为了能满足更多客户的实际需要，我们对于SINAMICS V90进行了升级，在硬件上推出了新尺寸的驱动器和新形式的电缆连接器以满足更加苛刻的安装要求，在软件上为了能够实现更多的生产工艺，增加了更改故障/报警类型等相关功能和参数，下面我们来看一下V90产品具体有些改变:

1.V90 新产品特性
为了更加节省柜内安装空间，对于SINAMICS V90驱动器我们推出了全新尺寸0.1～0.2KW FSA尺寸驱动器，相比FSB尺寸驱动器的宽度将减少10毫米（18%），
2.V90新版手册（2018/04版）及V90 PN新固件（V1020005）特性：
新版V90PN操作手册中7.1.3章节更加详细的介绍了“运行到固定停止点功能”。
新版V90PN操作手册中7.1.4章节增加了关于“位置追踪功能”（包括虚拟多圈等功能）的介绍。
新增参数：p29418, p29419，增量和值编码器实际值细分的设置。
新增参数：p2118，p2119，根据需要更改故障或报警的类型。
新增参数：p29360,报警A52901显示了内部制动电阻已达到制动能力阈值。在配置了外部制动电阻的时候可以通过此参数关闭报警。
对于STO 安全转矩关断功能报的故障F1611增加说明：确保双通道输入信号的高电平持续时间大于500 ms。至少需要通过博图V15版本进行组态V90 V1.02版本HSP文件。

V90相关资料链接：
SINAMICS V90版样本： 1FL6090-1AC61-2AA1西门子V90伺服电机2.5KW                        
Sinamics V90伺服驱动系统
西门子SinamicsV90伺服驱动系统的产品亮点：
一、高
作为西门子发布的一款标准型产品，SinamicsV90驱动器将多种控制模式集于一体，支持外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度和扭矩控制，适用于多样化的应用场合。同时，全功率驱动器（0.4-7kW）还标配内置制动电阻。SinamicsV90丰富且高度集成的模式，使其具有更高的。
二、伺服性能优化
通过实时参数自动优化和自动谐振抑制功能，SinamicsV90能够兼顾设备平滑运行和高动态性能。此外，它还支持超声波高为1MHz脉冲输入和20位高分辨率值编码器，充分保证了高精度定位，降低低速脉动。伺服电机的3倍过载能力，以及驱动器与电机的超声波匹配，保证了更为优化的伺服性能，提高机器生产率和稳定性。
三、操作简便
SinamicsV90在设计上充分考虑了产品易用性，采用直观简洁的SinamicsV-Assistant调试工具，方便快捷地实现参数设定、试运行、排障和监控等功能。SinamicsV90提供丰富全面的接口，能满足多种应用需求；双通道脉冲接口可以便捷地实现驱动器与PLC或运动控制器的连接；端子在提供默认参数分配的基础上支持接口自定义，保证标准应用方便性的同时，也为特殊应用提供了灵活性。
四、运行可靠
SinamicsV90采用高品质的PCB涂层，与之配套的SimoticsS-1FL6电机具有IP65防护等级，电机轴伸端标配油封。电缆连接口采用坚固的金属接头，确保驱动系统在严苛环境中也能稳定可靠地平稳运行。集成安全扭矩停止功能（STO）能更好的确保机器和操作人员的安全。
 

SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6
1FL6090-1AC61-2AA1西门子V90伺服电机2.5KW属于两个全面的驱动技术系列
SINAICS V90 是 SINAMICS 变频器系列中的新成员，而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 电机系列中的新成员。它们一起构成了一个经过优化的伺服驱动系统，用于定位以及转速和转矩控。由于具有优化的设计，该系统可确保方便而经济高效地实现较高伺服性能，并且十分坚固耐用。
SINAMICS 和 SIMOTICS 产品西门子驱动技术集团的产品。基于全集成驱动系统的驱动技术，可确保在各种自动化环境及整个生命周期内，实现超声波高生产率、超声波高能源效率和超声波高可靠性。
SINAMICS 产品系列提供了适合有应用的超声波变频器。有变频器均可通过相同的标准化方式进行组态、参数化设置、调试和操作。
SINAMICS 系列可满足任何驱动应用的要求
额定功率范围广：0.12 kW ～ 120 MW
提供有低压型、中压型和直流型
使用公共的硬件和软件平台来提供标准功能。
具有高度的灵活性和组合性
SIMOTICS 电机提供了适合任何应用的理想解决方案。这些电机是世界上品种超声波为丰富的电机。
SIMOTICS 代表着：西门子在楼宇用电机领域内的 125 年经验有领域、地区内以及有性能等级上的超声波解决方案拥有超声波高质量和可靠性的创新电机技术极高的动态性能、精度和效率，极为紧凑的结构适用于有应用的整个电机系列包括：
SIMOTICS 低压电机 – 效率高达 1250 kW
SIMOTICS 运动控制电机 – 极高的动态性能与精度
SIMOTICS 直流电机 – 直流电机的先锋
SIMOTICS 高压电机 – 率与可靠性

优势
易于使用，简易调谐，快速调试
方便的伺服调谐和机器优化，使用自动调谐功能和机器共振自动抑制功能，系统可得到自动优化。
简便的即插即用，无需伺服方面的深入知识。
使用 SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具方便地进行组态
图形画面引导用户完成应用程序参数的设置；直观的变频器和电机状态检查；集成跟踪与测量功能。
SINAMICS V-ASSISTANT 让调试和诊断变得快速而方便。
简便连接到控制系统
双通道脉冲串用于位置设定值，一个通道仅用于 5 V 差分信号（RS422 标准），一个通道用于 24 V 单端信号。
使用标准接口，可方便地将变频器与 PLC 和运动控制器耦合。
系统经过优化，使用方便
电机侧有可旋转的连接器
编码器和制动器连接器具有快速松脱耦合接头（卡口式锁）
带编码的连接器可防止极性反接
方便的电缆选型与订货系统
参数复制
SINAMICS V90 伺服驱动器具有一个标准 SD 卡插槽，通过 SD 卡，可方便地在驱动装置之间传输参数设置。
高效调试系列机器。可靠运行
设计坚固，性能可靠，可在恶劣环境条件下运行电压范围更宽：380 V - 480 V，-15 % / +10 %
带涂层的 PCB 提高了驱动器的耐用性，适合在恶劣环境条件下使用电机配有轴承，电机保护程度较高

SIMOTICS S-1FL6 电机标配 IP65 防护等级（包括电机侧连接器）
轴端采用标准油封金属电机连接器集成安全功能 STO（安全转矩关闭）
STO（安全转矩关闭）功能是有 SINAMICS V90 伺服驱动器的标准功能。 此功能可防止电机意外转动，符合安全标准 SIL 2 (EN 618005-2)。无需使用额外组件，即可实现此安全功能。

应用
适用于运动控制应用的完整解决方案
通过 SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6（经过优化的伺服驱动系统）以及 SIMATIC 面板、SIMATIC PLC 和 SINAMICS V20，西门子提供了来自单一来源的全面解决方案，适用于一般运动控制应用。 典型应用领域包括纺织、包装、物料搬运等等。
设计
系统拓扑
1FL6090-1AC61-2AA1西门子V90伺服电机2.5KW
功能
经济实用 – 众多集能可用来降低机器成本
集成的控制模式
SINAMICS V90 驱动器具有各种集成控制模式，满足广泛应用的要求：
脉冲串输入位置控制模式 (PTI)
内部位置控制模式 (IPos)
速度控制模式
转矩控制
集成的定位功能
可以输入位置、速度和加速度设定值
集成参考功能
前馈和反馈或者将用于选择位置的数字量输入进行组合来自外部数字量输入的定位步使能信号及相对定位。
可使用 PLC 实现点到点定位，无需定位功能。
适用于有框架规格的集成式制动电阻器
有框架规格都集成有制动电阻器，用于耗散高速制动时的再生功率。
大多数应用无需使用额外制动电阻器就能实现。
集成抱闸开关
集成抱闸开关 – 如果使用带有抱闸的电机，则可将抱闸直接连接到驱动器。
无需使用外部继电器，就可连接抱闸。
优化的伺服性能 – 快速，平稳，定位
高级自动调谐
自动优化控制回路参数。可以在调试系统时以及在运行中切换负载时使用此功能。这样，广泛应用中的机器设备就可以实现高动态性能和平稳运行。
自动抑制机器共振激活此功能后，变频器会识别机械共振频率并使用滤波器自动抑制这些频率。运行期间的振动和噪音降低。
这样就能确保机器具有较高动态响应，同时振动减小。
1 MHz 脉冲串设定值和 20 位编码器分辨率命令脉冲串输入的工作频率高达 1 MHz值编码器，20 位分辨率
定位精度高，转速波纹低优化的系统性能
在保持系统平稳运行的同时，可实现快速加速和制动，确保较高的机器生产力。
变频器和电机具有 300 % 过载能力电机扭矩波动小电机和变频器相互协调

集成
西门子发布200V小转动惯量产品系列，壮大了其基本伺服系统的阵容拓展不同的驱动器尺寸和电机轴高，涵盖诸多应用领域
现在可通过Modbus/USS通讯接口连接到上位控制器
西门子在“2015工业博览会”上宣布进一步壮大其基本型伺服驱动系统阵容(包括Sinamics V90驱动器和Simotics S-1FL6伺服电机)，以适用于更广泛的应用领域。除用户熟悉的400V驱动器和大惯量电机外，基本伺服驱动系统现在还提供轴高更低、惯量更小的200V驱动器和电机。200V驱动器体积超声波多可比400V小25%，因此节省更多控制柜空间。基本型伺服驱动系统目前共有八个驱动器尺寸和七个电机轴高，功率范围从0.05kW至7.0kW，适用于单相和三相电网。
1FL6090-1AC61-2AA1西门子V90伺服电机2.5KW

西门子()有限公司数字化工厂集团副裁、运动控制部夏伟中表示：“Sinamics V90低惯量产品的发布完善了西门子基本型伺服驱动系统产品家族，与西门子的自动化产品一起配合使用，将全面满足客户从操作层、控制层到执行层的需求”
Sinamcs V90集成了丰富的控制模式，如外部脉冲位置控制(PTI)、USS/Modbus连接、内置定位(IPos)以及转速和转矩控制等，方便用户使用。全功率集成的制动电阻也降低了用户成本。此外，伺服驱动器还具有高达1MHz的高速脉冲输入，并支持20位分辨率的编码器。凭借这些特性，系统具备高水平的快速定位精度和低纹波的转速波动。Simotics S-1FL6伺服电机的三倍过载能力，以及IDS(全集成驱动系统)的驱动技术，提高了其伺服性能、生产力、能源效率和可靠性。
Sinamics V90同时具有的易用性。譬如，借助可以免费下载的Sinamics V-Assistant软件工具，用户能实现驱动器调试、工程组态和诊断。通过直观的菜单导航，用户可以获得对调试情况的清晰概览。得益于Sinamics V90中的电子模块高质量涂层和Simotics S-1FL6的IP65防护等级，整个系统适用于恶劣环境条件。集成的安全力矩关断(STO)功能可防止电机意外转动，从而提高对机器和操作人员的安全保护。
随着小转动惯量系统的加入，Sinamics V90可以提供更丰富的产品种类，使其应用于更广泛的场合。

上海锦洺电气技术有限公司jingmingzidongh本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长。，上海锦洺电气技术有限公司在与德国 西门子公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了西门子的技术及自动控制的解决方案。