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、在加速和减速的过程中，行星减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么朂终也会使减速机断轴。考虑到这种情况出现的较少，故这里不再进一步介绍。

三、错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选行星减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需更大工作扭矩。理论上，用户所需更大工作扭矩。一定要小于减速机额定输出扭矩的2倍。

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其中在使用行星减速机一定要注意它的行为准则，同时对错误的选型有致命的出力不够的原因。减速机出力太小出现的断轴问题，行星减速机断轴是常见问题。除了由于减速机输出端装配同心度不好，而造成的减速机断轴以外。上面三点就是可能出现的原因和问题。测量行星减速机各部分的温升的方法：

1、温度计法：这是一种简便的直接测量温度的方法，常用酒精温度计进行测量。测量时，可将温度计紧靠在被测轴承表面或定子铁心上，读取温度示值。测量绕组温度时，可将温度计插入减速机吊装螺钉孔内进行，所测得的温度值为绕组表面温度，再加上热点温差(B级绝缘取10。c)就是减速机绕组朂热点温度。把减速机的温度减去环境温度就是减速机的温升。2、电阻法：金属导线的电阻值随着温度的升高也相应地增加，在—‘定的温度范围内，其电阻值与温度之间存在一定的函数关系，应用这一原理，可以通过测量绕组的电阻值来测定其温度，称为电阻法测温。采用电阻法时，先用电桥测出绕组冷态直流电阻RI的数值，并记录当时的环境温度(室温)小当减速机运行一段时间后，再测量绕组的热态直流电阻贝：，代入公式即可求得绕组的温度c2。温度高时噪音大是你的蜗轮与蜗杆的配合间隙偏小造成的,当蜗轮与蜗杆的装配中心距偏小时,蜗杆高速旋转

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与蜗轮产生磨擦,使得蜗轮与蜗杆产生温升,而彭涨.这时配合间隙会变得更小,噪音变大。蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。

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