轴向柱塞泵A10VSO71DRG/31R-PPA42N00轴向柱塞泵

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它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增

长运动精度就会显著降低，故世界上许多*高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在*机器人

传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势

三、谐波减速机主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，谐波传动减速器，

是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

行星减速机、RV减速机、谐波减速机的工作原理不同，传动方式也不同，应用行业也有所区别。行星减速机 RV减速机，谐波减速机的区别
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轴向柱塞泵A10VSO71DRG/31R-PPA42N00轴向柱塞泵

轴向柱塞泵A10VSO71DRG/31R-PPA42N00

轴向柱塞泵

一、行星减速机是一种工业产品，行星减速机是一种传达机构，其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，

环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，

该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，

并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器，

将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的减速机机构中

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、谐波减速机主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，谐波传动减速器，

是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

行星减速机、RV减速机、谐波减速机的工作原理不同，传动方式也不同，应用行业也有所区别。
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什么是行星减速机的满载效率？

精密行星减速器的重要参数

行星减速比：输入速度与输出速度之比。

直齿减速机系列：行星齿轮的齿数，一般比较大可达到三级，效率降低。

诺宏精齿行星减速器

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