单级齿轮油泵柱塞泵A4VG180EZ2D7/32L-NZD02N002S

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二、RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，

而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。

日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高

　　振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。

它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增

长运动精度就会显著降低，故世界上许多*高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在*机器人

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　　传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势

三、谐波减速机主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，谐波传动减速器，

是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

行星减速机、RV减速机、谐波减速机的工作原理不同，传动方式也不同，应用行业也有所区别。

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中压双联叶片泵柱塞泵A4VG180EZ1D7/32L-NZD02F002S

什么是行星减速机的满载效率？

精密行星减速器的重要参数

行星减速比：输入速度与输出速度之比。

直齿减速机系列：行星齿轮的齿数，一般比较大可达到三级，效率降低。

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