伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

      伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用   。

     在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了*低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。

      伺服驱动器哪个比较好？市场上的伺服驱动器繁多，怎么才能在众多的中选择一款好的呢？德普瑞小编综合各伺服驱动器的度、质量水平、售后服务、创新能力、消费者口碑等指标进行综合评选，发布了本榜单数据，方便您在选择伺服驱动器时参考使用。

BECKHOFF伺服驱动器 AX5101

德国 SIEMENS/西门子

     西门子股份公司是全球*的技术企业，创立于1847年，业务遍及全球200多个*，专注于电气化、自动化和数字化领域。140多年来，西门子以创新的技术、*的解决方案和产品坚持不懈地为世界的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、*的技术成就、不懈的创新追求，在业界独树一帜。

德国 Lenze/伦茨

     德国Lenze自1947年成立以来，驱动和自动化系统一直是Lenze的核心竞争力，也使Lenze成为业内*创新性的企业。Lenze集团还可在机械开发的各个阶段为客户提供完整的产品体系，是目前市场上为数不多的此类供应商。从设计阶段到售后服务，从控制器到驱动轴。Lenze将会与客户共同制订*解决方案并积极将其实现，无论是优化已有机型还是开发*设备。

美国 Allen-Bradley/艾伦-布拉德利

     Allen-Bradley简称：A-B；公司建立于1903年。1985年为了获得多样性的投资，以16.5亿美金的价格将Allen-Bradley出售给Rockwell International罗克韦尔国际集团，Allen-Bradley成为罗克韦尔自动化旗下重要的。 Allen-Bradley在自动化生产和电气、软件等领域上满足全球质量标准，包括ISO9000、欧洲CE标志准则以及的CCIB标准，为各个行业领域提供各种的解决方案。Allen-Bradley自动化为客户提供一整套部件、产品、控制和信息平台以及支持服务和制造业解决方案，我们称之为全方位自动化。通过全方位自动化，Allen-Bradley能够实施全面的业务策略，满足的行业要求。

美国 ELECTROCRAFT

      美国俄亥俄州的ElectroCraft Ohio在诸多产品方面拥有无可比拟的*经验，如机动性变速箱、永磁直流电机、大转矩步进电机、电动推杆，以及交流伺服电机和直流伺服电机。在阿肯色州的ElectroCraft Arkansas则以其稳定的C框架交流及永磁直流电机而享有盛名。位于德国斯图加特的ElectroCraft GmbH可生产一线完整的速度控制组件和高性能伺服驱动器，为电机技术提供动力。在英国的ElectroCraft, Ltd. 专注于提供增值的组装服务和欧洲销售支持。现在，客户可以选择我们在全球的任何一間公司，从他们各自的*技能中获益。

意大利 LAFERT/拉法特

     LAFERT（拉法特集团）,一家*的欧洲电机公司，一直致力于成为定制工程电机和驱动器的全球*制造商，通过聚焦工业自动化、节能和可再生能源领域，保持公司业务持续增长。拉法特集团致力于满足客户特殊需求，成为电机和驱动器行业的理想合作伙伴。拉法特依靠技术精湛、斗志高昂和*的团队以及*的产品和技术来持续改善工艺，从而与客户建立互利互惠的合作关系。拉法特充分利用与遍布欧洲、北美洲、亚洲和澳洲12个地区的全球性公司合作的过50年的经验，发挥其全球合作经验的杠杆作用。

美国 MOOG/穆格

     美国MOOG（穆格）公司成立于五十多年前，*初从事飞机与导弹部件的设计及供应。如今，本公司的运动控制技术广泛应用于民用机座舱、发电风机、一级方程式赛车、医用输液系统等众多的市场和应用领域，有效提高相关产品的性能。该公司历史起源于公司创建者威廉 C 穆格，他是一位发明家、企业家，也是一位远见卓识者。1951年，比尔穆格研制*电液伺服阀，这种装置可把微弱的电脉冲转换为而有力的运动。

日本 OMRON/欧姆龙

     欧姆龙集团从1933年5月10日创业至今，通过不断创造新的社会需求，已经发展成为全球的自动化控制及电子设备制造厂商，掌握着*的传感与控制核心技术。为社会的进步与提高人类的生活水平作出贡献的同时，欧姆龙集团迅速发展成长为全球的自动化控制及电子设备制造厂商，掌握着*的传感与控制核心技术。

德国 PILZ/皮尔磁

      Hermann Pilz于1948年在德国Esslingen成立皮尔磁公司，为后来的皮尔磁家族企业的*奠定了坚实的基础，Hermann Pilz有自己的管理方式，保证了企业的稳步发展。在60年代末的发展之初及之后Peter Pilz的管理下，公司以前的意识进行管理，鼓励创新。在当今自动化技术领域，创新的企业精神造就了典型的Pilz式的管理模式。皮尔磁*发起了德国*代可编程逻辑控制器的革新。

德国 BECKHOFF/倍福

      德国BECKHOFF（倍福）公司致力于为您实现基于 PC 控制技术的开放式自动化系统。BECKHOFF（倍福）产品范围包括工业 PC、现场总线组件、驱动技术和自动化软件。BECKHOFF模块这些产品既可作为独立的组件来使用，也可将它们集成到一个完整的控制系统中，BECKHOFF产品适用于各种行业领域。Beckhoff公司始终坚持“自动化新技术”作为公司的发展理念，其自动化解决方案，如 CNC 机床控制和智能楼宇等，已在世界各地得到广泛应用。

奥地利 B&R

      B&R公司是一家自动化技术领域的全球性领导厂商，部位于奥地利Eggelsberg，于1979年由Erwin Bernecker先生和Josef Rainer先生共同创建。经过三十多年的发展，B&R已经在全球68个*拥有175个分支机构。“深耕行业，加强软件标准化与集成”，这是B&R的源动力，也是赢得信任的重要因素，为客户提供*的自动化方案，并成为互赢的合作伙伴是贝加莱团队信奉的理念，也是对“Perfection In automation”这一理念的阐述。 公司是一家自动化技术领域的全球性领导厂商，部位于奥地利Eggelsberg，于1979年由Erwin Bernecker先生和Josef Rainer先生共同创建。经过三十多年的发展，B&R已经在全球68个*拥有175个分支机构。“深耕行业，加强软件标准化与集成”，这是B&R的源动力，也是赢得信任的重要因素，为客户提供*的自动化方案，并成为互赢的合作伙伴是贝加莱团队信奉的理念，也是对“Perfection In Automation”这一理念的阐述。

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