本公司主要经营：西门子S72/3/400、S71200、S71500全系列6ES7138-4CA01-0AA0，触摸屏6AV，DP接头，6XV总线电缆，通讯模块6GK系列，SITOP电源6EP系列。变频调速器MM4,6RA70,6RA80系列及各种附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及变频调速器配件。数控伺服6SN,6FC,S120,G120。产品全新原装，质保一年。
6ES7138-4CA01-0AA0可选扩展卡：根据应用需要配置的扩展存储卡时钟卡等;。 数字量输入中有4个用作硬件中断，6个用于高速功能。35：SM322-1HH01也能在负载电压为交流24V的情况下工作吗？以上参数设置正确后，电机可以恒磁启动，P81=0，接入励磁电
S 7-200 系列 PLC 是 SIEMENS 公司推出的一种小型 PLC 。它以紧凑的结构、良好的扩展性、强大的指令功能、低廉的价格，成为当代各种小型控制工程的理想控制器。
系统组成 :CPU 单元（也称 PLC 主机），实际上内部包括 CPU/ 存储单元、输入输出接口、 RS485 通信接口、 5VDC 和 24VDC 电源、它本身就是一台能独立工作的 PLC ；
编程设备：用来对 PLC 进行编程与调试，有手持式编程器和装有 PLC 编程软件的 PC 机两种；DI/DO 扩展模块：当 CPU 单元自带的 DI/DO 控制点数不够时，可用它来进行扩展；AI/AO 扩展模块：当输入 / 输出信号为模拟量（如电压、温度等）需使用 AI/AO 扩展模块；S7-200 数字量模块是 S7-200 CPU 模块的扩展模块。当 CPU 模块集成的数字量 I/O 点数或 I/O 信号不能满足实际应用需求时，可考虑增加 S7-200 数字量模块。本文将从以下方面介绍 S7-200 数字量模块：
? 模块类型
? 模块技术规范
? 模块安装
? 模块 I/O 接线
? 模块 I/O 寻址
? 模块使用常见问题
模块类型
S7-200 数字量模块有进口与国产两种类型。 进口与国产模块在功能上没有区别，并且在一个 S7-200 系统中可以混合使用。
S7-200 数字量模块根据模块功能分为以下三个类型：
? DI: 数字量输入模块 EM221
? DO: 数字量输出模块 EM222
? DI/DO: 数字量输入 / 输出模块 EM223
1． 用户软件的组成
一个完整的用户软件由以下几个部分构成：
①、硬件系统的组态：硬件系统除了需要在模板本身进行必要的选择设置外，还需要通过软件对具体的功能规范进行设定，才构成了完整的系统硬件组态。组态的信息需下载到PLC中，并进一步通过PLC传入相应的模板。
②、用户程序的全部程序块、数据块及被调用的系统功能模块。
③、用户程序的相关说明与文档。
注 ：（ 1 ）表中未标注 “ 只有进口模块 ” 注释的其它模块都有进口与国产两种类型的模块
（ 2 ） EM223 中输入 / 输出类型中： 24V DC/24VDC -0.75A 是指：输入类型是直流 24V,
输出类型是直流 24V 且*每点电流为 0.75A
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模块技术规范
在使用 S7-200 数字量模块时，我们需要了解模块的很多的具体参数，如：输入输
出类型、输入输出的点数、模块功耗﹑输入 / 输出点额定电流等，您可以在以下文档中
获得这些具体参数：
《 S7-200 可编程控制器系统手册》附录 A 技术规范表 A-12 至表 A-14
如何查询西门子产品的技术数据，请点击 查看
在众多参数中，需要特别提醒您注意模块的以下两个重要参数：
? 模块的电源消耗
? 输出点的切换频率
参数 1 ： 模块的电源消耗：主要指模块对 5V 电源和 24V 电源的消耗能力。
（ 1 ） 5V 电源消耗： 5V 电源是 CPU 通过 I/O 总线电缆供给模块使用的， 5V 电源是无法通过外接电源补充和扩展的 。我们需计算所有 S7-200 数字量模块的 5V 电源消耗和，以保证其不过 CPU 5V 电源供应能力。
（ 2 ） 24V 电源消耗：部分 S7-200 数字量模块的供电、数字量输入点及输出点需要使用 24V 电源。 24V 电源可由 CPU 模块的 24V DC 传感器输出电源提供，也可外加 24V DC 电源 。通常，我们需计算 S7-200 数字量模块的 24V 电源消耗和，以保证其不过 CPU 模块的电源定额或选用正确容量的 24V 电源模块。
S7-200模拟量模块系列
模拟信号是指在一定范围内连续的信号（如电压、电流），这个“一定范围”可
以理解为模拟量的有效量程。在使用S7-200模拟量时，需要注意信号量程范围，拨码开
关设置，模块规范接线，指示灯状态等信息。
本文中，我们按照S7-200模拟量模块类型进行分类介绍：
?AI 模拟量输入模块? 1.
? 2. AO模拟量输出模块
3. AI/AO模拟量输入输出模块
4. 常见问题分析
首先，请参见“S7-200模拟量全系列览表”，初步了解S7-200模拟量系列的基本信
息，具体内容请参见下文详细说明：
注：当第6、7道选择为电流输入时，第0->5通道只能输入0-5V的电压。
B. 测温模拟量输入模块（热电偶TC；热电阻RTD）：
如果，传感器是热电阻或热电偶，直接输出信号接模拟量输入，需要选择特殊的测
温模块。测温模块分为热电阻模块EM231RTD和热电偶模块EM231TC。注意：不同的信
号应该连接至相对应的模块，如：热电阻信号应该使用EM231RTD，而不能使用
EM231TC。且同一模块的输入类型应该一致，如：Pt1000和Pt100不能同时应用在一个热
电阻模块上。
热电偶模块TC：
EM231 TC支持J、K、E、N、S、T和R型热电偶，不支持B型热电偶。通过拨码设
热电阻模块RTD：
热电阻的阻值能够随着温度的变化而变化，且阻值与温度具有一定的数学关系，这
种关系是电阻变化率α。RTD模块的拨码开关设置与α有关，如下图所示，就算同是
Pt100，α值不同时拨码开关的设置也不同。在选择热电阻时，请尽量弄清楚α参数，按
照对应的拨码去设置。具体请参看《S7-200可编程控制器系统手册》的附录A-热电偶和
热电阻扩展模块介绍。
EM231 RTD模块具有断线检测功能，未用通道不能悬空，接法方式如下：
（1）请将一个电阻按照与已用通道相同的接线方式连接到空的通道，注意：电阻的阻
值必须和RTD的标称值相同；
（2）将已经接好的那一路热电阻的所有引线，一一对应连接到空的通道上。
因为热电阻分2线制、3线制、4线制，所以RTD模块与热电阻的接线有3种方式，如
图所示。其中，精度*的是4线连接，精度*低的是2线连接。
6ES7138-4CA01-0AA0 4．程序的基本组织OB100，OB1，OB35 OB100：初始化模块：对控制回路的手自动状态，控制器的积分状态，数据存储区进行必要的初始化 OB1：循环扫描模块，它是系统的主循环程序，系统的输入输出处理可放在OB1中。这样，在复位时会生成一个中断。
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