分别是输入中断、定时中断和高速计数器中断,发生中断事件时,三菱CPU立即停止执行当前的工作,转而执行预先写好的相应的中断程序,这项执行命令不受PLC扫描工作方式的影响,所以三菱PLC能迅速响应该中断事件。
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MC、MCR指令的使用说明:1)MC、MCR指令的目标元件为Y和M,但不能用特殊辅助继电器。MC占3个程序步,MCR占2个程序步;2)主控触点在梯形图中与一般触点垂直。主控触点是与左母线相连的常开触点,是控制一组电路的开关。与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令;3)MC指令的输入触点断开时,在MC和MCR之内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。非积算定时器和计数器,用OUT指令驱动的元件将复位,22中当X0断开,Y0和Y1即变为OFF;4)在一个MC指令区内若再使用MC指令称为嵌套。嵌套级数*多为8级,编号按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7顺序增大,每级的返回用对应的MCR指令,从编号大的嵌套级开始复位;堆栈指令(MPS/MRD/MPP)堆栈指令是FX系列中新增的基本指令,用于多重输出电路,为编程带来便利。在FX系列PLC中有11个存储单元,它们专门用来存储程序运算的中间结果,被称为栈存储器。1)MPS(进栈指令)将运算结果送入栈存储器的*段,同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段;2)MRD(读栈指令)将栈存储器的*段数据(*进栈的数据)读出且该数据继续保存在栈存储器的*段,栈内的数据不发生移动;3)MPP(出栈指令)将栈存储器的*段数据(*进栈的数据)读出且该数据从栈中消失,同时将栈中其它数据依次上移;堆栈指令的使用说明:1)堆栈指令没有目标元件;2)MPS和MPP必须配对使用;3)由于栈存储单元只有11个,所以栈的层次*多11层;逻辑反、空操作与结束指令(INV/NOP/END)1)INV(反指令)执行该指令后将原来的运算结果取反。反指令的使用如图10所示,如果X0断开,则Y0为ON,否则Y0为OFF。使用时应注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那样与母线连接,也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那样单独使用;2)NOP(空操作指令)不执行操作,但占一个程序步。执行NOP时并不做任何事,有时可用NOP指令短接某些触点或用NOP指令将不要的指令覆盖。当PLC执行了清除用户存储器操作后,用户存储器的内容全部变为空操作指令;3)END(结束指令)表示程序结束。若程序的*不写END指令,则PLC不管实际用户程序多长,都从用户程序存储器的步执行到*一步;若有END指令,当扫描到END时,则结束执行程序,这样可以缩短扫描周期。在程序调试时,可在程序中插入若干END指令,将程序划分若干段,在确定前面程序段无误后,依次删除END指令,直至调试结束;
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