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为控制对象的自动控制系统。伺服系统除了可以进行速度与转矩控制外，还

可以进行、快速、稳定的位置控制。

广义的伺服系统是地跟踪或复现某个给定过程的控制系统，也可称作随

动系统。

狹义伺服系统又称位置随动系统，其被控制量（输出量）是负载机械空间位

置的线位移或角位移，当位置给定量（输入量）作任意变化时，系统的主要

任务是使输出量快速而准确地复现给定量的变化。

伺服系统的结构组成

机电一体化的伺服控制系统的结构、类型繁多，但从自动控制理论的角度来

分析，伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比

较环节等五部分。

伺服系统组成原理框图