编码器（encoder）是将（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出编码器可以分为式和非式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电，再把这个电转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间无关。

主要分类

编码器可按以下来分类。

1、按码盘的刻孔不同分类

（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲(也有发正余弦，然后对其进行细分，斩波出更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互1/4周期的脉冲输出，根据关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

（1）有轴型：有轴型又可分为法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 

（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

接线

编码器是一种光电式测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字（高速脉冲）。

编码器如以原理来分，有增量型编码器，型编码器。

我们通常用的是增量型编码器，可将编码器的输出脉冲直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲进行计数，以测量结果。不同型号的编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。

编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相在编码器一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，抗性。

编码器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

型注意选

应注意三方面的参数：

1、机械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线;安装空间体积;工作防护等级是否要求。

2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否设计使用精度要求。

3、电气接口：编码器输出常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出应和其控制的接口电路相匹配。

产品概览编辑ycdq 

 安全性原则 　

　低压电器的选取首先必须确保安全性能，以准确可靠的安全性操作。低压电器的电流保护技术是安装技术的重要用具，完善的电流保护是过电流，保障电器设备快速可靠地处理故障，避免短路和过载的现象的发生。在一定的电流范围内，选择性地进行保护，故障区域的危险性。在可控制的时间内实现低压电器和低压设备的热性。通过安装设计实现低压电器的分段能力，完善其保护的功能性。在任何的故障情况下都能够实现电流的选择性的保护，覆盖包括终端用电的低压电力。在安装技术上正确的判断短路故障点的位置，小型的断路器，对低压电器的保护能力。