接线说明四川省SICK西克多圈*值编码器AFM60A-S4NB018X12接线说明-仪器仪表交易网

SICK AG是传感器和分析仪器系统跨国制造商，是工业自动化领域的技术和市场佼佼者。

SICK智能传感器为自动化的未来铺平道路。我们一起推动极限和越。

AFM60A-S1AK065536

订货号: 1068773

增量型旋转伺服反馈编码器, *值型编码器

AFS/AFM60 SSI

单圈型或多圈型: 多圈型编码器
*分辨率: 16 bit x 12 bit (65,536 x 4,096)
机械规格: 实心轴伺服法兰 6 mm x 10 mm
通讯接口: SSI, 不可编程
连接类型: 电缆, 8 芯, 通用, 1.5 m

性能
*分辨率（每圈步数 x 圈数） 16 bit x 12 bit (65,536 x 4,096)

误差极限 G 0.03° ¹⁾

重复标准偏差 σ_r 0.002° ²⁾
- ¹⁾ 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.
- ²⁾ 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.

接口

通讯接口

SSI

初始化时间

50 ms ¹⁾

位置数据生成时间

< 1 μs

SSI
编码类型	Gray
编码流程可参数化	CW/CCW (V/R?) 可编程
时钟频率	≤ 2 MHz ²⁾
SET（电子调节）	高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - U_s V)
CW/CCW（旋转方向的步序）	低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)

Sin/Cos
负载电阻	≥ 120 Ω

¹⁾ 此后可读取有效位置.
²⁾ *小低电平 (Clock+)：周期为250 ns.

电气参数
连接类型电缆, 8 芯, 通用, 1.5 m ¹⁾

供电电压 4.5 ... 32 V DC

功耗 ≤ 0.7 W (无负荷)

极性反接保护 ?

MTTFd：危险故障间隔时间 250 年 (EN ISO 13849-1) ²⁾
- ¹⁾ 通用电缆连接的位置应实现无弯折径向/轴向布线.
- ²⁾ 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

机械参数

机械规格	实心轴, 伺服法兰
轴直径	6 mm
直线轴承	10 mm
重量	0.3 kg ¹⁾
材料、轴	不锈钢
材料，法兰	铝
材料、外壳	压铸铝
启动转矩	< 0.5 Ncm, +20 °C ²⁾ ²⁾
工作转矩	< 0.3 Ncm, +20 °C ²⁾ ²⁾
允许轴负载	80 N / 径向 40 N / 轴向
转动惯量	6.2 gcm2
轴承使用寿命	3.0 x 10^9 圈
角加速度	+ 500,000 rad/s2
工作转速	≤ 9,000 min?1 ³⁾

¹⁾ 适用于带插头的设备.
²⁾ 20 °C 时.
³⁾ 在设计工作温度范围时需兼顾注意自发热为 3.3 K / 1,000 rpm.

环境参数

电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 ¹⁾
外壳防护等级	IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准) IP67, 外壳侧 (根据 IEC 60529 标准) ²⁾
允许相对湿度	90 % (光学扫描元件不允许冷凝)
运行温度范围	–40 °C ... +100 °C ³⁾
储存温度范围	–40 °C ... +100 °C, 无包装
抗冲击能力	60 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振能力	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)

¹⁾ 使用屏蔽电缆时，电磁兼容性需遵循标准.
²⁾ 针对带插接头的设备：在已安装对应插头况下.
³⁾ 电缆固定式安装.

分类

ECl@ss 5.0	27270502
ECl@ss 5.1.4	27270502
ECl@ss 6.0	27270590
ECl@ss 6.2	27270590
ECl@ss 7.0	27270502
ECl@ss 8.0	27270502
ECl@ss 8.1	27270502
ECl@ss 9.0	27270502
ECl@ss 10.0	27270502
ECl@ss 11.0	27270502
ETIM 5.0	EC001486
ETIM 6.0	EC001486
ETIM 7.0	EC001486
ETIM 8.0	EC001486
UNSPSC	113

西克成立于1994年，为SICK在亚洲的重要分支机构。历经多年的发展与积累，SICK已成为颇具影响力的智能传感器解决方案供应商，产品广泛应用于各行各业，包括包装，食品饮料，机床，汽车，物流，交通，机场，钢铁，电子，纺织等行业。目前部设在广州，上海，北京，青岛，香港等地设有分支机构，并形成了辐射各主要区域的机构体系和业务网络.

SICK 集团践行自身主张“Sensor Intelligence.”，专注于工业自动化技术所用传感器、系统和服务的开发、生产与市场化。

业务活动侧重于通过智能传感器解决方案为各个目标行业的客户带来增值。SICK 以组件、软件一体化系统或个性化服务的形式在全球范围内提供此类解决方案。为此，SICK 集团将其业务活动划分为三大业务领域，即工厂、物流和过程自动化

(shchujiachruo)

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和*式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。*式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

　　编码器一般分为增量型与*型，它们存着*的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而*型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是*的；因此，当电源断开时，*型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。

上海楚嘉自动化科技有限公司2008年成立于上海，自成立以来一直致力于*值编码器和解决方案的研发和生产，以创新的高性能产品为客户解决遇到的各种难题。

目前在工业自动化行业完善的应用支持和技术服务,为客户提供高可靠性的产品和高标准的服务。本公司的*值编码器输出有模拟量、数字量及混合信号输出集成电路，因此可用于位置控制,帮助客户有效提升系统可靠性。
JUEDUI值编码器
        CAM系列编码器提供输出:模拟量（4-20ma&0-10V)、RS485、Modbus-RTU、SSI、I/O并行、Profibus-dp、Canopen等。可检测和处理旋转齿轮或环形磁铁产生的磁场，输出与旋转速度成比例的数字信号。可广泛应用于各类长度位置检测、角度位置检测系统。特殊的工艺设计让该系列产品适用于要求较苛刻的应用环境。
拉线式编码器
        WLS(SPWC)系列位移传感器输出可选：:模拟量（4-20ma&0-10V)、RS485、Modbus-RTU、SSI、I/O并行、Profibus-dp、Canopen等。拉线位移编码器是由拉线盒和编码器组成，编码器计算与测量长度成正比例的测量鼓盘旋转圈数，并将其转化为测量信号输出适用于线性测量的高分辨率位置和距离信息。该系列产品外壳坚固，使用寿命长，可用于多粉尘、强冲击和强振动的恶劣环境。
        公司将会一直专注于JUEDUI值编码器的研发和设计，遵循严谨的设计开发流程，坚持以“技术、品质、服务、成本”为核心竞争力，利用我们的*知识为客户创新、制造和提供*合适的解决方案、*可靠的产品品质和业界*的服务

资料

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接线说明四川省SICK西克多圈*值编码器AFM60A-S4NB018X12接线说明

*分辨率（每圈步数 x 圈数）	16 bit x 12 bit (65,536 x 4,096)
误差极限 G	0.03° ¹⁾
重复标准偏差 σ_r	0.002° ²⁾

连接类型	电缆, 8 芯, 通用, 1.5 m ¹⁾
供电电压	4.5 ... 32 V DC
功耗	≤ 0.7 W (无负荷)
极性反接保护	?
MTTFd：危险故障间隔时间	250 年 (EN ISO 13849-1) ²⁾