@三菱可编程控制器FX3U-32MR/ES-A六安市代理伺服驱动器对伺服电机是闭环控制，内部有电流检测和编码器检测, 电流->速度->位置，完全的三环控制，内部用DSP和功率模块，价格较贵，精度很高。
步进电机驱动器对步进电机是开环控制，输出给电机的是节拍，如果不在外部增加编码器反馈的话，无法对负载进行“感知”，在大负载和刚性时很容易失步，所以精度不如伺服。

一、三菱PLC的选择：
1、选择三菱PLC FX系列。FX1S系列，FX1N系列，FX2N系列，FX3G系列，FX3U系列的晶体管机型都可以控制三菱伺服，有些是2轴，有些是3轴。但FX2N的脉冲输出速度以及定位指令不如FX1S，FX1N。从省钱角度考虑使用FX1N或FX1S的主机，略高要求时采用FX3G和FX3U。如控制轴更时增加相应的定位模块，需要插补时则采用FX2N-20GM。

选择三菱PLC Q系列时，可选择QD75P/QD75D系列模块。如果需要较高精度的控制，可采用QD75M系列网络模块或Q17系列运动控制器，同时三菱伺服驱动器应换成B型。（普通情况下脉冲型是使用A型伺服驱动器）

二、三菱伺服系统的选择：
三菱伺服系统主要有MR-ES，MR-J3，MR-J2S三个系列，MR-J2S已经渐渐退出市场，主要考虑前两者。
选择三菱伺服，首先是根据用途选择MR-J3系列或MR-ES系列，驱动器应用A型还是B型。然后，根据所需要扭矩与转速选择合适的伺服电机。

虽然三菱伺服的型号比较多，但在常用的只有型号的不足五分，可根据以下要求来选型：
1使用*位置控制或需高精度控制时使用MR-J3系列伺服
2为节省成本、要求不是很高，使用相对位置控制是使用MR-ES-A系列伺服
3为节省成本、要求不是很高，使用速度控制、力矩控制时可采用MR-ES-AG系列伺服。
4小惯量：100W/3000转、200W/3000转、400W/3000转、700W/3000转
5中惯量：1000W/200转、1500W/200转、2000W/200转、3500W/200转、5000W/200转、7000W/200转新安装三菱伺服驱动器设置参数为以下注意事项：

1、确定是位置控制还是速度控制还是扭矩控制，查看说明书根据代码设定。

2、通讯端口控制还是端子控制设置端口控制。

3、刚性调整可以设置成自动调整刚性参数。

4、脉冲控制位置，需要设置电子齿轮比参数。
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在高噪音的电力线信道上进行接近物理层极限容量的可靠通信
· 具有交流电工频同步功能的TDMA和CSMA高效的MAC层协议

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服务质量(QoS)保障
· 支持多种网络部署结构
· 高级网络管理功能，支持即插即用，可由用户或服务提供商安装和配置网络
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在HomePlug AV中为实现同BPL有效协同的“相邻网络”设计
·  三菱PLC以太网模块FX3U-ENET-L支持固定缓冲存储区通讯、连接MELSOFT、通过MC系列通讯、电子邮件送信等功能。连接MELSOFT时，通过GX Work2可实现PLC程序的远程维护。FX3U-ENET-L有个4个通讯通道，但只有两个通道可以使用固定缓存，所以，主站PLC加一个以太网模块用固定缓存只能和一个从站进行通讯。下面，海蓝机电将以两个PLC主从站之间通讯来讲解以太网模块的通讯设置方法。三菱伺服电机驱动器显示AL50，AL 50的所表示的意思是伺服电机过载，产生过载的原因有好几个方面，一是可能你的参数设置的太大，过伺服电机所能承受的载荷，因此你试着把参数值设小一点，二是有可能你的伺服电机在运行时，行程过了机械限位，也就是说现在伺服电机被机械所挡，电机无法复位，导致过载，这时你就要把阻碍电机运行的机械拆掉。使电机能复位，再装上机械。三有可能是电路方面的故障。

三菱伺服进给系统的要求

1、调速范围宽

2、定位精度高

3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性

4、快速响应，无调

三菱可编程控制器FX3U-32MR/ES-A六安市代理为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。

5、低速大转矩，过载能力强

一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。

6、可靠性高

要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力

三菱PLC的Q系列
Q系列PLC是三菱公司从原A系列PLC基础上发展过来的中、大型PLC系列产品，Q系列PLC采用了模块化的结构形式，系列产品的组成与规模灵活可变，*输入输出点数达到4096点；*程序存储器容量可达252K步，采用扩展存储器后可以达到32M；基本指令的处理速度可以达到34ns；其性能水平居*地位，可以适合各种中等复杂机械、自动生产线的控制场合。
Q系列PLC的基本组成包括电源模块、CPU模块、基板、I/O模块等。通过扩展基板与I/O模块可以增加I/O点数，通过扩展储存器卡可增加程序储存器容量，通过各种特殊功能模块可提高PLC的性能，扩大PLC的应用范围。
Q系列PLC可以实现多CPU模块在同一基板上的安装，CPU模块间可以通过自动刷新来进行定期通信或通过特殊指令进行瞬时通信，以提高系统的处理速度。特殊设计的过程控制CPU模块与高分辨率的模拟量输入/输出模块，可以适合各类过程控制的需要。*可以控制32轴的高速运动控制CPU模块，可以满足各种运动控制的需要。

检查电源系统 ·由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。 →检查电源系统 ·电源切断5秒以内再接通。 →检查电源系统 ·伺服放大器内部故障。 更换伺服放大器 AL.12 存储器异常。

这里说的伺服电机是指交流永磁伺服电机。