6EP1333-2AA00可扩展一个机架，需用两块IM365模板，连接长度*长为一米。一块IM653模板插在中央机架的3槽，另一块IM365插在扩展机架的*槽，扩展机架的电源通过IM365扩展提供。扩展机架上*多可有8块应用模板。附件：系统组成:CPU单元（也称PLC主机），实际上内部包括CPU/存储单元、输入输出接口、RS485通信接口、5VDC和24VDC电源、它本身就是一台能独立工作的PLC；编程设备：用来对PLC进行编程与调试，有手持式编程器和装有PLC编程软件的PC机两种； DI/DO扩展模块：当CPU单元自带的DI/DO控制点数不够时，可用它来进行扩展； AI/AO扩展模块：当输入/输出信号为模拟量（如电压、温度等）需使用AI/AO扩展模块； TD200文本显示器：一种简易的人机接口，早PLC运行时操作人员可以通过它读取信息、输入命令； 可选扩展卡：根据应用需要配置的扩展存储卡时钟卡等; 通信处理模块：用于实现多个PLC实现主从通信，一个主PLC主站*多可来凝结32个PLC从站；6EP1332-1SH12SITOPPOWER2.5，通用型稳压电源，输入:120-230VAC（110-350VDC）输出:24VDC/2.5A 6EP1332-1SH22SITOPPOWER4，通用型稳压电源，输入:120/230VAC（110-350VDC）输出:24VDC/4A 6EP1332-1SH31SITOPPOWER3.5，通用型稳压电源，输入:120/230VAC；输出:24VDC/3.5AS7-200设计 6EP1332-1SH42LOGO!POWER24V稳压电源，输入:100-240VAC；输出:24VDC/2.5A 6EP1332-1SH51LOGO!POWER稳压电源，输入:100-240VAC；输出:24VDC/4A 6EP1332-1SH71SIMATICS7-1200功率模块PM1207输入：120/230VAC输出：24VDC/2.5A 6EP1332-2BA00SITOPPOWER4稳压电源，输入:120/230VAC；输出:24VDC/3.8A S7-200数字量模块是S7-200CPU模块的扩展模块。

SIEMENS 公司的数控装置采用模块化结构设计，经济性好，在一种标准硬件上，配置多种软件，使它具有多种工艺类型，满足各种机床的需要，并成为系列产品。随着微电子技术的发展，越来越多地采用大规模集成电路(LSI)，表面安装器件(SMC)及应用*加工工艺，所以新的系统结构更为紧凑，性能更强，价格更低。采用SIMATICS系列可编程控制器或集成式可编程控制器，用SYEP编程语言，具有丰富的人机对话功能，具有多种语言的显示。

SIEMENS公司CNC装置主要有SINUMERIK3／8／810／820／850／880／805／802／840系列。

6EP1333-2AA00SM323模块有16位类型(6ES7323-1BL00-0AA0)和8位类型(6ES7323-1BH00-0AA0)两种。对于16位类型的模块，输入和输出占用“X”和“X+1”两个地址。如果SM323的基地址为4(即X=4；插槽为5),那么输入就被赋址在地址4和5下面,输出的地址同样也被赋址在地址4和5下面。在模块的接线视图中，输入字节“X”位于左边的顶部，输出字节附件：屏蔽原件S7-300的模块机架（起物理支撑作用，无背板总线）软件要求：您必须在STEP75.1版本以上进行配置；。

FANUC数控系统中常用的系统参数:

    1、与各轴的控制和设定单位相关的参数:参数号100 11023;

    这一类参数主要用于设定各轴的移动单位、各轴的控制方式、伺服轴的设定、各轴的运动方式等等。

2、与机床坐标系的设定、参考点、原点等相关的参数:参数号12011280;

这一类参数主要用于设定机床的坐标系的设定，原点的偏移、工件坐标系的扩展等等。

    3、与存储行程检查相关的参数:参数号:13001327;

    这一类参数的设定主要是用于各轴保护区域的设定等等。

    4、与设定机床各轴进给、快速移动速度、手动速度等相关的参数:参数号:14011465;

    这一类参数涉及机床各轴在各种移动方式、模式下的移动速度的设定，包括快移极限速

度、进给极限速度、手动移动速度的设定等等。

    5、与加减速控制相关的参数:参数好:160 11785;

这一类参数用于设定各种插补方式下的启动停止时的加减速的方式，以及在程序路径发生变化时(如出现转角、过渡等)进给速度的变化。

    6、与程序编制相关的参数:参数号:34013460;

    用于设置编程时的数据格式，设置使用的G指令格式、设置系统缺省的有效指令模态等等和程序编制有关的状态。

    7、与螺距误差补偿相关的参数:参数号:36203627;

    我们知道，数控机床具有对螺距误差进行电气补偿的功能。在使用这样的功能时，系统要求对补偿的方式、补偿的点数、补偿的起始位置、补偿的间隔等等参数进行设置。

cnc功能：
　　1.控制车床、钻铣床
　　2.可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴
　　3.三轴联动，具有直线插补、平面圆弧插补、螺旋线插补、空间圆弧（cip）插补等控制方式
　　4.螺纹加工、变距螺纹加工
　　5.旋转轴控制
　　6.端面和柱面坐标转换（c轴功能）
　　7.前馈控制、加速度突变限制
　　8.程序预读可达35段
　　9.刀具寿命监控
　　10.主轴准停，刚性攻丝、恒线速切削
　　11.功能（坐标的平移、旋转、镜象、缩放）

6EP1333-2AA00我们可以把所有的程序都放入OB1中，然后只运行它即可。但如果程序量较大，程序的可读性会很差，且不便于调试。为此，我们可以把程序分割为一个个承担一定功能的子程序，这就是所谓的功能函数和功能块。如上述流程可以分割为参数采样模块、输入数据处理模块、PID控制模块、输出数据处理模块、控制输出模块几个部分。每一个部分就成为一个功能函数或一个功能块，程序模块之间通过形式参数或共享数据块传递数据。把通过数据共享传递的参数归纳到一起，可建立一个共享数据块。从AS中“ONLINE，打开相关数据块(DB).使用软盘图标“OFFLINE”保存DB. 通过“File>GenerateSource”在DB中产生STL源代码.通过手动操作将BEGIN和END_DATA_BLOCK行之间的当前值与相应的声明(初始值)逐行连接起来，从而得到下列声明语句： STRUCT wordVar:WORD:=W#16#ABCD；... END_STRUCT； 编译STL源代码。⑤、PID控制器的背景数据块。用于存放PID控制器的控制参数及控制算法中需要保存的历史数据。

转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种[2]。

(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。

(2)随着转速的降低，转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。

(3)转速越高，转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。

变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0，变频器工作于线性

v/f控制方式，将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。

CNC装置作为控制独立的单台机床设备时，通常需要与下列设备相接并进行数据的输    入、输出并与其他装置设备进行信息交换和传递，具体要求如下：

（1）数据输入输出设备。如光电纸带阅读机（PTR），纸带穿孔机（PP），零件的编程机和可编程控制器（PLC）的编程机等。

（2）外部机床控制面板，包括键盘和终端显示器。特别是大型数控机床，为了操作方便，往往在机床一侧设置一个外部的机床控制面板。其结构可以是固定的，或者是悬挂式的。它往往远离CNC装置。早期CNC装置采用的远距离输出输入接口，近来采用标准的RS-232C／20mA电流环接口。

（3）通用的手摇脉冲发生器。

6EP1333-2AA0036：要确保SM322-1HF01接通*小需要多大的负载电压和电流？一般（默认）传输速率为187.5kbps。此阶段里CPU识别出所连接的从站的故障。

6SL3210-1KE17-5UF1变频器原装*：