伺服驱动器维修故障：有无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、 有显示无输出、模块损坏、报错。触摸屏无显示，屏幕不亮，黑屏，蓝屏，花屏等。
1：伺服驱动器空载正常,重载异常   2：伺服驱动器满载高速是否异常。
3：伺服驱动器满载低速是否正常。 4：伺服驱动器起动加速是否正常。
5：伺服驱动器起动减速是否正常。 6：伺服驱动器输出电压是否平衡。
7：伺服驱动器输出电流是否平衡。 8：伺服驱动器负载轻重变化时，大电流是否正常。
海德汉伺服驱动器维修常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。
工控机维修项目人机界面触摸维修，花屏、白屏、按触摸屏无反应或反应慢(触摸不良)、内容错乱、无背光、背光暗、有背光无字符、不能通信、按键无反应等（可更换液晶屏）黑屏、蓝屏、进不了系统等等，特别是对触摸屏触摸板的损坏以及液晶屏的损坏，公司备有多种型号多个的备件
数据口上的数据必须与时钟信号协调才能正常传送数据，数据信号的必须是时钟信号的的1倍。在任何情况下，当时钟信号有异常时，会使整板显示杂乱无章。STB锁存信号将移位寄存器内的数据送到锁存器，并将其数据内容通过驱动电路点亮LED显示出来。但由于驱动电路受EN使能信号控制，其点亮的前提必须是使能为开启状态。锁存信号也须要与时钟信号协调才能显示出完整的图象。在任何情况下，当锁存信号有异常时，会使整板显示杂乱无章。

工控机维修常见故障包含：
1、工控机开机有显示，但是屏幕很暗，用调亮度功能键调试无任何变化；
2、工控机开机触摸屏白屏（无文字图像）或花屏，但是外接显示器正常；
3、工控机触摸屏上有横向或纵向亮线、亮带；
4、工控机开机屏幕黑屏，但外接显示器图像正常。
5、触摸不了或触摸偏移
6、硬盘在运行程序的时候非常慢，而且还伴有死机的情况；
7、工控机启动画面提示找不到硬盘；
8、硬盘发出嘎哒、嘎哒异常响声，系统无法启动；
9、硬盘电路板烧毁、冒烟；
10、误删除、误格式化、误克隆、误分区、病毒入侵等数据的恢复
因为工控机里面含有软件程序，务必不要轻易拆开动里面的电路板，造成二次人为损坏有可能造成不必要的损失。
一、触摸玻璃故障维修

这是和人手接触较多的地方，也是容易出问题的表面层，一般这类型的故障是由于用户方人员比较粗鲁动作引起的，也有由于运输等不小心造成，结果一般都是破碎，偶尔也可能发生里边电阻等器件断裂，这种故障只有换触摸玻璃，因为各种厂家生产时候规范标准不同，以往往更换的时候存在“开模”这样的过程，一旦开好了模，那么触摸屏维修是很简单的事情了，就是更换了。另一种是液晶显示和玻璃对应的按钮等位置偏移造成的，也有是触摸玻璃老化造成，前者可以根据人机界面厂家提供的“校正中心点”功能重新校正就可以了，后者需要更换触摸玻璃，也有一些是接触不良造成的，清洗一下就可以解决问题;

维修过电压故障情况说明：东元变频器在生产运行过程中，电源电压值额，出现了过电压故障。变频器过电压故障一般发生在变频器停机时，造成变频器维修过电压故障的原因多是因为变频器减速时间或变频器制动电阻等出现问题造成的。变频器在生产运行过程中出现过电压故障，不排除变频器维修故障原因是否受到变频器使用环境及变频器自身的问题