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因快速下降时负荷在重力加速度的作用下，冲击力加大，对支腿及大梁有很大的冲击。如果中途突然停止，起重机在重力加速度作用下失去稳定，会造成臂杆折断，所以要严格掌握自由下降。吊重落约时用动力下降可以保证机车的安全作业。汽车式起重机的安全装置有力矩限制器和过卷扬装置，其功能与作用前面已讲过。它还装有水平气泡来检查起重机的倾斜程度，它是保证车身水平度的测量仪器，能防止起重机水平倾斜度限后引起倾翻。在起重机的支腿完全伸出后，机身应保证水平。